Мобильное энергетическое средство

) ) 62 ) 59 0 ИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСК пе един 986. ма остями Пв 5, причем вязан са корп о варнирим модуле один изтотехнологичг;дроилиндус тройс твом еиного навесн ства 2,ра соединен тягового ср г в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Б.лорусский политехцичскинститут и 11 роизводсткеццое обнис. Гинс кий тракторный закс дим, В,И,Ленина"(57) Иэобрс тение относится к тторному сельскохоэяс тенцсмшиостроенк, в частности к усствам пля управления движениемногоосных маг. ель изс бретповьиеи у точивости прямолицдвижения мобильного энергетичесредстви облегчение маневриния им при движении задним хо Рычагереклчеия б редач тя оог ср дстка г положении заднего хда кинематически соединен с микровыкла т.лем 7, котсрый электрически свя асс ргым входом логическо о элемта ИИ 8, второй вход которого содни и с датчиком 9 угла поворота упракляемьх колес тягоо оредс тва, а выход ло гичес ко го лемецта 1 Б 1 И .лектрически связан с и рвы вхдом логческого элемента И 10, торой вход ксторого соединендатчиком 11 угла скадькая техн - лоччекого мод:5 отностельо тя - оого .редства, а выход логичского эл мента 11 связан ч рез усилит ль 12.и ктр магнитом 13 двухпсзццснного ги, р Г спределителя 14, который гидрацески соединен с пол ух - итоко го гидроцилиндраИзобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствамдля управления движением многоосныхмашин.ель изобретения - повышениеустойчивости прямолинейного движения мобильного энергетическогосредства и облегчение маневрирования 1 Оим при движении задним ходом.На чертеже представлена схемапредлагаемого мобильного энергетичес-кого средства,Мобильное энергетическое средствосодержит тяговое средство 1, соединен;ное через навесное устройство 2 ивал 3 отбора мощности с технологическим модулем 4, Поворот тягового средства 1 по отношению технологическогомодуля 4 осуществляется относительносоединительного шкворня 5, Рычаг 6переключения передач с тягового средства н положении заднего хода кинематически соединен с микровыключателем 7, который электрически соединенс первым входом логического элементаИЛИ 8, второй вход которого соединенс датчиком 9 угла поворота управляемых колес тягового средства 1, авыход логического элемента ИЛИ 8электрически связан с первым входомлогического элемента И 10, второйвход которого соедцнец с датчиком 1угла складывания тягового средства1 относитьльцо технологического модуля 4, Выход логического элементаИ 10 связан через усилитель 2 сэлектромагнитом 13 двухпозиционногогидрораспределителя 14, который гидравлически соединен с полостями двухщтокового гидроцилиндра 15, При этомодин из штоков шарнирно связан технологическим модулем 4, а корпусгидроцилиндра соединен с навесным , 45устройством 2,Мобильное энергетическое средствоработает следующим образом,Когда рычаг 6 переключения передач 5 Онаходится в положении заднего хода,то он воздействует ца микровыключатель7, который подает сигнал на первыйвход логического элемента ИЛИ 8, Асигнал от датчика 9 угла поворотауправляемых колес поступает на второйвход логического элемента ИЛИ в случае, если управляемые колеса повернуты на угол от О до 8При угле более 8 сигнал от датчика 9 ца второй входлогического элемента ПЛИ це подается,При движении МЭС задним ходом возникает сигнал на первом входе логического элемента ИЛИ 8. Гигцал с ныходалогического элемента ИЛИ независимоот сигнала, поступаемого ца второйвход элемента ИЛИ от датчика 9, подается на первый вход логического элемента И 10.Если продольная ось тягового средства 1 совпадает с продольной осьютехнологического модуля 4, то сигналот датчика 11 угла складывания подается ца второй вход логического элемента П О, Сигнал ца выходе логическогоустройства И связан посредством усилителя с электромагнитом 13, которыйвоздействует при этом ца золотникгидрораспределителя 14. В своюочередь, гидроцилицдр 15 запираетсяи предотвращается складывание технологического модуля 4 относительнотягового средства 1, сохраняя темсамым прямолинейное движение мобильного энергетического средстваи значительно облегчая мацеврироваП 1 е прц движении задним ходом, особенно с прицепной машицой илц орудием,Если продольная ось тя 1 оногосредства 1 не совпадает с продольной осью технологического модуля,то датчик 11 не подает сигнал цавторой вход логического элемецта ИОПри этом электромагнит 3 невоздействует на золотник распределителя 14, Гледовательно, полостигидроцилиндра 15 соединены междусобой.При движении МЗС пердним ходом(если угол поворота управляемых коолес находится в диапазоне от 0 до 8(возникает сигнал ца втором входелогического элемента ИИ 8, а напервом входе элемента ИЛИ 8 сигналотсутствует, так как рычаг 6 перключения передач не воздействуетна микровыключатель 7, Гцгнал с выхода логического элемента ПИ подается на первый вход логическогоэлемента И 10,Далее работа системы управления движением Ч.Г передним ходом аналогична работе прц движении мобильного энергетического средства задним ходом, При этом блокирован е гидро- цилиндра 15 цсключа т влияние техЕсли управляемые колеса тягового средства 1 повернуты на угол более 8 , то независимо от сигнала поступающего от датчика 11 угла складывания, гидроцилиндр 5 раэблокирован,с) о р м у л а и з о б р е т е н и я Мобильное энергетическое средство содержащее тяговое средствосоединецно через навесное устройство посредством шарнира с возможностью поворота в горизонтальнойплоскости, и вал отбора мощности стехнологическим модулем, о т л ич а ю щ е е с я тем что, с цельюповышения устойчивости прямолинейного движения мобильного энергетического средства и облегчения маневрирования им при движении задним ходом, оно снабжено электрогидравлической системой стабилизации движения, включающей в себя микровыклюкового гидроцилиндра, причем одиниз штоков шарнирно связан с технологическим модулем, а корпус гидропилцндра соединен с навесным ус тройс тв "Составитель С. Ъело ус ькотхред Л.Сердюкова Корректор М.Максимишин ц Редак тор А, Моыль Заказ 7463/25 тираж 480 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ ССС 11303 5 Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинатПатент , г,ужгород, ул . Гагарин,552 нологического модуля 4 отцосительно соединительного шкворня 5, что значительно повышает устойчивость прямолинейного движения,7080 бчатель, логическизлм и гь 1 ИП и 1,датчик угла складывания техиопогичс вкого модуля относительцо тяговогосредства, электромагнитный днухпозииионный гидрораспределитель и пвухтоковый гидроцилиндр, при этом рычагперключения передач тягового сред -ства в положении заднего хода кинема - 1 О тически соединен с микровыключателем,который электрически связан с первымвходом логического элемента ШПвторой вход которого соединсн с датчиком угла поворота управляемых ко лес тягового средства а выход логичкого элемента ИЛИ электрически связан с первым входом логического л -мента И, второй вход которого соединен с датчиком угла складывания тех О нологичского модуля относительно тягового средства а выход логичес -кого элемента И связан через усилительс электромагнитом двухпозиционцогогидрораспределителя который гидравлически соединен с полостями днухшто