Шарнирно-сочлененная гусеничная машина

(57 пор к г ным ных мож ов кс иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМф 1368220, кл. В 62 Р 55/ОО, 986(5 Й) ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННАЯ ГУСЕНИЧНАМАШИНА Изобретение относится к транс- ному машиностроению, в частности сеничным машинам, предназначендля различных лесозаготовитель- и лесохозяйственных работ. Оно т быть использовано как при изгоении этих машин, так и при их луатации Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции. Шарнирно-сочлененная гусеничная машина содержит последовательно расположенные полурамы 3 и 6, соединенные горизонтальным шарниром 10, установленные под полурамами гусеничные тележки с опорными катками, натяжные и приводные колеса, гусеницу, установленную вокруг колес и катков, смонтированное на одной из полурам технологическое оборудование, а на другой полураме - энергетическую установку 2. Горизонтальный шарнир 10 выполнен в виде торсиона и втулки, Втулка закреплена на одной из полу" рам, а торсион коаксиально установлен во втулке так, что один конец съемно закреплен в ней, а другой связан с второй полурамой через промежуточный рычаг с возможностью регулировки положения рычага. 1 з.п, ф-лы, 3 ил,17Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности кгусеничным машинам, предназначеннымдля выполнения различных лесозагото 5вительных операций, и может быть использовано как при изготовлении этихмашин, так и при их эксплуатации налесозаготовках,Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции.На фиг, 1 показана предлагаемаямашина, общий вид; на фиг. 2 - соединение полурам, план; на фиг. 3 - видА на фиг. 2. 15Шарнирно-сочлененная гусеничнаямашина содержит; направляющее колесо 1, энергетическую установку 2, переднюю полураму 3, ходовую тележку4 передней полурамы, опорные катки 205, заднюю полураму 6, ходовую тележку7 задней полурамы, гусеничный обвод 8 и ведущее колесо 9, Горизонтальный шарнир 10 состоит из втулки11, торсиона 12, промежуточного рычага 13, Втулка 11 соединяет полурамы 3 и 6, причем на одной полураме3 она закреплена с помощью, например,болтов 14, а вторая полурама 6 свободно, с возможностью качания сидитна втулке 11, Внутри втулки 11 коаксиально расположен торсион 12, который одним концом закреплен, например,при помощи шлицев во втулке 11, адругим концом соединен, напРимеР,при помощи шлицев с промежуточнымрычагом 13, противоположный конецкоторого закреплен, например, припомощи болтов 15 на второй полураме6 в одном из реэьбовых отверстий 16.На задней полураме 6 установлено технологическое оборудование 17,Шарнирно-сочлененная гусеничнаямашина работает следующим образом.При движении машины по грунту снебольшими неровностями почвы передняя 3 и задняя 6 полурамы не реагируют на эти неровности и сочлененныечасти машины практически воспринимают нагрузки как единая система, Этодостигается благодаря тому, что торсион 12 закреплен с предварительнымнатягом во втулке и через промежуточный рычаг, 13 на задней полураме 6.При наезде одной из обеих гусениц на55препятствие (бугры, ямы, пни, валежник или сваленные деревья) одна изполурам перемещается относительнодругой в вертикальной плоскости, при этом торсион 12 закручивается, частично гася колебания и оптимальноперераспределяя нагрузки между полурамами (модулями). Благодаря этомуулучшается плавность хода машины,что благоприятно сказывается на условиях работы оператора и долговечности как ходовой системы, так и машины, Когда появляется необходимостьувеличить или уменьшить степень предварительного закручивания торсионаи таким образом изменить его жесткость, следует вывернуть болт 15,крепящий промежуточный рычаг 13 кзадней полураме 6, затем в зависимости от необходимой степени предварительного закручивания торсиона завернуть болт 15 в одно иэ резьбовыхотверстий 16,В случае, если появилась необходимость к передней полураме (энергетическому модулю) присоединить любой из других технологических модулей, производятся расчленение полурам 3 и 6 и сочленение полурамы 3 энергетического комплекса с полурамой 6 технологического модуля с другой комплектацией технологического оборудования. Для расчленения полурам необ-ходимо отвернуть болты 14 крепления втулки 11 к полураме 3, отвернуть болт 15 крепления промежуточного рычага 13 кзадней полураме 6, вынуть из втулки 11 торсион 12 с промежуточным Рычагом 13, Сочленение полурам энергетического и технологического модуля производится в обратном порядке. В случае, если нужно изменить величину закрутки торсиона, то выкручивают болт 15 крепления промежуточного рычага и через этот рычаг увеличивают или уменьшают угол закрутки торсиона, после чего ввертывают болт 15 в одно из резьбовых отверстий 16.Формула и э о б р е т е н и я1. Шарнирно-сочлененная гусеничная машина, содержащая две последовательно расположенные полурамы, соединенные горизонтальным шарниром, установленные под полурамами гусеничные тележки с опорными катками, натяжные и приводные колеса, гусеницу, смонтированную вокруг колес и катков,.г Составитель С.БелоуськоРедактор И.Горная Техред Л. Олейник Корректор О.Кра Подписн ГКНТ СССР ственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,арина 5152345 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и упрощения конструкции, горизонтальный шарнир выполнен в виде торсиона и втулки, втулка закреплена на одной из полурам, а торсион коаксиально установлен во втулке, при этом конец его съемно закреплен во втулке, а Заказ 6998/21 Тираж 48ВНИИПИ Государ 96другой связан с второй полурамой через промежуточный рычаг,2, Машина по и. 1, о т л и ч а ю.щ а я с я тем, что для обеспечения предварительного закручивания торсиона промежуточный рычаг закреплен нв второй полураме с воэможностью регулировки его положения.