Подвеска гусеничной машины

(19) 4 В 62 Р 55/108 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ иаиоли е ри коонец о шарМежду овнт в опе- ный п ер ее ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(54) ПОДВЕСКА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(57). Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно кгусеничным машинам. Цель изобретения - улучшение условий работы операИзобретение относится к транс ортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам, и является усовшенствованием изобретения по авт.св.1265077,Цель изобретения - улучшение условий работы оператора и агрегатовпутем снижения вибронагруженности остова транспортного средства при реверсивном движении.На фиг. 1 показана схема подвески,аксонометрия; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - схема обоснования выбора угла наклона дополнительного балансира; на фиг. 4 - схемаобоснования соотношения размеров дополнительного упругого элемента..Подвеска содержит поперечную балансирную балку 1, шарнирно соединеннуюс остовом 2 машины в средней частии на концах - с гусеничными тележкатора и агрегатов путем снижения ронагруженности остова транспорт средства при реверсивном движени Шарнирное соединение задней част каждой из гусеничных тележек вып нено так, что задний конец верхи рамы имеет вид вилки, жестко зак ленной на торсионном валу, внут торой шарнирно закреплен один к балансира, другой конец которог нирно соединен с нижней рамой. верхней рамой и балансиром устан лен дополнительный упругий элеме виде равнобедренной трапеции в п речном сечении, жестко закреплен с ними. 4 ил.ми, каждая гусеничная тележка выполнена из двух рам - нижней 3 с опорными катками 4 и верхней 5, соединенныхв передней части при помощи пружины 6, ,а в задней части - при помощи балансира 7, нижняя часть которого закреплена на нижней раме с помощью шарнира8. Между верхней рамой и балансиром 7 .установлен дополнительный упругий эле- Юмент 9, жестко закрепленный с ними. (фВерхние рамы 5 гусеничных тележексвязаны в передней части с поперечной балансирной балкой 1 механизмами 10, а в задней части - торсионнымвалом 11, на котором шарнирно закреплен задний конец балансира 7. МЖесткость каждой пружины 6 меньшежесткости торсионного вала 11, Внутри пружины 6 выполнены по два ограничителя 12 и 13 (фиг. 2). Для разгрузки шарниров 8 от изгибающих мо1523458обуславливается следующими конструктивнымн факторами (фиг. 4).При и = Ь, и при действии силыР нагрузки по рабочим поверхностямс будут распределены неравномерно итем выше, чем ближе к т, О за счетуменьшения геометрических размеров.Поэтому для более равномерного расЮ пределения нагрузок на дополнительный упругий элемент 9 выбираем Ь/а =1/1.г ментов нижние рамы имеют раскосы 14, которые своими кольцевыми пятами 15 связаны с осями 16, являющимися одновременно и осями шарниров 8, и имеющими плечи 17 с кольцевыми пятами 18 на торсионном валу. Остов 2 машины шарнирно связан с элементами подвески в трех точках,со средней частью поперечной балансирной балки 1 пальцем 19 и двумя шарнирами 8, установленными на торсионном валу 11.Подвеска работает следующим об.разом.При наезде одной из гусеничных тележек на небольшое препятствие нижняя рама 3 независимо прокачивается относительно верхней рамы 5 вокруг оси шарнира 8, сжимая пружину 6. При этом верхняя рама 5, . удерживаемая достаточно жестким торсионным валом 11, остается неподвижной.При наезде на большее препятствие и сжатие пружины 6 ограничители 12 и 13 соприкасаются друг с другом, верхняя рама 5 начинает закручивать торсионный вал 11 и совершать прокачивание, изменяя плечо балки 1 за счет механизма 10. Тогда балки 1, поворачиваясь относительно гусеничной тележки на определенный угол, поднимает остов 2 машины.При движении машины назад принаезде на препятствие верхняя рама 5остается неподвижной за счет прокачки балансира 7. Дополнительный упругий элемент 9 выполняет роль ограничителя хода балансира 7 и элемента микроподрессоривания.При этом оптимизированным по факторам а и в угол 1 наклона балансира 7 должен иметь величину,близкую к 45 (фиг. 3).Оптимальное соотношение размеров дополнительного упругого элемента 9 Параметр Ь/а = 1/1,5 выбирается из условия более равномерного распределения нагрузок по рабочим поверхностям (при дальнейшем снижении этого параметра дополнительный упругий элемент 9 разрушается).Таким образом, для обеспечения работоспособности дополнительного упругого элемента его параметры и/а ф должны находиться в пределах 1/1- 1/1,5. Формула изобретения Подвеска гусеничной машины поавт. св. В 1265077, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения условий работы оператора и агре гатов путем. снижения вибронагруженности остова транспортного средства при реверсивном движении, она снаб жена установленными попарно симметрично в задней части каждой гусеничной тележки дополнительными упругими элементами и балансирами, посредством последних из которых верхняя и нижняя рамы шарнирно соединены между собой, при этом верхняя рама в задней части выполнена в виде вилок, жестко соединенных с торсионом и с внутренними концами балансиров верхней и нижней рамы, а дополнительный упругий элемент закреплен на верхней раме и балансире.