Пневмо(гидро)двигатель-регулятор

(71) Одесское спторское бюро спе(57) Истроенив поршсах дву ровани равлич Г,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 54) ПНЕВМО (ГИДРО) ДВИГАОР обретение относится к машиною и может быть использованоевых гидродвигателях и насохстороннего действия с регулим и поддержанием скорости гидскими средствами, Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечениябезударного реверса. Указанная цельдостигается тем, что в устройствес оппозитными поршнями 8, связаннымис выходным валом через зубчатое колесо 3 и шток-рейку, последняя выполнена в виде двух элементов 4 и 5, телескопически сочлененных с возможностьвзаимного осевого смещения и взаимодействующих с поршнями 8 через толкатели 9 со сферическими поверхностямиПри этом сферические поверхности толкателей 9 взаимодействуют с разнымиэлементами 4 и 5, но по крайней мереодин из толкателей 9 установлен свозможностью взаимодействия черезпружину 10 с обоими элементами 4 и5. 3 ил, 3 1513250Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях или насосах двухстороннего действия с регулированием скорости гидравлическими сред 5 ствами.Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса.10На фиг.1 показано устройство, продольный разрез; на фиг.2 - узел 1 на фиг,1; на фиг.3 - узел 11.на фиг.1.Пневмо(гидро)двигатель содержит корпус 1 со смонтированным в нем на 15 опорах (не показаны) приводным валом 2, на котором имеется зубчатый венец (колесо) 3.Зубчатый венец 3 кинематически связан с охватывающим 4 и охватывае мым 5 телескопически сочлененными элементами, образующими шток-рейку, установленную на опорах 6 качения.На корпусе 1 закреплены гильзы 7 оппозицитных цилиндров с размещенны ми в них самоцентрирующимися поршнями 8, снабженными толкателями 9, несущими пружины 10 сжатия и опорные шайбы 11.Головка толкателя 9 одного из парш 30 ней 8 (левого), опираясь своим внутренним кольцевым буртом через пружину 10 и шайбу 11 на уступ охватывающего 4 элемента шток-рейки, постоянно взаимодействует своим внешним сферическим торцем с охватываемым 5 элементом шток-рейки.Головка толкателя 9 второго из поршней 8 (правого) через пружину 10 защемлена между шайбой 11 и закладным 40 упором 12, установленным в пазуэлемента 4.В крышках 13 цилиндров выполнены каналы 14 и 15 для подвода и сброса рабочей среды. 45Устройство, например, в режиме регулятора скорости работает следующим образом.При вращении приводного вала 2, например, по часовой стрелке (фиг.1) зубчатый венец 3 сообщает шток-рейке50 поступательное перемещение влево. При этом охватываемый 5 элемент шток- рейки взаимодействует с толкателем 9,4перемещает поршень 8 левого цилиндра влево и выталкивает рабочую среду через канал 14, а охватывающий 4 элемент шток-рейки, взаимодействуя через,шайбу 11 и пружину 10 с толкателем 9, перемещает поршень 8 правого цилиндра, всасывая рабочую среду через канал 15.После реверса, при обратном (против часовой стрелки= направлении вращения приводного вала 2, шток-рейка перемещается в обратном направлении (вправо) .При этом охватывающий 4 элемент взаимодействует закладным упором 12 со штангой толкателем 8 правого цилиндра, из которого через канал 15 выталкивается рабочая среда, а левый уступ охватывающего 4 элемента взаимодействует через шайбу 11 и пружину 10 с толкате 1 Ым 9 поршня 8 левого цилиндра; в который через канал 14 всасывается рабочая среда.Формула изобретенияПневмо(гидро)двигатель-регулятор,содержащий корпус, оппозитные цилиндры с самоустанавливающимися поршнями,шарнирно связанную с поршнями штокрейку с устройством для регулировкиее положения относительно опоры корпуса и взаимодействующее со шток-рейкой зубчатое колесо с выходным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения долговечности путем обеспечения. безударного реверса, шток-рейка выполнена "в видедвух элементов, установленных с возможностью взаимного осевого смещенния, а шарнирные соединения выполнены в виде подпружиненных толкателей со сферическими поверхностями, жестко связанных с оппозитными поршнями и установленных свозможностью взаимодействия сферических поверхностей с разными элементами шток-рейки, причем по крайней мере один из толкателей установлен с возможностью взаимодействиячерез пружину с обоими элементамишток-рейки,1513250 12 Составитель В.ЯковенкоРедактор Л.Гратилло Техред Л,олийнык Корректор Л,Вески КНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 6060/38 Тираж 605 ПНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Я, Раушская наб писноекрытиямд. 4/5