Устройство для отделения листовых заготовок от стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСН ИХСПУБЛИК 761359 В 21043/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР ТЕТЫТИЯМ. ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(56) Авторское свидИ 702225, кл. В 21В 65 Н 3/06, 1978. технический инстиоэяйственного ма.Фрунзе етельство ССС0 43/24,Из обреции сварвых произовано длмногопозтовыми 3риметру,Известдеталей,пы деталеный приво осится к авт рочных и пре может быть и и рабочих по оборудования с загибами для подачи азин для ст о устроис одержащеетолкате тение от цных, сб водств и я загруз ционного готовкам со"польсто ы, снабженв виде сиенным током вующи етку,дом) Выпол линдра со взаимодейс а также ка елового рейкой собаце зубца с ней хваты К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ(57) Использование: для автоматиза"ции сборочных, сварочных или прессо"вых производств при загрузке рабочихпозиций многопозиционного оборудова"ния листовыми заготовками с загибами по периметру. Сущность изобретенияустройство содержит смонтированныйна основании корпуса опорный стол,лоток, размещенный возле стола, ме"ханиэм для перемещения крайней заготовки с толкателем, установленным своэможностью перемещения в вертикальной плоскости, привод вышеуказанногомеханизма в виде силового цилиндра,корпус которого размещен в корпусе устройства, а шток жестка связан с толкателем, приводной механизм шаго - вого перемещения толкателя в вертикальной плоскости, выполненный в виде вертикально установленного в корпусе ходового винта, верхний конец которого свободно установлен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом винте, обгонной муфты с зубчатым венцом на боковой поверхности наружной полумуфты, внутренняя полумуфта которой жестко связана с вышеуказанной гайкой, зубчатой рейки, свободно установленной в корпусе с возможностью взаимодействия с наружной полумуфтой и конец которой сопряжен с толкателем посредством тяги, при этом при вод этого механизма выполнен в виде вертикально закрепленного на основании корпуса силового цилиндра, шток которого смонтирован на нижнем конце ходового винта, а корпус горизонталь" но расположенного силового цилиндра жестко связан с ходовым винтом, а на корпусе устройства установлен электромеханический фиксатор, сопряженный с верхней частью ходового винта.1 з,п, ф"лы, 3 ил.Ф, )1 . 11 2 1 0 1 " гГ 2 31 ) .НодОСта-, ОК уетрОйетна За КТ)г)с.-Стге 5ГЗ О Ра НИЧЕННЫХ фгнСЦИОНВЛЬ НЫХ ЗОЗИО) (ностл х из-За жестко п 1)офилиРОВВ и г(О Г 0шага зубьев рейки, ОГ)ределлоцей Загподъема стопы что Вызывает при сне г О тозжг и ны зс 31 отоеки нестабиль ноег)от"ожение штока привода подьема. (.этоиу при;зодит также и 1 ерционностьСмгу уп р.1 Е г)г НИ с)г ЗЕСтНС. таКжЕ УСРОЙСтВО ДЛЛ ОГ,г;ЕГЕ; ИЛ ЛИСТ ОГ СтОПЬ (авт, СВ. Г;г 70)22), кл, Г( 21 1) 113/2(3) ) содержа"щ:, о размещенный а основании столд 3 установки сто ь 1 толкатель дллПодсЧИ СТОПЫ В ЗОНУ РВЗДЕЛЕНИЯлистсВ, с(злзанньй с приводом, а так.жЕ КВРЕтКг С УПОРОМ, УСТВОВЛЕННУа)(а ОСггС)гЗ;Нг)И ПОД СТО)30 Л, ГЦСсЕ УГОгезаимогейстеуег с оз делс; ь)л зис гом,и ш Га и" у с зубьямиселз.ую с тол "Католеи шарИрнс закре,Лг.нн) га ос- Г)г;3но 1 зании и СВЕзалныл с ГРВоцом,г)ГР/плечим рычагом один конец которогоСЕЯЗаН С. КаРЕтКОй, а На ДРг.ОМ За"креплена подпружиненная собачка, еза:"имоде)ст Вунп)а я с зубь 5)ли шт а н Г иа ггРасстОянис между зубьями итсг 1 и ра Вно шагу перемещен л толкателл и соотношение длин плеч рычага пропорц)л нальнО соотношению дх)ины хода карет"ки и длины шага перемещен)лл толкателл,)ОЛанеОе устройство леляетсл про.тотипом,Недостаток прототипа 3 аклочаетс 51В ограниченных функциональных возмож"ностлх и недостаточной надежности работы, Это вызвано тем, что )регугиров- "ка устройства для смены толщины Вы"даваемых листов исключена из-за жесткой кинематики штанги и двуппечего Р г)а г )ОЗЛО)Нна ТОЛЬО г) ЕРЕ НЗЛсЭДКапрГотовка устройства к загрузке Г "Г)Г ГГ ) Г)И Г Г Г)Е ГЗС".Г)ГЗ ГГ.Л Е), /г Г УГЕГПРИ ЭТ )Л уСТРГЙСГгз гОСОЕ)ТС;Т")М ПТа НГИ ГЕ)гьг)Е)г/с-) г)Г Г)0 Г,"., гЛу Ег ) г, ГО гУ . гс,стоя и ) )4;( 1) Р иЦС) и : .; и0 3 с ЙГ е и и Д г У Г 0 5)Г)ггсз то 01)ие)одит к поеыпВнный г,г)лгЕСКИМ НВГРУЗКам И СВМОПРОИЗ" Г)Е)ЬНОМУ ОтДЕЛЕИго 1,С.СКОЛЬКИХ ЛгЛСтОВ с)1 говрсмее 5)о, ГРи этом нару:.а тся работоспособность у строй ст г)а051 )у О и 3 Обрете)1)л 5 ел)1 еГс 53 р. сши реие (1 ункциональиых еозион остей гС ГГ)ОЙС;Еа 3;) СЛТППЕ)г( О Г) О г /Зепг; нил Г -обРсз 3 ных зсз ГОГоеок,Уксе.)сзн)ЗЛ Цг=5 ь ДОСЗ г)г -.:,ЕТСЯ ТЕМЕ)ТО уетрои СТВО,г)5)5 ОТ )г 3510) , Л ЛИСТОВЫХ 3 а ГОТО ГЗО К ОТ С;ТОПс г Со Г)-ГжаЩЕЕ СМОН 1 лроз;)нь)ьй а Основп:и к )рпуса опоР- )ый с гоп, 5 ото;, размещ нньл) ВозлеМ гстоз 1 а, иг хаиз ДплСреее ения краи ГЗ 1 ЗВГОГОЕКИ К ЛОтКу С ГОЗКсГГЕЛЕ)Л, ЗгоТс)гГ:)гЗПСН И С ТЗОЗМОж)ггС г ЬЮ ПЕРЕМЕ ГЕГ гЛЛ В Во)р ИгПГ 1)ОЙ 11 ЛОСКОСТИ,;РИ" ЕОД ЕЬГЕУЕ(сЭЗСННО.О МЕХВНГЛЗМВ Е ЕИДа г;);г )" 0:гзинг)еа КОР 1 г/С КОТОРОГ 0 РЕЗИ".: и Е КОРПУСЕ УСтРСгЙСЗЕа. а ШТОК,;) С; Г )Н С тОЛ сЗТЕ, Е; И СИСТЕМУ угеЗпг" С) ; б)НЕО Гр Зг)г НЬП МЕХа" низом шагогОго Г)ерсзле )ения толка Сслгз Е ВЕРтИКапЬИОй ПЛОССОСтИ, ВЬ" П 051 Нгз ) )Ь 5):;П" )ВОТИ(с 3 ГЬ НО УСтаЕ)ОВГ(ННОГО 3 КОРПУСЕ ХОДОВОГ 0 ЕИНТс 3 ггерхний конец котОООГО свободно ус тана(лен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом Винте, обггэнной муФты с 3; бчатпл венцом на боковой поверх- НОСТИ гаРгуУ)ННОЙ ПОЛУМУ(1)ТЫЕнгТОС,1 г Ля попумугТа которой жестко се)лзана с ЕЫШЕука Зсг ИНОЙ Гаиг(ОЙЗгбнс 3 тогй РЕЙ г(Исвободно расположенной е корпусе с возможностью езаимодейстеил с наруж- НОИ ГОЛУМгс)З ОИ И КОНЕЦ КОТ СРОИ СОПР 5 Г жен с толкателеи посредс 1 Г 30 и тяГи при этом привод этого механизма выполнен В ьиде вертикально закреплен- ИС)ГО 1 а ОСНОЕЗаНИИ КОРПУСс 3 СИТ 10 ВОГО ЦИЗгНДРсШТОК КТОРОГО СМО 1 ТИРОВгЗН иа нижнем конце ходовогс винта, а корпус горизонтально расположенного силового цилиндра нестко связан с удодовым винтом, при эГом устрОЙстВО сесзбкено и электромеханическим Фиксатором, сопряненным с верхней частьюходового винта.На глг. 1 приведена принципиальгзя пнеемокинематическал схема устОоигтеа ллл отделенил пистоеьх заго761359 51015 верхнюю заготовку 3 отделяет ее отстопы. В дальнейшем под действиемгравитации заготовка 3 попадает на ло"ток 25 приема. При выдвижении штокпоршня 5 в движение приводится и жестко с ним связанная тягой 8 зубчатаярейка 8. Последняя вращает зубчатыйвенец 11 муфты обгона 12. Кинематицеская связь между зубцатым венцом 25 11 и гайкой 13 ходового винта 7 разрывается.После отделения заготовки 3 отстопы шток-поршень 5 цилиндра 4 системой управления возвращается в ис ходное положение При этом рейка 9. движется в противоположную сторонуи, вращая зубчатый венец 11, замыкаетмуфту обгона 12. Вращение с зубчатоговенца 11 передается на гайку 13.Последняя своим вращением обеспечивает осевое смещение ходового винта7 на шаг вниз. Проворот ходового вин-,та 7 исключен из-за шлицевого кинематицеского соединения винта 7 с опора"ми 14, 15. При осевом опускании ходовой винт 7 смещает и жестко с нимсвязанный цилиндр 4 и шток-поршень16 цилиндра 17, у которого поршнеРейка 9 находится в зацеплении сзубчатым венцом 11, представляющимсобой полумуфту муфты обгона 12, несущей, в свою очередь, гайку 13, Последняя .находится в кинематическом ,контакте с ходовым винтом 7, Ходовойвинт 7 установлен в опорах 14 и 15корпуса 1 с возможностью осевоговозвратно-поступательного перемещения относительно данных опор. Нижнийконец ходового винта 7 жестко прикреплен к свободному концу шток-поршня16 неуправляемого силового цили 4 ра17, смонтированного на основании 1 Окорпуса 1 соосно ходовому винтуПротивоположный конец ходового винта7 выполнен с возможностью взаимодей"ствия с управляемым электромеханическим фиксатором 18, жестко закре"пленным на опоре 14 ходового винта7. В корпусе 19 электромеханицескогофиксатора 18 расположены коаксиально ходовому винту 7 цанга 20, выполненная с возможностью воздействия на ходовой винт 7, якорь 21, выполненный с возможностью воздействия нацангу 20, втулка 22, обмотка 23 электромагнита. Якорь 21 подпружинен относительно цанги 20 пружиной 24 сжатия, Цанга 20 выполнена с наружным коиусом, а якорь 21 содержит внутренний конус. Кроме того, цанга 20 . образует поступательную кинематическую пару с якорем 21, а последний образует поступательную кинематицескуюпару с ходовым винтом 7. В зонах вза" имодействия ходового винта 7 с опорами 14, 15 выполнены шлицевые профильные поверхности. На основании 10 45 50 ройства электромеханическим фиксато"ром 18. По окончании возвратного перемещения шток-поршня 16 на обмотку 23 электромагнита электромеханицеского фиксатора 18 от системы управления подается, питающее напряжение.Якорь 21 под действием электромагнитных сил смещается вдоль оси на цангу 20, преодолевая усилие пружины 24. товок от стопы; на Фиг. 2 и 3 - вид по стрелке А и сечение Б-Б на фиг.1.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы смонтировано в корпусе 1 и состоит из опорного стола 2 для размещения стопы заготовок 3, управляемого силового цилиндра 4, свободный конец шток-поршня 5 которого содержит толкатель б, выполненный с возможностью взаимодействия с верхней заготовкой 3 стопы и ходового винта 7, расположенного верти" кально. Корпус силового цилиндра 4 жестко взаимосвязан с ходовым винтом 7, а свободный конец шток-поршня 5 посредством тяги 8 кинематицески связан с зубчатой рейкой 9, подвижно закрепленной на корпусе 1. смонтирован также лоток 25 приема заготовок 3.Работа устройства протекает следуоцим образом. Стопу заготовок 3 размещают на столе 2. При этом торец верхней заготовки 3 должен быть ориентирован в одной плоскости с толкателем б шток-поршня 5 цилиндра 4. Это может быть достигнуто определен" ным числом заготовок 3 в стопе или регулировкой высоты расположения стола 2 относительно корпуса 1. По команде системы управления шток"поршень 5 выдвигается и воздействием на, вая полость постоянно связана с напорной магистралью системы управления.Для исключения подъема ходовоговинта 7 в процессе прямого хода штокпоршня 5 цилиндра 4 предусмотренаего осевая Фиксация к корпусу 1 устДалее якорь 21 своей внутренней ко нусной поверхностью воздействует нанаружный конус цанги 20, Лепесткицанги при этом воздействии обжимаютнаружную поверхность ходового винта7, исключая возможность его осевогоперемещения, Поэтому, несмотря напостоянное усилие вдоль оси со стороны шток-поршня 16 неуправляемогоцилиндра 17, ходовой винт 7 прп рабо"цем ходе шток-поршнл 5 неподвижен,В процессе возвратного хода штокпоршнл 5, когда через рейку 9, венец11 и гайку 13 требуется опустигь нашаг ходовой винт 7, система управления обесточивает обмотку 23 электромагнита. Якорь 21 пружиной 2 ч возвращается в исходное положение, освобож -.дая цангу 20, Лепестки цанги 20 расходлтся и ходовой винт 7 освобождается для осевого перемещения,После отработки требуемого числациклов и выдачи всех заготовок 3,электромеханический фиксатор 18вновь отключается и шток-поршнем 16 25цилиндра 1,ходовой винт 7 с цилиндром Й поднимается на первоначальныйуровень расположения первой заготовки 3 стопы на столе 2. При этомдвижении ходового винта 7 гайка 13 30вращается. Данное вращение гайки 13не передаетсл на зубчатый венец 11из"за размыканил муфты обгона 12, Поокончании подъема ходового винта 7 ицилиндра 1 подготовлены условия дллповторения цикла отделения заготовокот стопы.Устройство для отделения листовыхзаготовок от стопь 1 имеет низкую трудоемкость настройки на измененный 40типоразмер заготовки, а его подготов.ка к повторению цикла не требует вме"шательства оператора.(роме того, уустройства исключена нестабильностьработы, так как отсутствуют динами-цеские колебания стопы заготовок. Формула изобретения1; Устройство длл отделения листовых заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании корпуса опорный стол, лоток, размещенный возле стола, механизм для перемещения крайней заготовки к лотку столкателем, установленным с воэмож"ностью перемещения в вертикальной.плоскости, привод указанного механизма в виде силового цилиндра, корпускоторого размещен в корпусе устройства, а шток связан с толкателем, исистему управления, о т л и ц а ющ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностейза сцет надежного отделения Г-образных заготовок, оно снабжено приводным механизмом шагового перемещениятолкателя в вертикальной плоскостивыполненным в виде вертикальноуста"новленного в корпусе ходового винта,верхний конец которого свободно установлен в корпусе, гайки, размещенной на ходовом винте, обгонной муфтыс зубчатым венцом на боковой поверхности наружной полумуфты, внутренняяполумуфта которой жестко связана сгайкой, зубчатой рейки, свободнорасположенной в корпусе с возможно"стью взаимодействия с наружной полумуфтой, конец которой сопряжен столкателем посредством тяги, приэтом привод этого механизма выполненв виде вертикально закрепленного наосновании корпуса силового цилиндра,шток которого смонтирован на нижнемконце ходового винта, а корпус горизонтально расположенного силового цилиндра жестко связан с ходовым вин"том,2. Устройство по и. 1, о т л иц а ю щ е е с я тем, цто оно снаб"жено закрепленным на корпусе электромеханическим Фиксатором, сопряженнымс верхней частью ходового винта.Составитель В.ДаровскихРедактор В. Сильнягина Техред И.Моргентал Корректор С,Юск осква,1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 1 П каз 3211ИИПИ Государственного113035,Тиран митет Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб д, 4/5