Стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств

/04, 40/78 4 С 0 ПИСА РЕТ У ВИДЕТЕП ВТОРСНОМ кий инОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР(71) Белорусский политехничес ститут(72) В.Н.Кушель и А.Т.Скоибеда (53) 629. 113.001.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 630547, кл. С 01 М 17/00, 1.977. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБА- ТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (57) Изобретение относится к испыта. тельному оборудованию, в частности к стендам для исследования колебательных процессов транспортных средств. Цель изобретения - повышение досто-верности моделирования колебательных процессов транспортных средств. Стенд содержит опорные площадки передней оси транспортного средства и.задней оси. Опорные площадки имеют ползуны, смонтированные в направляющих. Ползу 1 снабжены роликами, которые опираются на профилированные левые плечикоромысел, На правых плечах коромыселзакреплены противовесы. Коромыслажестко закреплены своими центрами качания на валах электродвигателей 9 и10. Схема управления электродвигателями 9 и 10 включает в себя источники 11 питания, силовые тиристорныепреобразователи 12, широтно-импульсные модуляторы 13, подключенные кпреобразователям 12, демодуляторы14, подключенные к выходам избирательных усилителей 15 и 16. Програм"мное устройство, представляющее собой задатчик профиля пути, выполненов виде магнитографа 17, на магнитнойленте которого содержится информацияо реальном микропрофиле дороги. Выход магнитографа 17 подключен к цепиуправления электродвигателем 9 напрямую, а к цепи управления электродвигателем 10 - через блок 18 регулируемой задержки. 2 ил.Изобретение относится к испытательному оборудованию, в частности к стендам для исследования колебательных процессов транспортных средств,Цель изобретения - повышение достоверности моделирования колебательных процессов транспортных средств.На фиг,1 изображен стенд Для исследования колебательных процессов транспортных средств, общий вид; на фиг,2 - блок-схема управления электродвигателями динамической части стендаСтенд содержит динамическую часть в виде опорных площадок.1 и 2 передней и задней осей транспортного средства соответственно, причем опорные площадки имеют ползуны 3, смонтированные в направляющих 4. Ползуны снабжены роликами 5, которые опираются на профилированные (левые) плечи 6 коромысел 7, На правых плечах коромысел 7 закреплены противовесы 8. Коромысла 7 жестко закреплены сво" 25 ими центрами качаний на валах электродвигателей 9 и 10. Схема управления электродвигателями 9 и 10 включает источники 11 питания, силовые тиристорные преобразователи 12, широтно-импульсные модуляторы 13, подключенные к преобразователям 12, демодуляторы 14, подключенные к выходам избирательных усилителей 15 и 16. Программное устройство, представляю 35 щее собой задатчик профиля пути, выполнено в виде магнитографа 17 на магнитной ленте и содержит информацию о реальном микропрофиле дороги. Выход магнитографа 17 подключен к.цепи управления электродвигателем 9 напрямую, а к цепи управления электродвигателем 10 - через блок 18 регулируемой задержки.Блок 18 регулируемой задержки,45 как функциональный преобразователь, осуществляет преобразование входного сигнала х(г.) в сигналах х(13), где о=чаг, При моделировании колебательных процессов двухосного транспортного средства запаздывание , входно го сигнала, соответствующего микро- профилю дороги, зависит от колесной базы 1, и скорости движения ч:ь = 1/чКсли при исследовании колебательных процессов на предлагаемом стенде моделируют движение с различНыми скоростями, параметры блока регулируемой задержки устанавливают в соответствии с формулой (1).Стенд работает следующим образом.На опорные площадки 1 и 2 устанавливают испытываемое транспортное средство 19.При отсутствии сигнала с магнитографа 17 на электродвигатели 9 и 10 подается рабочее напряжение источников 11 питания, Крутящие моменты электродвигателей 9 и 10 и противовесов 8 через коромысла 7 уравновешивают вес испытываемого транспортного средства 19, Вся система (динамическая часть) находится в равновесии.При моделировании .движения транспортного средства по дороге с заданным микропрофилем с магнитной ленты магнитографа 17 сигнал, соответствующий микропрофилю, поступает на вход избирательного усилителя 15 напрямую, а на вход избирательного усилителя 16 - через блок 18 регулируемой задержки. В результате на выходе усилителя 15 появляется сигнал, соответствующий микропрофилю под передней осью транспортного средства 19, а на выходе усилителя 16 - сигнал, соответствующий микропрофилю под задней осью транспортного средства, Далее эти сигналы через демодуляторы 14 подаются на широтно-импульсные модуляторы 13, которые выдают серию управ- ляющих импульсов на силовые тиристор-. ные преобразователи 12. Последние управляют подачей импульсов постоянного тока от источников 11 питания на электродвигатели 9 и 10. Длительность формируемых импульсов, те. амплитуда качания роторов, (валов) электродвигателей 9 и 10, зависит от высоты неровностей дороги, записанной на магнитографе 17, При качании коро" мысел 7 их профилированные плечи 6, взаимодействуя с роликами 5, вызывают перемещения ползунов 3, что приводит к возвратно-поступательному движению опорных площадок 1 и 2 в вертикальном направлении и создает колебательный процесс транспортного средства 19, моделирующий движение по реальной дороге.оставитель В.Наумов ехред Л.Сердюкова Корректор И.МУск актор И,Лерб Подписное аа 78 каз 820/49 ИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н при ГКНТ СС открыт д. 4 одственно-издательский комбинат "Патент", г.уагород, ул. Гагарина, 10 1464106Ф о р и у л а и з о б р е т е н н я бательных процессов транспортныхсредств, он снабжен блоками задержкиСтенд для исследования колебатель" в количестве на один меньше числа ных процессов транспортных средств5приводов одного борта транспортного по авт. св. В 630547, о т л и ч а ю- средства, включенными в соответствущ и й с я тем, что, с целью повыше- капую цепь между задатчиком профиля ния достоверности моделирования коле- . пути и избирательными усилителями.