Привод

(54) ПРИВОД (57) Изобретение ким передачам, зубчатым передач зовано во всех о и приборостроени тоит в упрощении СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Гинзбург Е.передачи. - Л,: Мс. 125, рис. 60. относится к механичеса именно к волновым м, и может быть испольтраслях машиностроенияЦель изобретения сосконструкции привода пу,ЯО 144275 тем фиксации генератора волновой передачи от осевого смещения через его гибкий подшипник 7 на гибкое колесо 8 двумя тонкостенными втулками 9 и 10, размещенными внутри гибкого колеса 8. Привод применяют. для получения больших передаточных отношений. Последовательно соединенные в нем планетарный механизм и волновая передача требуют дополнительных устройств для фиксации их узлов от осевого смещения. Предлагаемая конструкция фиксации генератора волновой передачи от осевого смещения позволяет упростить конструкцию волнового зубчатого редуктора, точнее расположить планетарный механизм в осевом направлении относительно центра зубчатого венца волновой передачи, уменьшить металлоемкость редуктора и за счет 3 этого повысить его надежность. 3 ил.1Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения и приборостроения,Цель изобретения - упрощение кон струкции привода за счет .фиксации генератора волновой передачи от. осевого смещения на гибком колесе двумя упруго деформируемыми в радиальном направлении тонкостенными втулками, размещенными внутри гибкого колеса.На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг, 2 - узел 1 на фиг 1; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1. Привод (фиг. 1) включает в себя электродвигатель 1, жестко связанный с корпусом 2, на выходном валу электродвигателя установлено центральное колесо с наружными зубьями 3 планетарного механизма. Оси 4 сателлитов 5 планетарного механизма закреплены также в корпусе 2. Центральное колесо 6 с внутренними зубьями выполнено в виде кулачка волнового зубчатого редуктора, на котором установлен гибкий подшипник 7. Внутри гибкого колеса 8 размещены две тонкостенные втулки 25 9 и 10, упруго деформируемые в радиальном направлении и фиксирующие генератор волн через наружное кольцо гибкого подшипника 7 от осевого смещения. Втулка 9, размещенная со стороны днища гибкого колеса 8, имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса 8 на величину удвоенной деформации гибкого колеса 8 и вставлена в гибкое колесо 8 свободно. Втулка 1 О размещена с открытой стороны гибкого колеса и жестко связана с ним, например, заклепкой 11. Жесткое колесо 12 связано с выходным валом 13, редуктор в целом заключен в корпус 14. 2Привод работает следующим образом.Две тонкостенные втулки 9 и 10 (фиг. 1), установленные внутри гибкого колеса по обе стороны от генератора волн, и одна из них - втулка 10, жестко связанная с гибким колесом, не позволяют генератору смещаться в осевом направлении. Фиксация генератора втулками осуществляется через наружное кольцо гибкого подшипника. Гибкий подшипник также зафиксирован на кулачке генератора волн (фиг. 2), которым служит центральное колесо планетарного механизма с внутренними зубьями. Втулка 9 (фиг. 1) имеет диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса и при работе в гибком колесе самоустанавливается и не препятствует деформированию гибкого колеса.Формула изобретенияПривод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещения генератор волн, являющийся одновременно центральным колесом с внутренними зубьями планетарного механизма, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксатор генератора от осевого смещения выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации, а другая - с открытой стороны гибкого колеса и жестко связана с ним, а суммарная длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.1442750игСост авитель Г. Кузнецова Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 6339/33 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4