Тормозная система колесного трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 60 Т 8 3 ОСУДЮ СТВЕННЫ ДЕЛАМ ИЗОБРЕ КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТИ 3 ИЯ СВИДЕТЕЛ Н АВТОРСК(54) (57) б сел нию, ормо в тр ения - ложения пу ного ре(56) Авторское свидетельство ССУ 1122531, кл. В 60 Т 8/28, 98 ОРИОЗНАЯ СИСТЕМА КОЛЕСИ тение относится к тракторьскохозяйственному машиночастности к гидравличесм системам, Цель иэобревышение эффективности тортем обеспечения более точлирования межосевых удель.Я 0142 5 ных тормозных сил, Устройство сравнения 30 электронного блока 25 соединено с первым делительным устройством34, к входам которого через суммирующие устройства 26 и 27 подключеныдатчики оборотов колес 21, 22, 12,13 переднего 20 и заднего 11 мостов,и вторым делительным устройством 33.К входам устройства 33 через устройства умножения 31 и 32 и суммирующиеустройства 28 и 29 подключены датчи"ки 4, 15, 23, 24 осевых вертикальных нагрузок, что позволяет за счетавтоматического регулирования мехосевых тормозных сил повысить устойчивость колесного трактора. При торможении устройства 30, подавая сигналына клапан 17, регулирует распределе-ние тормозных сил по осям путем вклю. чения и выключения муфты 19. 1 ил.1421567 1Изобретение относится к тракторно" му и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим тормозным системам, и может быть использовано для повышения устойчивости и управляемости колесного трактора при торможении.Цель изобретения - повышение эфФективности торможения путем обеспе чения более точного регулирования межосевых удельных тормозных сил,На чертеже изображена принципиальная схема тормозной системы колесного трактора. 15Тормозная система колесного трактора состоит из источника 1 давления, соединенного с резервуаром 2 и через управляемые регуляторы 3 и 4 давления, уравнительные клапаны 5 и б с 20 гидроцилиндрами 7 и 8 тормозных механизмов 9 и 10 заднего моста 11. На колесах заднего моста 11 установлены датчики 12 и 13 оборотов, а на его несущей системе - датчики 14 и 15 25 вертикальной нагрузки. Уравнительные клапаны 5 и 6 управляют цилиндром 16, который через электрогидравлический клапан 17 соединяет источник 1 давления с силовым цилиндром 18 фрикцион 30 ной муфты 19 подключения переднего моста 20.На колесах переднего моста 20 установлены датчики 21 и 22 оборотов, а на его несущей системе - датчики 23,и 24 вертикальной нагрузки.Электронный блок 25 содержит суммирующие устройства 26 и 27, на входы которых поступают сигналы от датчиков 21, 22, 12 и 13 оборотов ко лес переднего 20 и заднего 11 мостов, суммирующие устройства 28 и 29, на входы которых поступают сигналы от датчиков 23, 24, 14 и 15 вертикальных нагрузок, устройство 30 сравнения, связанное с суммирующими устройствами 26-29 через устройства 31 и 32 умножения и делительные устройства 33 и 34. При этом устройство 30 сравнения соединено с электрогидравлическим клапаном 17.Тормозная система колесного трактора работает следующим образом.Для торможения колесного трактора необходимо нажать педали регуляторов 3 и 4. При этом, так как на стоп-сигнал подается напряжение, начинает работу электронный блок 25: электрические сигналы от датчиков 12 и 13 оборотов колес заднего моста 11 поступают на вход суммирующего устройства 27, от датчиков 21 и 22 оборотов колес переднего моста 20 - на вход суммирующего устройства 26, от датчиков14, 15, 23 и 24 вертикальных нагрузок - на входы суммирующих устройств28 и 29. Сигнал от суммирующих устройств 26 и 27 через делительное устройство 34. поступает на первый входустройства 30 сравнения и соответствует соотношению угловых скоростей (М/сд) колес переднего 20 и заднего 11 мостов. На второй вход устройства 30 сравнения поступает сигнал от суммирующих устройств 28 и 29 че" рез устройства 31 и 32 умножения и делительное устройство 33, соответствующий соотношению радиусов каченият /г) колес переднего 20 и заднего11 мостов. В устройстве 30 сравненияпроисходит сравнение сигналов, соответствующих отношениям о,/сди г/г,и, так как в тормозных цилиндрах 7и 8 нет еще давления, эти сигналыравны и на электрогидравлический клапан 17 сигнал не поступает. Электрогидравлический клапан 17 соединяетсиловой цилиндр 18 со сливом. При нажатии на педали регуляторов 3 и 4 источник 1 давления через эти регуляторы соединяется с цилиндрами 7 и 8 тормозных механизмов 9 и 10. Регуляторы 3 и 4 давления воздействуют на уравнительные клапаны 5 и 6, которые соединяют между собой тормозные цилиндры 7 и 8, выравнивая в них давление. Одновременно управляющийсигнал от клапанов 5 и 6 поступаетна клапан 16 управления, открываяего и соединяя источник 1 давления через клапан 16 управления и электрогидравлический клапан 17 с силовымцилиндром 18, так как при подаче давления в тормозные цилиндры 7 и 8 колес заднего моста 20 сигналы от делительных устройств 34 и 33 неодинаковы, устройство 30 сравнения выдает сигнал на перемещение золотника электрогидравлического клапана 17 во второе положение. В результате этого. происходит перераспределение тормозного момента с колес заднего моста 11 на колеса переднего моста 20. Какф только сигналы на входах устройства 30 сравнения выравниваются, что свидетельствует о равенстве удельных1421567 Формула изобретения Составитель С.МакаровТехред М.Ходанич Корректор В.Гирняк Редактор В.Петраш Заказ 4373/15 , Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тормозных сил переднего 20 и заднего 11 мостов, то электрогидравлический клапан 17 переключается в исходное положение и силовой цилиндр 18 соединяется со сливом, что приводит к падению давления в нем и изменению соотношения И,/ы, И если в данный момент времени сигналы на входе устройства 30 сравнения не равны, то оно выдает сигнал на перемещение электрогидравлического клапана 17.При оттормаживании регуляторы 3 и 4 под действием возвратных пружин занимают исходное положение. Источник 1 давления, силовые цилиндры 7 и 8 соединяются со сливом. Электронный блок. выключен, Под действием пружин электрогидравлический клапан 17 занимает исходное положение, соединяя силовой цилиндр 17 со сливом. Тормозная система колесного трактора, содержащая источник давления, подключенный через управляемые регуляторы давления к тормозным цилиндрам заднего моста, кинематически связанного посредством фрикционной муфты с передним мостом, силовой цилиндр управления фрикционной муфтой, подключенный к источнику давления посредством последовательно установленных гидроуправляемого клапана и электромагнитного клапана, обмотка кото"рого подключена к выходу электронного блока, в который включены устройство сравнения и суммирующие устрой"ства, к входам первого из которыхподключены датчики угловой скоростиФколес переднего моста, а к входамдругого - датчики угловой скоростиколес заднего моста, о т л и ч а ю- .щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения путемобеспечения более точного регулирования межосевых удельных тормозныхсил, она снабжена датчиками вертикальных нагрузок для каждого колеса,а в блок управления включены два дополнительных суммирующих устройства,20 два устройства умножения, два делительных устройства, при этом входыкаждого дополнительного суммирующегоустройства связаны соответственно сдатчиками вертикальных нагрузок колес переднего моста и колес заднегомоста, а выходы через устройстваумножения - с входами делительногоустройства, выходы основных суммирующих соединены с входами второгоделительного устройства, выходы делительных устройств подключены к входам устройства сравнения, выход которого связан с обмоткой электромагнитного клапана,