Винтовая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 801416779 д 5 ц 4 г 16 Н 25 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕПЬС ВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 4 ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Целью настоящего изобретения является расширение диапазона скоростей н обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт - гайка, а также обеспечение алгебраического суммирования угловых перемещений. Для получения положительного эффекта винтовая передача имеет дополнительную шлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно шлицевой направляющей 4. При включении привода вращения шлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит п 5 +пЬ)+ +пЯз+пЯ, где Я и Ь - соответственно шаги резьб винтов 3 и 6, При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличится ндн уменьшится на величину п 15 илн п 286, что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммирование.1 з, и. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное, и может быть использовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения винтовых пар.Целью изобретения является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт - гайка, а также обеспечение алгебраического суммирования угловых перемещений.На фиг. 1 изображена винтовая передача, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Винтовая передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически связан с винтом 2. Винт 3 насажен на шлицевую направляющую 4, на которой закреплена ведомая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно шлицевой направляющей 4 и на которую насажена ведомая звездочка 8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеют соответственно гайки 9 - 12. При этом винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, а винты 3 и 6 - на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек с возможностью поступательного перемещения.Ведомая звездочка 5 связана с помощью цепи 15 с ведущей звездочкой6 и через нее со своим приводом вращения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 с помощью цепи 17 и ведущей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации шлицевых направляющих в определенном положеиии имеются винты 19. Винтовая передача работает следующим образом.При повороте стакана 13 направляющая 14 передает вращение одновременно всем гайкам.После поворота стакана 13 на и оборотов гайка 9 перемещает по винту 1 на величину пЯь где Ь - шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9, Так как винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 1 О на величину п 8 ь а гайка 10, кроме того, поднимается по резьбе винта 2 на величину пЯ, где Я - шаг резьбы винта 2.В результате суммарное поступательное движение гайки 10 составит л 5+пЬ.Аналогично в случае отсутствия вращения шлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит пЬ+п 8+п 8 з+пЯб, где Ьз и Яб - соответственно шаги резьб винтов 3 и 6.Формула изобретения 1. Винтовая передача, содержащая пос ледовательно установленные пары винт -гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкойи винтом предыдущей пары, а гайка или винткаждой предыдущей пары оперт в торец винта или гайки каждой последующей пары, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скорости и обеспечения возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар 50 55 5 10 15 20 25 30 При включении привода вращения шлицевых направляющих 4 и 7 в сторону, противоположную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличивается на величину п или п,Я, и уменьшается на ту же величину при совпадении направлений вращения стакана и направляющих (п - число оборотов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 4, п - число оборотов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 7).При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличивается или уменьшается на величину п 5, или п,8, что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е, алгебраическое суммирование.В общем случае перемещение стакана 13 составит п 8+п 8+пЬз+п 86+п 8 з+пАМеняя величины слагаемых путем изменения параметров винтовой передачи можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работы.В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах меняется на знак ( - ), Положения винтовых пар при этом видно на примере пары винта 3 и гайки 12, Количество связанных с внешними приводами вращения 6 шлицевых направляющих может быть любым, так как и количество винтовых пар в передаче,винт - гайка, она снабжена дополнительными парами винт - гайка, размещенными аналогично основным, и взаимодействующей с частью из них дополнительной шлицевой направляющей через их винты, имеющей привод независимого вращения. 2. Винтовая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью алгебраического суммирования угловых перемещений, первая дополнительная шлицевая направляющая выполнена полой и в ней установлена вторая дополнительная шлицевая направляющая, взаимодействующая с другой частью дополнительных пар винт - гайка и также имеющая привод независимого вращения.14167797 ЗФСоставитель Р. ОжинаРедактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор М. ПожоЗаказ 4052/36 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4