Стенд для испытания гидронавесной системы трактора

/10, 1979.тво СССР3/1 О, 1983. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕВЬСТВ 21) 418468/30-15(71) Одесский филиалственного объединениянию НАТИ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ Г ДНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности испытанийи эксплуатационной надежности. Стенд для П,1 и ; 13 АЛОТ испытания гидронавесной системы трактора содержит механизм навески 5 с рамкой 6, Рамка 6 связана через датчик 21 тягового усилия со штоком загрузочного гидроцилиндра 13. Штоковая полость гидроцилиндра 13 сообщена с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель 15 и имеющий торцовые полости сервозолотник 18. Одна из торцовых полостей сервозолотника 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцовая его полость - с магистралью, сообщающей дроссель 15 с сервозолотником 18. Штоковая полость гидравлически связана с регулируемым клапаном 16 через регулируемый клапан 12. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 13 его поршень перемещает. ся, имитируя тяговое усилие, действующее на механизм навески 5.з. п. ф-лы, 1 ил.1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендм для испытания гидронавесной системы трактора.Цель изобретения - повышение точност испытаний и эксплуатационной надежности.На чертеже изображена схема стенда для испытания гидронавесной системы тракт 1 эра.Стенд для испытаний гидронавесной сист мы трактора содержит установленные на о тове испытываемого трактора бак 1, нас с 2, сообщенный через гидрораспределитель 3 с исполнительным гидроцилиндом 4, который кинематически соединен с меанизмом навески 5, рамку 6, груз 7, датик усилия 8, установленный на меха- изме навески 5 и связанный с гидроаспределителем 3.С баком сообщен гидронасос 10, котоый через гидрораспределитель 11, дополительный регулируемый клапан 12 сообщен о штоковой полостью загрузочного гидроилиндра 13, которая посредством магистали 14 через регулируемый дроссель 15, сновной регулируемый клапан 16, регуляор температуры рабочей жидкости 17 и ливной магистрали сообщен с баком 9. Регулируемый дроссель 15 через имеющий торцовые полости сервозолотник 18 сообщен с одпоршневой полостью гидроцилиндра 13, оторая гидравлически связана через другой дополнительный регулируемый клапан 19 и дроссель 20 с гидрораспределителем 11. Одна из торцовых полостей сервозолотниКа 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцевая полость - магистралью, соединяющей регулируемый дроссель 15 с сервозолотником 18. В штоке гидроцилиндра 13 установлен датчик тягового усилия 21. Сое,динение штока гидроцилиндра 13 с рамкой 6 выполнено разъемным в виде двух захватов с выступами. Золотник дросселя 15 взаимодействует с подпружиненным клином 22, который снабжен штангой 23 для взаимодействия с рамкой 6. Датчик перемещения 24 закреплен на опорной поверхности стенда, его подвижный элемент взаимодействует с рамкой 6.Стенд работает следующим образом.В исходном положении механизм навески 5 находится в крайнем верхнем положении. При этом клин 22 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении и регулируемый дроссель 15 полностью открыт. При включении гидронасоса 10 и нейтральном положении гидрораспределителя 11 рабочая жидкость через регулятор 17 сливается в бак 9. При включении гидрораспределителя 11 рабочая жидкость подается через клапан 12 в штоковую полость гидроцилиндра 13 и затем по магистрали 14 через дроссель 15 и сервозолотник 18 в подпор шневую полость10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2гидроцилиндра 13. После этого, открывая клапан 19, рабочая жидкость через гидро- распределитель 11 и регулятор 17 сливается в бак 9. Вследствие разности площадей подпоршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 13 его поршень перемещается в крайнее левое положение (по чертежу) до упора в переднюю крышку. Клапан 19 отрегулирован на минимальное деление, необходимое для перемещения поршня гидро- цилиндра 13.При включении насоса 2 при нейтральном положении гидрораспределителя 3 рабочая жидкость сливается в бак 1. При подаче на вход гидрораспределителя 3 задающего электрического сигнала, соответствующего некоторой величине тяговой нагрузки датчика 8 и включении гидрораспределителя 3 в плавающее положение под действием силы тяжести груза 7, имитирующего все орудия, механизм навески 5 с рамкой 6 опускается в рабочее положение, При этом рамка 6 воздействует на штангу 23 и перемещает клин 22 вниз, а выступ захвата рамки 6 опускается на один уровень с выступом захвата штока гидроцилиндра 13. Дроссель 15 закрывается, давление в магистрали 14 увеличивается и сервозолотник 18, перемещаясь, перекрывает поток рабочей жидкости в подпоршневую полость гидро- цилиндра 13. Поток рабочей жидкости открывает клапан 16 и через регулятор7 сливается в бак 9.Одновременно с этим поршень гидроцилиндра 13 перемещается вправо до взаимодействия выступов захватов рамки 6 и гидроцилиндра 13. При дальнейшем опускании механизма навески 5 с рамкой 6 дроссель 15 продолжает закрываться, увеличивая давление в штоковой полости гидро- цилиндра 13, который увеличивает тяговую нагрузку на механизм навески 5 через рамку 6. При увеличении тяговой нагрузки до величины, равной задающему электрическому сигналу, поданному на гидрораспределитель 3, происходит перевоз гидро- распределителя 3 в нейтральное положение и фиксирование механизма навески 5 в положении, соответствующем заданному электрическим сигналом тяговому сопротивлению, При этом дроссель 20 обеспечивает слив рабочей жидкости через гидрораспределитель 11 в бак 9 всех утечек, поступающих в подпор шневую полость гидроцилиндра 13.Имитация изменения тягового усилия почвообрабатывающего орудия обеспечивается изменением настройки клапана 16, который до начала испытания регулируется на давление, которое соответствует величине уменьшения тягового усилия в процессе испытания.Имитация изменения плотности почвы обеспечивается изменением настройки клапана 12.1412619 Формула изобретения 5 Составитель Е. ЮдинРедактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ 3679/1 Тираж 66 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При проходе через дроссель 15 увеличенного расхода рабочей жидкости при опускании клина 22 на одинаковую высоту давления перед дросселем возрастает больше, и соответственно возрастает тяговое усилие, создающее гидроцилиндром 13.Величина тягового усилия, создаваемая последним, определяется суммой усилий от действия перепада давлений на дросселе 15 и клапане 16.Изменяя настройку клапана 16, изменяют тяговое усилие гидроцилиндра 13 без изменения характеристик, имитирующих установленную плотность почвы. Изменяя настройку клапана 12, изменяют тяговое усилие гидроцилиндра 13 с одновременным изменением характеристик, имитирующих изменение плотности почвы. Изменяя настройку клапана 12 и соответствующим образом настройку клапана 16, изменяют характеристики, имитирующие изменение плотности почвы без изменения тягового усилия гидроцилиндра3.При увеличении тягового усилия от гидроцилиндра 13 на механизм навески 5 с датчика 8 поступает электрический сигнал, который переводит гидрораспределитель в положение Подъем, Механизм навески 5 поднимается гидроцилиндром 4, при этом поднимается клин 22, дроссель 15 открывается, уменьшая давление в штоковой полости гидроцилиндра 13 и соответственно тяговое усилие последнего.Величина задаваемого тягового усилия фиксируется датчиком 21 в зависимости от высоты перемещения рамки 6 механизма навески 5, которая фиксируется датчиком 24.Температура рабочей жидкости поддерживается в узком диапазоне регулятором 17.При подъеме механизма навески 5 в транспортное положение гидрораспределитель 3 переводят в положение Подъем. Гидроцилиндр 4 поднимает механизм навески 5 с рамкой 6 и грузом 7. Клин 22 перемещается вверх и открывает дроссель 15, давление в магистрали 14 уменьшается и сервозолотник 18 возвращается в исходное положение, направляя поток рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 13. Клапан 19 открывается и поршень гидроцилиндра 13 перемещается в левое по. ложение (по чертежу), при этом происходит отсоединение рамки 6 от гидроцилиндра 3. После подъема механизма навески 5 гидрораспределитель 3 переводят в нейтральное положение, запирая подъемную полость гидроцилиндра 4 и удерживая механизм навески 5 в транспортном положении. 1. Стенд для испытания гидронавеснойсистемы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, которая кинематически через датчик тягового усилия связана с штоком загрузочного гидроцилиндра, при этом 20 подпоршневая полость последнего через гидрораспределитель сообщена с гидронасосом, а штоковая полость гидроцилиндра через регулируемый клапан - со сливной магистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний и эксплуатационной надежности, штоковая полость загрузочного гидроцилиндра гидравлически связана с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель и имекнций торцовые полости сервозолотник, одна из 30 торцовых полостей которого сообщена с магистралью, связывающей штоковую полость загрузочного гидроцилиндра с регул ирусмым дросселем, а другая торноная полость сервозолотника - с магистра,ьк, сообщающей регулируемый дросссль с серо золотником, при этом штоковая игь оси нгидроцилиндра гидравлически связана с рсрулируемым клапаном через один ончнительный регулируемый клапан.2. Стенд по и. 1, отличаюишй .гс и,что подпоршневая полость ги;роцит ни;1сообщена с гидрораспределителсм черил р- гой дополнительный регулируемый клина