Электрогидравлический толкатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)4 В 66 Р 5 ОП ИЗ ТЕНИЯ ОРСНОМУ СИИ ЛЬСТВ Ь я своам 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 653210, кл. В 66 П 5/26, 1976.(57) Изобретение относится к приводу пружинных колодочных тормозовподъемно-транспортных механизмов имашин. Цель изобретения - регулирование времени обратного хода штока.Поршень 5 толкателя выполнен составным из ферромагнитного диска 7 и диамагнитного кольца 6, связанногопружиной 15 с диском 14 с центральным отверстием, перемещающимсбодно по регулируемым подвеск, Я 0141126 от упора 11 до выступов 13. При хо-де штока 8 вверх диск 7 и кольцо 6образуют сплошной поршень и двигаются вместе. Когда поршень 5 достигает крайнего верхнего положения, ферромагнитный диск 7 с запрессованнымв него штоком 8 притягивается элект-ромагнитом 9, установленным в верхней части корпуса 1, концентричноштоку 8. После чего электродвигатель 2 за счет срабатывания магнитоуправляемого размыкающего контактаавтоматически выключается, давлениепод поршнем 5 исчезает и кольцо 6вместе с диском 14 и пружиной 15опускается вниз до положения, определяемого длиной регулируемых подвесок 12. Обратный ход штока происходит под действием внешней нагрузкипосле отключения злектромагнита 9,11 зобретение относится к приводу г 1 ружинных колодочных тормозов подьЕмно-транспортных механизмов и машинЦель изобретения - регулирование ремени обратного хода штока.5На чертеже изображена принципиальая схема электрогидравлического тол - ателяВ корпусе 1 толкателя размещены лектродвигатель 2, центробежный наос 3, поршневой гидродвигатель сотояший из цилиндра 4, поршня 5, сотоящего, в свою очередь,из диамагитного кольца б, Феррома.гнитного иска 7 и штока 8, электромагчит 9 с агнитоуправляемьм размыкающим конактом 10 упор 11, регулируемые подески 12 с выступами 13, диск 14 с ентральным отверстием и пружина 15. 20 Диамагнитное кольцо 6 выполненоак, что его наружный диаметр соотетствует внутреннему диаметру цииндра 4, внутренний диаметр меньше25иаметра Ферромагнитного диска ,ри сборке толкателя Ферромагнитныйиск 7 с запрессованным в него штоом 8 устанавливается на диамагнитое кольцо б и образует с ним сплошной поршень 5.Электромагнит 9 закреплен внутриорпуса 1, концентрично штоку 8, весте крайнего положения поршня 5,ерромагнитный диск 7 которого является одновременно якорем электромагнита 9 На ярме электромагнита 9,смонтирован магнитоуправляемьй раз,мыкающий контакт 10, а упор 11 вверхней части ярма электромагнита 9 46ограничивает ход диска 14 вверх.Иагнитоуправляемый контакт 10включен в цепь электродвигателя 2.Регулируемые подвески 12 выполнены в виде стержней с резьбой на одном конце и выступами 13 на другом,Подвески 12 ввернуты в резьбовые отверстия в верхней части корпуса 1параллельно штоку 8 и стопорятсяконтргайками 16,50На подвесках 12 концентричноэлектромагниту 9 смонтирован диск14, выполненный в виде тарелки сотверстием в центре для проходаэлектромагнита 9 и отверстием для ре гулируемых подвесок 12, которые одновременно служат направляющими длядиска 14. Диск 14 может свободноперемещаться по подвескам 12 от выступов 13 до упора 11 на якоре электромагнита 9 и обратно.Пружийа 15 одним концом жестко прикреплена к днамагнитному кольцу 6 поршня 5, а другим жестко - к диску 14 с центральным отверстием и является упругой связью между ними. Благодаря этой связи и наличию подвесок тяг 12 с выступами 13 положение диамагнитного кольца б относительно верхней кромки цилиндра 4 в момент, когда Ферромагнитный диск 7 со штоком 8 удерживаются электромагнитом 9 в крайнем верхнем положении, а электродвигатель 2 отключен, определяется длиной подвесок 12, Завинчивая или вывинчивая подвески 12 при предварительно открученных контргайках 16, можно изменять положение выступов 13 и соответственно положение диамагнитного кольца 6 относительно верхней кромки цилиндра 4.Толкатель работает следующим образом.В исходном положении шток 8 с составным поршнем 5 находятся в крайнем нижнем положении. Ферромагнитныйдиск 7 опирается на кольцо б, образуя сплошной поршень 5 диск 14 опирается на выступы 13 подвесок,12,пружина 15 несколько растянута поддействием внешней нагрузки на штоке8 1,усилием пружины тормоза). Привключении электродвигателя 2 начинает работать насос 3, создающий избыточное давление под поршнем 5, который вместе со штоком 8 начинаетподниматься вверх, преодолевая внешнюю нагрузку. Через некоторое время(когда длина пружины 15 сократитсядо длины, соответствующей ее свободному состоянию) вместе с поршнем 5начнет двигаться вверх по подвескам12 диск 14,Одновременно с электродвигателем2 включается и электромагнит 9. Кактолько поршень 5 достигнет крайнеговерхнего положения, его Ферромагнитный диск 7 притянется к ярму электромагнита 9. В этом положении диск14 с центральным отверстием упирается в упор 11 электромагнита 9, пружина 15 сжата. Под действием резковозросшего магнитного потока размыкается магнитоуправляемый контакт10, и электродвигатель 2 выключается.Давление под поршнем 5 исчезает,Ферромагнитное кольцо 7 со штоком 81411269 ством пружины. Гнраж 691 Подписное ВНИИПИ Заказ 3614/21 Произв.-полигр, пр-тие, г. Укгород, ул, 1 роектная, 4 удерживаются электромагнитом 9, а диамагнитное кольцо б отталкивается пружиной 15 вниз, После того, как пружина 15 полностью распрямится, кольцо 6 вместе с пружиной 15 и дис 5 ком 14 под действием силы тяжести движется вниз до тех пор, пока диск 14 не коснется выступов 13 на подвесках 12, В этом положении кольца 6, диск 14 и пружина 15 остановятся.Обратный ход штока 8 происходит под действием внешней нагрузки (пружины тормоза) после отключения электромагнита 9. При этом вначале, до контакта ферромагнитного диска 7 с диамагнитным кольцом 6, шток 8 вместе с диском 7 движется свободно, как тело, погружаемое в жидкость, а затем после того, как ферромагнитный диск 7 коснется кольца 6 и образуется сплошной поршень 5, движение штока. 8 с поршнем 5 до крайнего нижнего положения происходит так же, как и у известного толкателя, т.е. рабочая жидкость из подпоршневого пространства выталкивается через каналы насосного кольца. Пружина 15 на втором участке хода штока 8 работает на растяжение.Таким образом, время движения штока 8 вниз разбивается на две Фазы; первая - "свободного движения", т,е. время движения штока 8 с ферромагнитным диском 7 от начала движения до момента касания диска 7 с кольцом 6, и вторая - время движения штока 8 со сплошным поршнем 5, т.е. время от момента касания диска 7 с кольцом 6 до крайнего нижнего поло 40 жения.Сопротивления движению штока 8 вниз на этих участках существенно различны, поэтому на первом участке скорость движения штока значительно45 больше чем на втором.Длины участков "свободного движения" диска 7 со штоком 8 и движения штока 8 со сплошным поршнем 5 можно изменять в широком диапазоне за счет изменения длины регулируемых подвесок 12. В соответствии с этим изменяется и время обратного хода штока. Если, например, длину подвесок 12 установить такой, что участок "свободного движения" штока 8 с 55 диском 7 равен полной величине обратного хо,; итон,д 8, то гремяобратного хода шт 1 ка Я минимально.Если длину тяг установить такой,что кольцо б после выключения двигателя 2 останется г крайнем верхнемположении, то длина участка "свободного движенияравна нулю, весьпуть шток 8 проходит со сплошнымпоршнем 5, а время обратнсгс ходаштока 8 максимальное. При любомдругом положении диамагнитного кольца 6 время обратного хода штока 8имеет промежуточное значение, т,е.регулированием длины тяг 12 можноизменять время обратного хода штока8 и обеспечить регулирование процесса торможения механизма в желаемомнаправлении,Формула изобретения 1, Электрогидравлический тодкатель, содержащий корпус, внутри которого размещен электродвигатель, центробежный насос, поршневой двигатель, состоящий из цилиндра и поршня со штоком, электромагнит с магнитоуправляемьич размыкающим контактом, включенный в цепь электродвигателя и установленный концентрично штоку в месте крайнего положения поршня, являющегося одновременно якорем электромагнита, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что,. с целью регулирования времени обратного хода штока, поршень выполнен составным из Ферромагнитного .диска, непосредственно соединенного со штоком, и диамагнитного кольца, внутренний диаметр которого меньше диаметра диска, а на торцовой стенке корпуса закреплены регулируемые подвески, несущие диск с центральным отверстием, в котором расположен электромагнит, при этом диск с центральным отверстием установлен на подвесках с возможностью свободного перемещения по ним параллельно штоку поршня до упора, ограничивающего ход диска вверх, а диамагнитное кольцо соединено с диском посред 2. Толкатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что упор, ограничивающий ход диска вверх, выполнен на электромагните,