Выдвижное устройство для захвата и перемещения груза

:3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Проектно-технологическое бюро поторговой технике(54) ВЫДВИЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТАИ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ГРУЗА(5) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и можетбыть использовано во многих отрасляхнародного хозяйства, в частности напредприятиях торговли для погрузки ивыгрузки тары-оборудования из длинномерных транспортных средств. Цельизобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспеченияпогрузки-выгрузки груза из длинномерных транспортных средств, Выдвижноеустроство для захвата и перемещения груза может быть установлено, например, на грузоподъемник манипулятора исодержит основание 6, грузозахватныйорган 9, связанный с приводом соединенными между собой с возможностьюограниченного относительного продольного перемещения выдвижными элементами 7,8, расположенными в одной горизонтальной плоскости, и трособлочнойсистемой. На приводном валу установлен барабан 4, разделенный на трисекции 12, 15 обгонными муфтами 16,17, 18. При выдвижении грузозахватного органа 9 трос 11, наматываясь насреднюю секцию 12 барабана, выдвигает выдвижные элементы 7,8, При этомгибкий элемент 14 сматывается с крайних секций 15 барабана. Прн возвращении грузозахватного органа в исходное состояние трос 11 наоборот сматывается, а гибкий элемент 14 наматывается на соответствующие секции барабана 4, 2 з,п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к подъемно"- транспартному оборудованию и мажетбыть использована в отраслях народногохазяиства, в частности ня предприятиях торговли,цля погрузки и выгр 1)узкитары-оборудования из длиннамерныхтранспортных срецствЦель изобретения - расширениеФункциональных вазмсжностей путемобеспечения погрузки-выгрузки грузаиз длинномерных транспортных средств,На Фиг, 1 изображен манипулятор свь 1 цвижньум устройством, общий вид, на)Фиг. . - то же, вид сбоку. НЯ Фиг. 3 - 15вьдвижное устройство, общий вид, няФиг, 4папереное сечение вьдвижньп.элементов; на Фиг, 5 - разрез по при.- водному валу,Выдвижное устройства 1 для захвяу 13та и перемещения груза ;Ожет бытьустановлено например на грузэпадъем"ник 2 манипулятора и содержит при"водной вал 3 с трехсекцианным барабанам 4 и продольную планку 5, зякреп"ленные на основании 6, симметричнарасположенные относительна продоль- ной планки 5 вьдвгжпые элементы 7Основные и ДопалнитРпьные 1, устанав"ленные в одной горизонтальной пласкос31,;ти с возможностью а:.рани-.енного атнасительнога продольного перемещения,Каждый крайний Вьдвижнай элемент 8жестко соединен с грузазахватным ор: -ганом 9, выполненным в Биде платФар 1 сыСа ВСтроЕНН )й Б уеЕ 1 тЬ 11 ю;Му 11 ауЕу 1 Й 3 Э(не показана).Дпя Вьдвижения грузуозяхвятноу о О э-.гана 9 прецназначенз трасобпачнаясистемЯ блоки 1 О которой закрепленыу,1 1,на конЦЯх ка 1 Дого вУдвиж.-Ога элемента 7, а на продольнойи. в :янке 5няОднОм конце ня каждомряйь 1 ем БыдВижнОм элементе 8 закреплен Один конец тросЯ 11 ОхватьваюьГлй Бее блокиЬр10 на вьдвижных элемент:.х, располо" "5женных с одной сторань 1 а;. продольнойпланки 5 Я цууго 1 конеп аасз 1СВЯЗЯН СО СрЕ" НЕ"1 о Е 1 циай,у б пг; б -.НЯБЛОК 1 э зекгеу 1 ЛР(; - .ю. н.-Уау;кпайнем выцвижном з в Вме:;".те 8, охваты- е;ВЯЕТ Гнбкиу фЛЕМчт ЯЯ рЕПЛЕННЫЙ 1одним концом ня асу 1 авя 1 П 1 и 6 а,цругим свяэянньп с состветствующей кряй"ней секцией 15 Оарабана 4 ВарЯбанОЯЗДЕПЕН НЯ ТОИ СЕКН 1 у обгг 1 ННЬр 1 Му";. у. -тящ 168 и адуау 1 карау -,1 чттзг-.;.у.,"муФтой 19 со возможность. вращенияОДнавременнд Б против упаложнь 1 е стуооа"ны. Кяжцый выдвижной элемент 7 и 8 выполнен в виде трубы прямоугольногосечения, в которой вдоль одной боковой стороны 20 выполнен паз 21, ас другой стороны 22 на конце закреплен пялец 23 с втулкой 24, установленной с возможностью перемещениявнутри смежного вьдвижного элемента,причем выдвижные элементы 7 и 8 снабжены на концах опарньп 1 и роликами 25,Приводной вал 3 связан с приводом 26.Устройство прецназначено для захвата и перемещения тары- оборудования 27,Вьдвижное устройство работает следующ 1 м образом,При выгрузке тары-оборудования,например из автаФургона, манипуляторподводят к автомобилю, поднимают грузозахватный орган 9 например платФорму, на оцну высоту и с наименьшимзазором с кузовом автомобиля и осуществляют подвод под тару-оборудование 27,Приводом 26 включается обгоннаямуФтя 17 средней секции 12 барабана4, которая является в данный моментведущей секцией и на которую наматывается трос 11, при этом обгонные;"-уФты 16 и 18 крайних секций 15 Отключены, чем обеспечивают свободноеВращение крайних секций, с которыхсматывается гибкий элемент,В результате этого происходит попарное вьдвижение вьдвижных элементов ат края к центру т.е, сначалапа кузову автомобиля выдвигаются двавьдвижных элемента 8 с расположеннымна нем грузазахватным органом 9 затем двя следующих выдвижных элемента и т,д. Продольная планка 5 расположена в центре между вьдвижными элементами 7 и жестка закреплена на основании 6, Перемещение выДвижныхэлементов 7 и 8 происходит в однойгоризонтальной плоскости.После отрыва тары-оборудованияот паля кузова за счет имеющейся подплятФормай грузозахвата пневмокамерыВыдвижные элементы 7 и 8 возвращают"я в исходное положение. Сначалавозвращаются вьдвижные элементы 7;ближние к продольной планке 5, и последними возвращаются вьдвижные элементы 8 с грузозахватным органом 9,т.е, возвращение вьдвижных элементов осуществляется ат центра к краю,При этом гибкик элемент наматывается ня крайние секции 15 барабана 4,которь:е в это время являются ведущими, и обгонные муФты 16 и 18, подсое 14 11270диненные к ним, включаются, а троссматывается со средней секции 12барабана 4, являющейся ведомой, а обгонная муфта 17, подсоединенная ксреднеи секции, отключена и обеспечид5вает ее свободное вращение,Затем грузозахватный орган за счетповоротной колонны, на которой закреплен грузоподъемник посредством карет Оки, переносит тару-оборудование в мес.то хранения, где происходит разгрузка в аналогичной последовательности,только теперь грузоэахватный орган9, опускаясь, оставляет тару-оборудованне в заданном месте.Выполнение устройства в виде выдвижных элементов 7 в виде труб прямоугольного сечения, продольной планки, жестко закрепленной на основании,и грузоэахватного органа, жесткозакрепленного на крайних выдвижныхэлементах 8, установленных с возможностью яеремещения на одном уровне,дает возможность вылета грузозахватного органа на расстояние, равноесуммарной величине длин выдвигаемыхэлементов 7 и 8, что обеспечиваетрасширение функциональных возможностей устройства за счет нагрузки-выгрузки тары-оборудования из длинно 30мерных транспортных средств.Обгонные муфты, разделяющие бара-бан на 3 секции ведущие и ведомые,и периодичность работы этих секцийобеспечивают тросовой системе постоянное и необходимое натяжение,Формула и э обретения1, Выдвижное устройство для захва та и перемещения груза, преимущественно манипулятора, содержащее основание, грузозахватный орган, связанный с приводом, включающим в себя приводной вал, соединенные между собойс возможностью ограниченного продольного перемещения выдвижные элементыс продольными направляющими и жесткозакрепленную на основании продольнуюпланку, связанные трособлочной системой, блоки которой закреплены на концах каждого выдвижного элемента и наодном конце планки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения погрузки-выгрузкигруза из длинномерных транспортныхсредств, оно снабжено установленнымна приводном валу барабаном, разделенным на три секции обгонными муфтами, и расположенными симметрично относительно планки дополнительнымианалогичными указанныМ выдвижнымиэлементами, причем все выдвижные элементы расположены в одной горизонтальной плоскости, каждый крайний иэних жестко соединен с грузозахватныморганом, а его блок охвачен гибкимэлементом, связанным одним концом ссоответствующей крайней секцией барабана, а другим - с основанием.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что грузозахватный орган выполнен в виде платформы,установленной на встроенной в неепневмокамере,3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждыйвыдвижной элемент выполнен в виде трубыпрямоугольного сечения, а каждаянаправляющая - в виде паза на однойего боковой стороне, а на другойстороне элемента на конце закрепленпалец с втулкой, установленной с воз-можностью перемещения внутри смежного выдвижного элемента, причем наконцах выдвижных элементов смонтированы опорные ролики.1411270 оставитель Е.Макроехред И. Дндык Редактор Н.Гунько Корректор И,Пож з Эб 14/ Тираж 691 Подписно 1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5