Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта

)9) 8 1 ( 1 1 А 1 4 б 08 С 19 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(7 ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт КНИУИ(56) Авторское свидетельство СССР798951, кл. С 08 6 1/01, 979.Авторское свидетельство СССР1180943, кл. 6 07 С 1/10, 5/10, 985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движущихся обьектов. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2, элемент И 3, формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6, ключ 7, формирователь 8 импульсов, бло. ки памяти 9 и 1 О, элемент И1, формирователь 12 импульсов, демодулятор 13, приемник 14, антенну 15, генератор6 импульсов, модулятор 17, на подвижном пункте - приемник, демодулятор, селектор им пульсов, триггер, элемент И, счетчик, блок сравнения, блок ввода информации, генератор, формирователь импульсов, модулятор, передатчик, антенну, ключ. На время передачи с пункта контроля модулированных рабочих импульсов и синхроимпульсов ключ 7 отключает вход приемника от антенны 15. В интервалах д между ними ответные импульсы принимаются и записываются в блоке 9 памяти.2 ил.Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации лвижугцихся объектов.Цель изобретения повышение помехоустойчивости устройства.На фиг. 1 прнвелена функциональная схема пункта контроля устройства; на фиг. 2 функциональная схема подвижного пункта устройства.Устройство содержит на пункте контроля ге 1 ерзтор 1 импульсов, счетчик 2, элемент И 3, формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6, ключ 7, формирователь 8 импульсов, блоки 9 и 10 памяти, элемент И 11, формирователь 12 импульсов, демодулятор 13, приемник 14, антенна 15, генератор 16 импульсов, модулятор7.На полвижном пунктс (фиг. 2) устройство содержит приемник 18, демодулятор 1 Ч, селектор 20 импульсов, триггер 21, элемент И 22, сцетцик 23, блок 24 сравнения, блок 25 виола информации, генератор 26, формирователь 27 импульсов, модулятор 28, передатчик 29, антенну 30 и ключ 31.Устройство работает следующим образом.Генератор 1 (фиг. 11 вырабатывает тактовые импульсы, которые поступают на входы формирователя 4 импульсов, сцетчика 2, формирователя 8 и на первый вход считывания блока 9 памяти. С выхода формирователя 4 рабочие импульсы поступают на первый вход модулятора 17, гле они молулируются с частотой генератора 16 и затем поступают на вход передатцикд 6, гле преобразуются в радиосигнал и перелаются через антенну 5 в контролируемую зону. Нд время передачи рабочих импульсов знтенный ключ 7 отключает вход приемника 14 от антенны 15. Мощность передатчика выбирается таким образом, чтобы зоны контроля отдельных пунктов контроля не перекрывали друг друга Сцетцик 2 преобразует число импульсов генератора в двоичный кол. Емкость счетчика 2 должна быть больше максимального колицест ва контролируемых перемецсдкнцихся обьектов. В момент, когда на всех выходах сцетчикз 2 появляются 1, нз выходе элемента И 3 появится сигнал, который запирает формирователь 4 и здпускзег формирователь 5, на выходе которого появляется синхроимпульс. С выхода формирователя 5 сигнал поступает на второй вход модулятора 17, гле также модулируется с частотой генератора 16 и поступает на вход передатчика 6, гле преобразуется в радиосигнзл и через антенну 15 поступает в контролируемую зону. Ключ 7 в этот момент отклюцает вход приемника 14 от антен. ны 15. В промсжуткдх между передачей рабочих импульсов и синхроимпульса5 1 О 15 20 2530 35 40 45 50 55 через антенну 15 и ключ 7 ответные сигналы поступают в приемник 14, демодулируются в демодуляторе 3 и передаются па вход формирователя 12 импульсов Им ульсы с выхода формирователя 12 поступают на вход элемента И 11 и на вход блока 9 памяти. Если поступил ответный импульс от подвижного пункта, то о импульсу записи с выхода формирователя 8, запущенного задним фронтом тактового импульса с генератора 1, ответный импульс запишется в блок 9 по адрес, сформированному счетчиком 2. При этом код адреса счетчика 2 окажется равным в данный момент времени коду отв тившего подвижного пункта.1 ля исключения ложных регистраций, которые связаны со случайными моментами времени входа и выхода подвижного объекта в контролируемую зону, перед операцией записи в блок 10 производится операция считывания с блока 9 информации от предыдущего цикла по сигналу считывания, поступающего от генератора 1 на вход считывания блока 9.Считанная информация от предыдущего цикла поступает на вход элемента И 11 и сравнивается с текугцей информацией второго цикла опроса. Сигнал с выхода И 1 поступает на информационный вход блока 10 памяти и по сигналу Запись, поступив. шему с выхода формирователя 8, запишется в блок 1 О памяти по адресу, сформиэованному счетчиком 2. Таким образом, номер подвижного пункта зарегистрируется в блоке 10 памяти только при совпадении импульсов ответа в двух последовательных циклах опроса. После этого информация о номере подвижного пункта поступает на выход пункта контроля.При входе подвижного пункта в контролируемую зону через антенну 30 и ключ 31 радиосигналы поступают в приемник 18 и далее в демодулятор 19, где входной сигнал лемолулируется и поступает на селектор 20 импу.пьсов. С первого выхода селектора 20 сигналы синхроимпульсов поступают на вход установки триггера 21, со второго выхода селектора 20 сигналы роабочих импульсов поступают на вход элемента И 22. Сигналы синхроимпульсов и рабочих импульсов отличаются по длительности.Сигнал синхроимпульсов устанавливает триггер 21 в 1 и рабочие импульсы через элемент И 22 оступают на вход счетчика 23. Код числа принятых импульсов поступает с выходов счетчика 23 нз первые входы блока 24 сравнения, на вторые входы которой поступает кол номера подвижного пункта с блока 25.При совпадении сравниваемых кодов нз выходе блока 24 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает триггер 21 в О. Сигнал с выхода триггера 21 ззпи..оетавитеаь М Артамонов Редактор Э. Г.ига и Техред 11 Верее Корр кторЧ рни Закан Знв 46 Тираж 558 11 од и ис н и 1111111111111 оехдаретн нного коми та (.Л.Р ио деа,ч ин 1 брении и открь ии 11 ЗОЗ 5, Чоекаа, Ж З 5, Ра 1 нккан нан. д 4 5 11 ниаигдетненно.иоаграфичкое ире.иринтие. г. 1 жгоро., з 11 роектнан. 1рает элемент И 22 и счет рабочих импульсов прекрацается. Сигнал с выхода блока 24 сравнения поступает также на формирователь 27 импульсов ответа с выхода которого сигнал поступает в модулятор 28 и с него - в передатчик, где ответный импульс преобразуется в радиосигнал и через антенну 30 передается в контролируемую зону.Следуюгцим принятым сигналом синхроимпульса триггер 21 взводится в 1 и схема подвижного объекта вновь производит подсчет рабочих .импульсов и выдачу ответного сигнала по совпадению кодов счетчика 23 и блока 25. Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта. содержащее на пункте контроля передатчик, первый генератор импульсов, выход которого соединен 20 с первыми входами первого формирователя импульсов, первого блока памяти и с входами счетчика и второго формирователя импульсов, выход которого подключен к вторым входам первого блока памяти и к первым входам второго блока памяти, выходы счетчика соединены с третьими входами первого блока памяти, с вторыми входами второго блока памяти, с входами первого элемента И, выход которого подключен к входу третьего формировате ля импульсов и к второму входу первого формирователя импульсов, четвертый формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и с цетвертым входом первого блока памяти, выход которого под ключен к нторому входу второго элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго блока памяти, выход которого яеЗ,яется ныхолОм уст 1)01 стна, приемник, антенна на подвижном объекте, приемник, антенна, селектор импульсон, первый и второй выходы которого соединены соответстненно с первыми вхолами элемента И и триггера, выход которого подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с нходом счетчика, выходы которого подключены к первым входам блока сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами блока сравнения, выход которого подключен к второму входу триггера и к входу формирователя импульсов, отличаюи 4 ееея тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него на пункте контроля введены ключ, модулятор, демодулятор и второй генератор импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к первым входам модулятора и ключа, выход третьего формирователя импульсов соединен с вторыми входами модулятора и ключа, выход второго генератора импульсов подключен к третьему входу модулятора, выход которого соединен с входом передатчика, выход которого подключен к входу-выходу антенны и к третьему входу ключа, выход которого соединен через приемник с входом демодулятора, выход которого подключен к воду четвертого формирователя импульсов, на подвижном объекте введены ключ, генератор импульсов, модулятор, демодулятор, выход формирователя импульсов соединен с первыми входами модулятора и ключа, выхол генератора импульсов подключен к второму входу модулятора, выход которого через передатчг к соединен с входом-выходом антенны и с вторым входом ключа, выход которого подключен к входу приемника, выход которого через демодулятор соелинен с входом селектора импульсов.