Преобразователь вращательного движения в поступательное

(19) 111 И 1 4 Р 16 Н 15/О БР ИЯ ВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(56) Авторское свидетельство СССРУ 1042544,.кл. Н 01 Ь 41/08, 1982.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователямдвижения, Цель изобретения - уменьшение износа за счет исключения контакта между промежуточным элементом и приводным валом и уменьшение периодапереходных процессов путем обеспечения возможности управления работой. Поставленная цель достигаетсяразмещением приводного вала 1 в промежуточном элементе 4 с зазором, заполняемым электрореологической жидкостью 5, управление вязкостью которой осуществляется посредством управляемого генератора 6. При вращенииприводного вала 1 подвижный элемент 3будет совершать поступательное движение в одну или другую сторону, которое обеспечивается повышением вязкости электрореологической жидкости 5в зазоре в зависимости от включенияодного или другого источника питания, 3 ил,59528 2меняется (вплоть до полного затвердевания), При этом в зазоре. между валом 1 и промежуточным элементом 4 5образуется как бы дополнительное промежуточное звено, которое за счетсил вязкого трения преобразует вращательное, движение вала 1 в поступательное движение подвижного элемента 3 в направляющих 7. При подключении генератора 6 в нижнейзоне меж"ду валом и промежуточным элементом 4также образуется дополнительное промежуточное звено за счет изменениявязкости жидкости, что позволяет преобразовывать вращательное движениевала 1 в поступательное движение под-,вижного элемента 3 в обратном направлении, т.е. обеспечить его реверсивное движение без реверса вращенияприводного вала 1.Таким образом обеспечивается реверсивное движение подвижного элемента 3 при отсутствии износа рабочих 25 поверхностей при малом времени разгона, торможенияи реверса. Посредством управления генератором можнозадавать различные законы движенияподвижному элементу 3.30Формулаизобретения 1 13Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобраэовате"лям, и может быть использовано в приборостроении при конструировании позиционирующих систем при необходимости малого времени разгона, торможения и реверса колес, звеньев и другихэлементов, в частности в приводахпозиционирования магнитных головокдисковых запоминающих устройств илиустройств выборки информации ЗВМ иминикомпьютеров, а также при конструировании быстродействующих электро, -механических приборов, прецизионныхскоростных узлов и механизмов дляполучения реверсивного движения ипреобразования вращательного движения в поступательное перемещение,Целью изобретения является уменьшение износа за счет исключения контакта между промежуточным элементоми приводным валом и уменьшение периода переходных процессов путем обеспечения возможности управления работой.На фиг. 1 изображена схема преобразователя; на фиг. 2 - осциллограммы угловой скорости вала (а), управляющих напряжений (б) и скорости движения подвижного элемента (в), гдевремя разгона; С Р- время реверса;- время торможения; на фиг.3 -схема питания при работе устройствав режиме вибровозбуждения.Преобразователь содержит приводной вал 1, размещенный на неподвижной оси 2, подвижный элемент 3, промежуточный элемент 4, выполненный ввиде замкнутого объема, и заполняющую его электрореологичФскую жидкость 5, на которую воздействуютуправляемый генератор 6. Подвижныйэлемент 3 размещен в направляющих 7и разделен на две части, симметричные его оси, изолирующей прослойкой8. При работе преобразователя в режиме вибровозбущения генератор 6подключается к источникам питанияпосредством диодов 9, пропускающихток в одном направлении,Преобразователь работает следующим образом,Вал 1 вращается вокруг неподвижной оси 2. При подключении генератора 6 вязкость электрореологическойжидкости 5 в верхней зоне мгновенно1 Преобразователь вращательного движения в поступательное, содержащий 35 енератор, напР авляющие, размещен йв них подвижный элемент и приводнойвал, взаимодействующий с последнимпосредством промежуточного элемента, связанного с генератором, о т - 40 л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности путемуменьшения износа за счет исключенияконтакта между промежуточным элементом и .приводным валом и уменьшения 45 периода переходных процессов путемобеспечения возможности управленияработой, генератор выполнен управляемым, промежуточный элемент выполненв виде замкнутого объема, заполнен ного электрореологическои жидкостьюфприводной вал размещен в нем с зазо"ром, а преобразователь снабжен дополнительным управляемым генератором,также связанным с замкнутым объемом,и изолирующей прослойкой, делящейподвижный элемент симметрично его осина две части.Тираж 804 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. 4/5 аказ 103 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,