Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ44оектно-конструкторскийитут специальной техки, автоматизации и ас. В. Михайл тельство СССРС 23/84, 1975.МНОЕ УСТРОЙСТВ тносится к подъемниностроению, а именистройствам. Цель изо еаа 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский пртехнологический инснологической осн тмеханизации(57) Изобретение отранспортному машк грузоподъемным у(50 4 В 66 С 23 18 3 42 В 65 6 47 02 ретения - повышение точности установки груза. Грузоподъемное устройство содержит установленную на колонне 2 полно- поворотную стрелу 3, несущую подвижную грузовую тележку 4 с приспособлением 6 для захвата груза, механизм поворота стрелы, гидроцилиндры со шток-рейками, между которыми установлено зубчатое колесо посредством вертикального вала 5, один конец которого прикреплен к приспособлению 6 для захвата груза, а другой - к раме тележки 4, трехпозиционным гидрораспределителем и задающим органом. Перемещение тележки вдоль стрелы 3 осуществляется приводом перемещения тележки 4, управляемым гидро- распределителем. 3 ил.5 1 О 15 20 25 Формула изобретения ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации изделий при межоперационных перемещениях.Цель изобретения - повышение точностиустановки груза.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- гидравлическаясхема устройства,Устройство состоит из неподвижной стойки 1, поворотной колонны 2 со стрелой 5, подвижной тележки 4, вертикального вала 5, приспособления 6 для захвата груза 11, зубчатого колеса 7 поворота стрелы 3, гидроцилиндров 8 и 9 поворота стрелы 3, зубчатогоколеса 10 поворота груза 11, гидроцилиндров12 и 13 поворота груза 11, гидроцилиндров14 и 15, гидрораспределителей 16 и 17, вентилей 18 - 21, привода перемещения тележки4 и гидрораспределителя не показан).Устройство работает следующим образом.Рабочая жидкость от гидрораспределителя 16 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8, расположенного на стреле 3,перемещая его шток-рейку, которая, воздействуя на зубчатое колесо 5, производитповорот колонны 2 со стрелой 3 против часовой стрелки относительно неподвижнойстойки 1. Вытесненная из поршневой полости гидроцилиндра 8 рабочая жидкостьпоступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, установленного на тележке 4,перемещая его шток-рейку, которая поворачивает зубчатое колесо 10, посредством вертикального вала 5 связанное с приспособлением 6 захвата груза 11.При этом груз 11 поворачивается наугол, равный углу поворота стрелы 3 по часовой стрелке, сохраняя тем самым заданное положение груза 1 (т.е. происходитпараллельное перемещение), Г 1 ри подаче рабочей жидкости от гидрораспределителя16 в штоковую полость гидроцилиндра 9,расположенного на стреле 3, перемещаетсяего шток-рейка, которая воздействует на зубчатое колесо 7 и поворачивает колонну 2 сострелой 3 по часовой стрелке. Вытесненная жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 9 поступает в поршневую полостьгидроцилиндра 13, расположенного на тележке 4. Шток гидроцилиндра 3, воздействуя на зубчатое колесо 10, поворачиваетгруз 11 против. часовой стрелки на угол,равный углу поворота стрелы 3 по часовойстрелке.При необходимости поворота груза 11 впроцессе его перемещения на любой угол от0 до 360 или при необходимости поворотагруза 11 без перемещения стрелы 3, или длязахвата груза 11, установленного под угломотносительно предыдущего изделия, включается гидрораспределитель 1. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 15, которыйперемешает шток распределительного ци 2линдра 14, вытесняя жидкость в поршневую полость гидроцилиндров 8 и 12 или 9 и 3, производя тем самым изменением взаимного расположения шток-реек соответствующих гидроцилиндров, и, следовательно, поворот груза 11, Гидрораспределитель 17 и гидроцилиндр 15 необходимы только при дистанционном управлении устройством или при работе в автоматическом режиме. При ручном управлении шток-поршень распределительного гидроцилиндра 14 перемешается вручную. Для повышения точности поворота, выбора зазоров в зубчатом зацеплении, а также для восполнения возможных утечек установлены вентили 18 и 19, Для слива рабочей жидкости из трубопроводов, соединяющих гидроцилиндры 8, 12, 9 и 13, установлены вентили 20 и 21. Перемещение тележки 4 вдоль стрелы 3 осуществляется приводом перемещения тележки 4, управляемым гидрораспределителем.Предлагаемое устройство позволяет перемещать изделие, поворотом стрелы и перемещением тележки в любую точку в пределах радиуса стрелы с поворотом груза или без поворота, а также осуществлять поворот груза без перемещения или с перемещением только тележки. Грузоподъемное устройство, содержащее установленную на колонне полноповоротную стрелу, несущую подвижную грузовую тележку с приспособлением для захвата груза и механизм поворота стрелы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки груза, оно снабжено установлен ными на упомянутой тележке двумя гидро- цилиндрами со шток-рейками, между которыми установлено зубчатое колесо посредством вертикального вала, один конец которого жестко прикреплен к приспособлению для захвата груза, а другой - на раме тележки, трехпозиционным гидрораспределителем и задающим органом, включающим два гидроцилиндра, штоки которых жестко связаны между собой, и другой гидрораспределитель, при этом механизм поворота стрелы содержит два гидроцилинда со шток- рейками, кинематически связанными с зубчатым колесом, установленным на колонне, поршневые полости этих гидроцилиндров и гидроцилиндров, расположенных на тележке, попарно соединены между собой трубопроводами и сообщены попарно с обе. ими полостями одного из гидроцилиндров задающего органа, полости второго гидро- цилиндра которого связаны с входами гидрораспределителя, а штоковые полости гидроцилиндров механизма поворота стрелы и гидроцилиндров, расположенных на тележке, попарно сообщены между собой и с входами первого гидр орасп редел ителя, сообщенными в нейтральном положении со сливом.1355597 В//д А ь М. МоскалецВерес КоПоСР по делам изобРаушская наб.,риятие, г. Ужгор СоставителТехред И.Тираж 721твенного комитета СС5, Москва, Ж - 35,полиграфическое предп Редактор Э. СлиганЗа каз 5471/23ВНИИПИ Государ1130Производственно ректор Л Пилипенписноеретений и открьтий4/5д, ул. Проектная, 4