Кран-манипулятор

(51) 4 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ мени позиционирования. Кран- состоит из несушей конструкц низмами горизонтального перем и грузовым полиспастом 5, н обойме 6 которого зацеплены платформа 7 и механизм 8 ее платформе 7 прикреплен корп ством кареток 10 и 11, смонт возможностью перемешения в перпендикулярных горизонтальн ниях с помощью приводов 12. закреплена горизонтальная бал торой шарнирами 14 и 15 закр ма 16. В обойме 16 находится сто сатором 18 для крепления к на 20, закрепленным на сооружени 6 и) СО С ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам для монтажа сооружений из строительных элементов - панелейи блоков. Цель изобретения - повышениепроизводительности путем сокращения времанипулятор ии 1 с мехаещения груза а подвижнойповоротная поворота. Кус 9 посредированных с двух взаимноых направлеНа корпусе 9 ка 13, на коеплена обоййка 17 с фикправляюшим и. 1 з.п. ф-лы, 1355598Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и предназначено для использования при монтаже сооружений из строительных элементов - панелей и блоков.Цель изобретения -- повышение производительности путем сокращения времени позиционирования.На фиг, 1 схематически изображен кран- манипулятор на строительной площадке; вид сбоку; на фиг, 2 -- подвижная обойма полиспаста с грузозахватным оборудованием на фиг. 3 - пример исполнения фиксатора; на фиг, 4 - разрез А - А па фиг. 3 -- на фиг. 5 - пример крепления направляющей; на фиг. 6 - разрез Б - Ь на фиг. 5.Кран-манипулятор состоит из несущей конструкции 1, на которой смонтированы механизмы 2 - 4 горизонтального перемещения груза и механизм вертикального перемещения груза с грузовым полиспастом 5, на подвижной обойме 6 которого закреплена поворотная платформа 7 и механизма 8 ее поворота.К поворотной платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, которые смонтированы с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направляющих при помощи приводов 12.На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой шарнирами 14 и 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 находится стойка 17, на нижнем конце которой имеется фиксатор 18 для крепления к направляющим 19 или 20 соответственно на складе 21 или на возводимом сооружении 22. Фиксатор 18 состоит из двух рычагов 23 с пластинами 24 и гидроцилиндров 25. К нижней части корпуса 9 прикреплены поворотный кронштейн 26 и механизмы 2 его поворота. К кронштейну 26 подвешена скоба 28, к которой крепится грузозахватная траверса 29. Направляющие 19 и 20 соединены с полом склада 21 или сооружения 22 штангами 30. Штанга 30 соединена с направляющей 19 или 20 болтом 31, а с полом склада или сооружения 22 - посредством падающего упора 32.Кран-манипулятор работает следующим образом.На складе 21 и на здании 22 с помощью штанг 30, падающих упоров 32 и болтов 31 устанавливают по геодезическим отметкам направляющие 19 и 20.С помощью механизмов 2 - 4 горизонтального перемещения груза кран-манипулятор вместе с траверсой 29 и стойкой 7 перемещается на склад 21. С помощью механизма вертикального перемещения груза и полиспаста 5 производится опускание траверсы 29 вместе со стойкой 17 так, чтобы фиксатор 18 был выше, чем направляющая 9. Механизмами 2 - 4 горизонтального перемещения груза и механизмом 8 поворота платформы 7 фиксатор 18 устанавливают над направляющей 19. Механизмом вертикального перемещения груза опускают фиксатор 18 на направляющую 19 и при помощи гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 19.Посредством кареток 12 и 13 устанавливают корпус 9 над строительным элементом, механизмом 27 поворачивают грузо- "0 захватную траверсу 29 в требуемое длязахвата элемента положение. Опусканием подвижной обоймы 6 голиспаста 5 устанавливают грузозахватную траверсу 29 в положение, при котором производится захват строительного элемента.Фиксатор 18 раскрывают, строительныйэлемент поднимают с помощью полиспаста 5 на необходимую высоту и перемещают механизмами 2 - 4 в требуемое место на сооружении 22. Механизмом 8 поворачивают 20 платформу 7 так, чтобы фиксатор 18 оказался над направляющей 20. Затем полиспастом 5 опускают фиксатор 18 на направляющую 20 и с помоцью гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 20. С помощью кареток 10 и 11 устанавливают строительный элемент над местом его установки, а механизмом 2 поворачивают его в проектное положение. Опусканием строительного элемента с помощью полиспаста 5 устанавливают его на требуемое местоФиксатор 18 раскрывают, а грузозахватную траверсу 9 отсоединяют от строительного элемента. На этом цикл работы заканчивается.Формула изобретения1. Кран-манипулятор преимущественнодля монтажа строительных сооружений из сборных элементов, содержащий несущую конструкцию, смонтированные на ней меха низмы горизонтального перемещения грузаи грузовой полиспаст, соединенную с подвижной обоймой последнего с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом платформу, смонтированный на последней корпус, несущий каретки, смонтированные с возможностью продольного и поперечного горизонтального перемещения приводом, соединенную с корпусом грузо- захватную траверсу и монтажную опору, включающую в себя соединенную одним концом с корпусом горизонтальную балку, закрепленную на другом ее конце шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось балки, обойму, размещенную в последней с возможностью вертикального перемецения стойку и смонтированный на ее нижнем конце фиксатор для крепления к сооружению, отличающийся тем, что, с целью повышения прсизводителности пу 1355598тем сокрашения времени позиционирования, платформа соединена с одной из кареток, а обойма - с балкой дополнительным шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси балки. 2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор представляет собой клешевой захват с приводом, смонтированный с возможностью взаимодействия с направляюшими, установленными на сооружении.1355598 О Составитель В.Техред И. Верес Тираж 721комитета СССР по д а, Ж 35, Раушска ицеское предприятие,Редактор Э. Слиган3; ьн . 5471,2311111 ИП 11 Государственного13035, МоскПроизводственно-полиграф тцом от Корректор М. Шароши Подписноеелам изобретений и открытий я н аб., д. 45 г Ужгорот уз Проектная 4