Способ автоматического управления многодвигательным электроприводом

17 одписная группа Л 9 Е. Б. Кутлер и Л, Я. Шагас СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОвлено 27 ели 1960 г. за Мф 664890/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР)пуб ковано в Бюллетене изобретений М 24 з 960 г Описываемый способ относится к известным способам автоматического управления многодвигательным электроприводом непрерывного стана горячей прокатки с двигателями постоянного тока, питаемыми от индивидуальных преобразователей, Управление осуществляется посред. ством изменения подводимого к якорю напряжения.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что в качестве регулирующего сигнала используют производную составляющей тока двигателя, получаемой в переходном процессе. Этот процесс искусственно создается в якорной цепи двигателей воздействием на питающие преобразователи в смежных клетях стана с помощью кратковременных импульсов напряжения, Последние подаются поочередно в цепь управляющих органов указанных преобразователей.Применение такого способа позволяет обсспечить прокатку без образования петли или натяжения металла между смежными клетями.На фиг. 1 схематически изображена горячая прокатка металла двумя клетями; на фиг, 2 показаны кривые напряжения импульсов; на фиг, 3 - блок-схема регулятора.На двигателях О, и 0 петля или натяжение металла обычно возникают при соответствующем изменении скорости двигателей. В зависимости от этого изменения при применении предлагаемого способа прямоугольный импульс напряжения вызывает в двигателе В., различные переходные процессы изменения тока, а поэтому различаются и производные тока в переходном режиме двигателей, вызываемом кратковременными возмущающими импульсами напряжения, подаваемыми последовательно на двигатели смежных клетей и регулируемыми по длительности, форме и частоте, Необходимая последовательность, длительность, форма и частота регулирующих импульсов напряжения обеспечиваются датчиком импульсов, содержащим генератор релаксацион134310ных колебаний, кольцевую пересчетную схему и схему ждущих мульти. вибраторов,Импульсы (фиг. 2 а), снимаемые с выхода генератора релаксационных колебаний, дифференцируют, усиливают и подают на кольцевую пересчетную схему. Для постройки псресчетной схемы использованы ре. лаксационные реле с двумя устойчивыми состояниями, собранные на газоразрядных лампах с холодным катодом. На фиг, 2 показаны выходные возмущающие импульсы для трех смежных клетей. Стартовые сигналы, идущие от генератора импульсов, зажигают поочередно все лампы кольцевой схемы и дают на выходе импульсы, следующие друг за другом (фиг. 26). Импульсы, снимаемые с выхода пересчетной кольцевой схемы, дифференцируются и подаются на вход ждущих мультивибраторов (фиг, 2 в), Каждый ждущий мультивибратор обладает одним устойчивым и одним неустойчивым состоянием равновесия. Перевод схемы из устойчивого состояния в неустойчивое осуществляется изменением внешнего напряжения. На выходе ждущих мультивибраторов получают прямоугольные импульсы напряжения с регулируемой продолжительностью и частотой (фи. 2 г). Эти импульсы подают на двигатели смежных клетей, вызывая переходной процесс, соответствующий прокатке без петли и натяжения металла.Регулятор к двигателю 0 (фиг. 3) содержит усилитель 1, питающий агрегат 2 и датчик импульсов 3. Через питающий агрегат от датчика 3 последовательно поступают прямоугольные возмущающие импульсы напряжения на двигатели смежных клетей. Величину и длительность возмущающих импульсов подбирают так, чтобы вызываемый ими переходной процесс не изменял технологических условий прокатки, Производную тока измеряют посредством измерительного элемента 4 (фиг, 3). Результат измерений преобразуют в электрические импульсы посредством преобразователя Б. Напряжение А, снимаемое с задающегояэталона 6, и производную тока Х = - "-сравнивают между собою в схеЮме сравнения 7, на выходе которой получается напряжение, пропор. циональное А - Х, Это напряжение усиливают и подают на объект регулирования, поддерживая заданный режим прокатки без петли и натяження металла.П р ед м от изобретенияСпособ автоматического управления многодвигательным электроприводом непрерывного стана горячей прокатки с двигателями постоян. ного тока, питаемыми от индивидуальных преобразователей, путем иаменения подводимого к якорю напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения прокатки без образования петли или натяжения металла между смежными клетями, в качестве регулирующего сигнала используют производную составляющей тока двигателя, получаемой в переходном процессе, искусственно создаваемом в якорной цепи двигателей воздействием на питающие преобразователи с помощью кратковременных импульсов напряжения, подаваемых поочередно в цепь управляющих органов указанных преобразователей смежных клетей стана,