Система рулевого управления транспортного средства

(56) АвторскоеУ 1310276, кл. В 35 аучно-проо строитетроению зводстве ьному иНИИстрой,5 (088.8) видетельст 62 0 5/06 ССР 86. ансименно транснно зем Цель опасности орудова- ортном ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится портному машиностроению, а системам рулевого управлен портных средств преимущест леройно-транспортных машин изобретения - повышение бе выполнения работ рабочим о кием при неподвижном транс средстве за счет автоматического отсоединения гидроцилиндра поворота от гидравлического рулевого механизмаСистема рулевого управления транспортного средства снабжена дросселем 8, установленным в сливной гидролинии 6, двухпозиционными гидрораспределителями 9 и 10, предохранительным 12 и обратным 13 клапанами. При нахождении распределителя 9 в крайнем правом положении, когда гидролинии 18 и 19 соединены между собой, гидравлический рулевой механизм 1 управляет только перемещением гидроцилиндра 3 поворота управляемых колес. В случае нахождения распределителя 9 в крайнем левом положении, гидравлический рулевой механизм 1 в зависимости от положения задающего гидроцилиндра 11 управляет перемещением гидроцилиндра 3 или гидроцилиндра 4 дополнительного потребителя. 1 ил.1Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управления.транспортных средств, преимущественно землеройно-транспортных машин.Цель изобретения - повышение безопасности выполнения работ рабочим оборудованием при неподвижном транспортном средстве эа счет автоматического отсоединения гидроцилиндра поворота от гидравлического рулевого механизма,На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема системы рулевого управления транспортного средства.Система рулевого управления содержит гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенныйчерез гидрораспределитель 2 переключения с гидроцилиндром 3 поворота и с дополнительным потребителем 4, а также соединенный с насосом 5 и посредством сливной гидролинии 6 - с гидробаком 7. Кроме того, система рулевого управления снабжена дросселем 8, установленным в сливной гидро- линии 6, двумя двухпоэиционными гидрораспределителями 9 и 10, один 9 из которых выполнен двухлинейным с ручным, а другой 10 - трехлинейным с гидравлическим управлением, задающим гидроцилиндром 11, предохранительным 12 и обратным 13 клапанами, установленными параллельно в первой дополнительной гидролинии 14, соединяющей поршневую полость задающего гидроцилиндра 11 с гидробаком 7, гидрораспределитель 2 переключения выполнен гидроуправляемым, линия управления которого соединена второй дополнительной гидролинией 15 через трехлинейный гидроуправляемый гидрораспределитель 10 со сливной гидролинией 16, а третья дополнительная гидролиния установлена для соединения поршневой полости задающего гидроцилиндра 11 с линией 17 управления трехли,нейного гидроуправляемого гидрораспределителя 10, а задающий гидроцилиндр 11 установлен на рабочем органе для взаимодействия его с последним при установке в рабочее положение.Система рулевого управления работает следующим образом.При нахождении гидрораспределителя 9 в крайнем правом (по чертежу)5 10 15 О 25 30 35 40 Формула изобретения 45 Система рулевого управления тран. спортного средства, имеющего рабочее оборудование, удерживаемое в транспортном положении при помощи рабочего гидроцилиндра, содержащая гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный через гидрораспределитель переключения с гидроцилиндром поворота и с дополнительным потребителем, с насосом и посредством сливной гидролинии - с гидробаком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения безопасности вы 50 55 положении гидролинии 18 и 19 разъединены и гидрораспределитель 2 постоянно находится в верхнем (по чертежу)положении. Рабочая жидкость от насоса 5, проходя через гидравлическийрулевой механизм 1 и гндрораспределитель 2, попадает в гидроцилиндр 3,осуществляя поворот управляемых колес транспортного средства.При нахождении гидрораспределителя 9 в положении, когда гидролинии18 и 19 соединены между собой, положение гидрораспределителя 2 определяется величиной давления рабочейжидкости в гидроцилиндре 11, служащем, например, для перемещения аутриггеров. Если величина давления рабочей жидкости в гидроцилиндре 11 превышает величину настройки пружиныгидрораспределителя 10, например приопускании аутриггеров на землю, топоследний занимает положение, прикотором гидролинии 15 и 19 соединенымежду собой, Рабочая жидкость от насоса 5 проходит через гидравлический рулевой механизм 1, гидрораспре делители 9 и 10 и перемещает гидрораспределитель 2 в положение, прикотором гидравлический рулевой механизм 1 соединен с дополнительным потребителем 4.В случае падения давления в поршневой полости гидроцилиндра 11 (например, при поднятии аутриггеров)гидрораспределитель 10 под действиемпружины занимает положение, при котором гидролинии 15 и 19 разъединены,а гидрораспределитель 2 занимает положение, при котором гидравлическийрулевой механизм 1 соединен с гидроцилиндром 3 поворота управляемыхколес,Корректор И.Муска Редактор В,Данко Заказ 4176/13 Тираж 566 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 э 133 полнения работ рабочим оборудованием при неподвижном транспортном средстве за счет автоматического отсоединения гидроцилиндра поворота от гидравлического рулевого механизма, она снабжена дросселем, установленным в сливной гидролинии, двумя двухпозиционными гидрораспределителями, один из которых выполнен двухлинейным с ручным, а другой - трехлинейным с гидравлическим управлением, двумя гидролиниями, двумя обратными клапанами, установленными в этих гидролиниях, каждая иэ которых соединена с соответствующими полостями рабочего гидроцилиндра и гидробаком, и тремя дополнительными гидролиниями, а гидрораспределитель переключения выполнен гидроуправляемым, линия управления которого соединена с первой линией трехлинейного гидроуправляемого гидрораспределителя, вторая линия которого соединена посредством первой дополнительной гидролинии с гидробаком, а его третья линия соедииена посредством второй дополнительной гидролинии с первой линией двух- линейного гидрораспределителя, вторая линия которого посредством третьей дополнительной гидролинии соединена со сливной гидролинией между гидравлическим рулевым механизмом и дросселем, линия управления трехлинейного гидроуправляемого гидрораспределителя соединена с поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, при этом трехлинейный гидроуправляемый гидрораспределитель выполнен с воэможностью соединения с одной его позиции первой линии со второй, а в другой - с третьей линией.