Загрузочно-разгрузочное устройство

(51)4 В енно 2 р81,УСТРОЙстанкоовано агрузки ков об- изобреи расши остей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится кстроению и может быть испольдля автоматизации процессовразгрузки металлорежущих старабатываемыми деталями. Цельтения - повышение надежностирение технологических возмож устройства, На кассетах 2 с деталями3 закреплены направляющие 9 и подпружиненные штоки 14, взаимодействующиесо втулками 16, обеспечивающими взаимное положение кассет. На стеллаже1 установлен кронштейн 11, несущийгидроцилиндры 12, предназначенныедля фиксации кассет на стеллаже, Дляобеспечения взаимодействия нижнейкассеты с захватом манипулятора, переносящим детали на станок, шток 18нижнего гидроцилиндра 12 поднимаетсяи выводит шток 14 из втулки 16. Одновременно привод 5 сдвигает нижнююкассету, При подъеме верхнего штока18 сдвигаются нижняя и средняя кассеты, а верхняя кассета фиксируется на Жстеллаже. Если штоки опущены, сдвигаются все кассеты. 4 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки- разгрузки металлорежущих станков обрабатываемыми деталями, 5Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет точного базирования кассет в зоне действия манипупятора, а также возможности раздельного перемещения кассет в требуемой последовательности под захват манипулятора.На фиг, 1 изображено загрузочно 1 г разгрузочное устройство; на фиг, 2 то же, вид .сверху; на фиг. 3 - разрез Л-Л на Фиг, 1; на Фиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг, 3.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит магазин-накопитель в виде стеллажа 1 с кассетами 2 несущими детали 3. Нижняя кассета 2 перемещается на роликах 4, расположенных с двух сторон вдоль всего стеллажа 1 .с помощью привода 5 горизонтального перемещения. На стенках 6 закрепленных с двух сторон стеллажа 1, расположены ряды роликов 7, по которым перемещаются верхние кассеты 2, на которьгх закреплены на кронштейнах 8 направляющие 9 с призматической посадочной поверхностью, взаимодействующие с направляющими 10, также за-крепленными на кассетах 2 На стелла 3 Г же 1 сзади кассет закреплен кронштейн " 11, на котором расположено два гидро- цилиндра 12, а на. кассетах закреплены корпуса 13, в которых перемещаются штоки 14 прижатые пружинами 1540 в крайнее нижнее положение в котором они входят в отверстие втулок 16, закрепленных на нижних кассетах 2, Штоки 14 имеют выступы 17 которые могут взаимодействовать со штоками 18 гидроцилиндров 12 для Фиксации кассет 2 на стеллаже 1 и расцепления кассет 2 между собой. Возле стеллажана опорах 19 установлена траверса 20, по которой горизонтально перемещается каретка 2 1, несущая манипулятор 22, осуществляющий вертикальное перемещение захвата 23 для доставки деталей в станок 24.Загрузочно-разгрузочное устройст 55 во работает следующим образом.Перед началом обработки на всех кассетах 2 размещаются детали З,Вручную или весь комплект заряженных кассет, сбазированных одна на другой спомощью направляющих 9 и 10 и штоков14 вставленных во втулки 16, доставляется с помощью транспортного средства на стеллаж 1, где нижняя кассета 2 зацепляется с приводом 5 перемещения. Если обработка начинается с деталей, находящихся на самой верхней кассете 2, то механизм перемещения подводит нижнюю кассету 2 и заФиксированные на ней остальные кассеты в положение, соответствующее расположению детали 3, находящейся на верхней кассете соосно захвату 23, который берет деталь и загружает ее в станок 24 на обработку. По окончании обработки деталей 3, находящихсяна верхней кассете, весь комплекткассет отводится в крайнее заднееположение на стеллаже 1. При этомверхняя и средняя кассеты вкатываются на ролики 7, закрепленные на стенках 6, выставленные так, что между направляющими 9 и 10 появляется небольшой зазор и кассеты 2 остаются соединенными только штоками 14, введенными во втулки 16. Если требуетсяобработка деталей 3, находящихся на средней кассете 2, то в бесштоковую полость верхнего гидроцилиндра 12 подводится давление, его шток 18 выдвигается и, зацепившись с выступом 17 штока 14, сжимая пружину 15, выводит шток 14 из втулки 16 и фиксируетверхнюю кассету 2 на стеЛлаже 1,Нижняя и средняя кассеты 2 остаютсязафиксированныж и с помощью привода5 перемещаются для последовательноговыбора деталей со средней кассеты 2для обработки, При этом, съезжая сроликов 7, средняя кассета 2 ложитсясвоими направляющими 9 на направляющие 10 нижней кассеты, Если требуетсябрать детали 3 с нижней кассеты, тов крайнем заднем положении привода 5с кассетами 2 подается давление вбесштоковую полость нижнего гидроцилиндра 12, при этом расцепляютсясредняя и нижняя кассеты и фиксируется на стеллаже 1 средняя кассета 2, Верхняя кассета при этом может быть зафиксирована или гидроцилиндром 12на стеллаже 1, или штоком 14 на средней кассете, и привод 5 перемещаетодну нижнюю кассету в зону действиязахвата 23, Количество кассет 2 встеллаже 1 ограничено величиной вертикального хода захвата 23, при этомколичество гидроцилиндров 12 фиксациикассет должно быть на единицу меньшеколичества кассет.Формула изобретения 5Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель в виде стеллажа с кассетами, манипулятор портального типа с захватом,уста новленным с воэможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод горизонтального перемещения кассет в направлении, перпендикулярном горизонтальному направлению пе ремещения захвата манипулятора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширениятехнологических возможностей устройства, оно снабжено механизмом фиксации кассет относительно друг друга,выполненным в виде установленных набоковых стенках кассет с возможностьювзаимодействия между собой соответственно направляющих и подпружиненныхштоков с втулками, расположенных насоседних кассетах, а также механизмомфиксации кассет относительно стеллажа, выполненным в виде установленныхс возможностью взаимодействия с подпружиненными штоками силовых цилиндров, смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньшеколичества кассет в стеллаже.тор Б,Бутяг 1 18 сн ка нног нй,Угород, ул,Пр Произ енно-полиграфическое предпри Тиран 7 ВНИИПИ Государ по делам изоб 13035 Москва,комитета Соткрытий скан наб.,