Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна

(19) 04 4 Е 21 С 29 20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ НА нение матимаш цки х вскии ИЗМБАЙугольномунадежность СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производствецное объедипо созданию и выпуску средств автозации горных машин Автоматгор(56) Объемный гцдропривод забойньшин и опыт его эксплуатации. М.: ЦНуголь, 1976, с. 26-29.Комбайн 2 КШЗ, Горловка, Горломашзавод им. С, М. Кирова, 1983.(54) ГИДРАВЛИс ЕСКИЙ МЕХАНПЕРЕМЕ 1 ЦЕН ИЯ УГОЛЬНОГО КОМНА(57) Изобретение относится кмашиностроению и повышает работы механизма перемешения комбайна. Для этого гидроблок 1 О управления основным гидронасосом 1 ц клапан давления 22 связаны с вспомогательным насосом 16, либо через сравнительный гидрорасцределцтель (СГР) 26 - со сливом. На выходе СГР 26 установлен дроссель 27. Для осушествления местного управления СГР 26 имеет рукоятку 30, зафиксированную с помошью фиксатора 31. Во избежание прокручивания тормоза 6 гцдромотором 2 параллельно тормозу включена камера управления нулевым золотником 8, которыц сообщает между собой гцдромапгстралц 3 и 4 при остановке комбайна. Автоматическое включение тормоза 6 достигается с подошью СГР 26 гидроблока 24, сообшаюшего тормоз 6 со сливом. Это происходит црц условии, когда давление подпитки станет меньше уровня, заданного эталонной пружиной СГР 26. 1 з.п. ф-лы, 1 цл.Рзобрстсцце относится к угольномумацицостроецию, а более конкретно к гидравлическим механизмам перемещения, позволяющим эксплуатировать угольные комбайцы без применения предохранительной лебедки в пластах с углами падения более 8. Целью изобретения является повышение надежности работы механизма перемещения комбайна.На чертеже изображена принципиальнаяя гидра вл ическая сх ем а предлагаемого механизма перемещения.Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна содержит основной гид ронасос 1 и гидромотор 2, соединенные между собой низко- и высоконапорцой гидромагистралями 3 и 4. С гидромотором кицематически связаны ведущий элемент 5 движителя комбайна и тормоз 6 с пружинно-гидравлическим механизмом 7.20Механизм перемещения содержит нулевой золотник 8 и клапан 9 давления, подсоединенные к гидромагистралям 3 и 4, а также гидроблок 10 управления основным.насосом 1.25Гцдроблок 10 управления основным насосом 1 содержит управляющий гидрораспределитель 11, предназначенный для выбора видов управления скоростью перемещения, и имеет гидравлическое и ручное управление, и гидрозамок 2, сообгцаюший управляющий гидрораспределитель 11 с основным гидронасосом 1. Гидроблок 1 О содержит управляющий электрогидрораспределитель 13, предназначенный для дистанционного и автоматического управления направлением и величиной скорости цереме щения комбайна. Электрогидрорасп редел и- тель 13 сообгцсн с входом гидрораспределителя 1. В состав гидроблка 10 входит согласующий гидрораспределитель4, предназначенный для подготовки защитного сигнала на снижение скорости перемещения и гидравлически сообщенный с камерами управления управляющего гидрораспределителя 11 и с клапаном 9 давления. Гидрораспределитель 14 жестко соединен с управляемым элементом основного насоса 1. 45Гидравлический механизм перемещения содержит насос 15 подпитки и вспомогательный насос 16. Насос 15 подпитки через обратные клапаны 17 и 18 непосредственно сообщен с гидромагистралями 3 и 4, а вспомогательный насос 16 сооб шец с указанными магистралями через клапан9 давления и гидролинией 20 сообщен с управляющим электрогидрораспределителем 13 гидроблока 10 управления основным насосом 1.В механизме перемещения имеется гид роблок 21 обмена подпитки, в состав которого входит клапан 22 давления и гидрораспределитель 23, сообщающий вход клапана 22 либо с гидромагистралями 3 и 4,либо с насосом 15 подпитки.Механизм перемещен и я содержит гидроблок 24 управления тормозом 6, включающий электрогидрораспределитель 25 и сравнительный гидрораспределитель 26.Электрогидрораспределитель 25 сообщаетгидрораспределитель 23 гидроблока обменаподпитки с камерой управления сравнительного гидрораспределителя 26. Последнийсообщен с пружинно-гидравлическим механизмом 7 тормоза 6 и с вспомогательным гидронасосом 16,Гидроблок 10 управления основным гидронасосом и клапан 9 давлеция связан либос вспомогательным насосом 16, либо сосливом через сравнительный гидрораспределитель 26, на выходе которого установлен дроссель 27,Клапан 9 давления подсоединен к гидромагистралям 3 и 4 через обратные клапаны 28 и 29.К линии, сообщающей сравнительныйгидрораспределитель 26 с пружинно-гидравлическим механизмом 7 тормоза 6, непосредственно подсоединен нулевой золотник8.Сравнительный распределитель 26 можетиметь рукоятку 30 ручного управления с фиксатором 31.Механизм перемещения работает следующим образом.В зависимости от величины и направления потока рабочей жидкости, поступающего из основного насоса 1, гидромотор 2 через редуктор (на чертеже не показан) вращает ведущий элемент 5 движителя и перемегцает комбайн в требуемом направлении и с заданной скоростью. Тормоз6 при этом выключен: давлением управления пружины механизма 7 сжаты, элементы тормоза разобгцены и он не препятствует перемещению комбайна,Насос 15 подпитки и вспомогательныйнасос 16 подают рабочую жидкость в низконапорную гидромагистраль силового контура, восполняя утечки из этого контура иобеспечивая его эффективное охлаждение.Последнее достигается с помощью гидроблока 21 обмена подпитки, через гидрораспределитель 23 и клапан 22 давлениякоторого сбрасывается в слив соответствующая часть потока рабочей жидкости, поступающей из гидромотора 2, в то времякак вся подача подпитки поступает в основной насос 1.Сброс рабочей жидкости из силовогоконтура в слив через гидроблок 21 обменаподпитки происходит до тех пор, пока подача насоса 15 подпитки и вспомогательного насоса 16 превышает утечки из замкнутого силового контура, т.е. до тех пор,пока комбайн включен и гидросистема механизма перемещения не повреждена.Как первое, так и второе создает опас1320410 Фар,чула изооретени Составитель А. Шести мировРедактор Л. Повхан Техред И. Верее Корректор С. ЧерниЗаказ 262832 Тираж 454 ПолписноеВНИИГ(И ( осуларственного комитета СССР по слам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - -35, Рамшскан наб., л. 4 5Производственно.по.тиграфиисское прелпринтис, г. Ужгорол, ул. 11 роск,наи. 4 ность самопроизвольного скольжения комбайна вниз по лаве, которая устраняется автоматическим включением тормоза 6. Последнее достигается с помощью сравнитель ного гидрораспределителя 26 гидроблока 24, 5 который, сообщает тормоз 6 со сливом как только давление подпитки становится меньше уровня, заданного эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя, Для осуществления местного управления по усмотрению машиниста сравнительный гидрораспределитель 26 может иметь рукоятку 30, которая может быть зафиксирована с помощью фиксатора 31. При этом случайное включение перемещения комбайна исключается, так как сравнительный 15 гидрораспределитель не только включает тормоз 6, но и одновременно раскрывает замкнутый силовой контур механизма перемещения. Дистанционное управление сравнительным гидрораспределителем 26 осуществляется с помо(цью электрогидрораспределителя 25, который, однако, может и отсутствовать.Во избежание прокручивания тормоза 6 гидромотором 2 с неполной остановкой комбайна при этом параллельно тормозу вклю чается камера управления нулевым золотником 8, который сообшает между собой гидромагистрали 3 и 4 при остановке комбайна. Указанная опасность имеет место при дистанционном или фиксированном вкл ючении тормоза при работающем электродвига - 30 теле комбайна, а также в том случае, когда снижение давления подпитки вызывает включение тормоза, а комбайн при этом по каким-либо причинам остается включенным. 35Управление основным насосомосуществляется с помощью гидроблока 10 управления, который позволяет изменять величину и направление потока рабочей жидкости, подаваемого этим насосом дистанционно или местно. Гидро- блок 10 позволяет также осуществлять защитный сброс скорости перемещения при перегрузке механизма перемещения, а также при его остановке с включением тормоза.Для этого гидрораспределитель 11 выбора вида управления выполняют гидроуправляемым и его полости управления сообщают с выходами согласующего гилрораспределителя 14, вход которого сообщен с клапаном 9 давления. Когда на этот вход поступает давление, п(лрорасцрелслцтель 14 благодаря наличию жесткой связи с управляемым элементом основного насосы 1 вклктчает гидрораспрелел(ггель 11 таким образом, что происходит сброс скорости переме(цс цця, который прололжается ло тех цор, пока гидрораспрелелитель 14 не прилет в среднюю позицию.Давление на вхоле п(лрораспрелелителя 14 формируется с рав н цтсль ц(.(м гилрора спределителем 26, который связывает этот вход либо с вспомогательным насосом 16 при включении тормоза 6, либо с лросселем 27 на одной из сливцых линий сравнительного гидрораспределцтеля, когда тормоз выключен и комбайн перемещается. В последнем случае за(ццтн ый сброс скорости перемещения происходит цри перегрузке механизма перемещения, прц которой клапан 9 давления срабатывает ц возникает поток рабочей жидкости через лроссель 27.. Гидра вл и ческий механизм перемещения угольного комбайна, содержа(ццй гидромотор и сообщенный с нцм п(лромагистралями основной гцлроцасос, нулевой золотник, клапан давления ц гцлроблок управления основным насосом, включающий согласую(ций и управляющий гцдрорасцределители ц сообщенный с основным гилронасосом, с клапаном давления ц со сливом через дроссель вспомогательць(й гцлронасос, сообщенный с гцлроблоком управления основным гцлроцасосом, а также гцлроуправляемый тормоз, кццематцческц связанный с п(дромотором ц плравлическц со своим гидроблоком управления, включающим сравнительный гилрорасцрелелцтель, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма перемещения комбайна, п(лроблок управления основным гилронасосом ц клапан давления сообщены с вспомогательным насосом ц со сливом через сравнительный гилро 1 заспрелелитсль управления тормозом, прц этом на олцой цз линий установлен дроссель, а к линии, сообщающей сравнительный гилрорасцрелелитель с тормозом, непосрелственно подсоединен нулевой золотник.2 Механизм по ц. 1, отличаюииис.( тем, что сравнцтел ьц ый гилрораспрелел ц тел ь снабжен рукояткой ручного управления с фикс аторо м.