Электропривод

.8)спаров Р,ляторы на ряических м ф с. 115. шин ивод ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится к элротехнике и м.б. использовано втемах стабилизации частоты вращэлектродвигателей постоянного тЦелью изобретения является сникпотерь электропривода, Электролсодержит электродвигатель 1 с и лельной 3 и последовательной 2 обмотками возбуждения, В установившемся режиме и при нормальной полярности источника питания 4 устройство управляется изменением тока в обмотке якоря, величина которого зависит от сигнала управления широтно в импульсного усилителя 10В переходных режимах устройство надежно защищено от воздействия трансформаторной ЭДС, наводимой в обмотке 3 возбуждения от бросков пускового тока. При ошибочной полярности источника питания 4 отключается усилитель 1 О. Электродвигатель 1 сохраняет частичную работоспособность, Потери снижаются благодаря совмещению функций параллельной обмотки возбуждения и балластного сопротивления . 1 ил .21314427 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока, управляемых по цепи якоря через транзисторный регулятор.Цель изобретения - снижение потерь электропривода,На чертеже представлена схема устройства. 10 с 2К выходным клеммам источника 4 питания постоянного тока с нормальной рабочей полярностью напряжения, обоз. наченного знаками (+) и (-), подключены в качестве управляющей обмотки электродвигателя последовательно соединенные обмотка якоря 1.и первая обмотка 2 возбуждения. Вторая обмотка 3 возбуждения запитана по независимой схеме подключения и используется в качестве эквивалентного балластно Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока с двумя обмотками возбуждения: первой (последовательной) 2 и второй (параллельной) 3, Якорная обмотка электродвигателя 1 подключена к источнику 4 питания, Датчик 5 частоты вращения электродвигателя 1 выходом связан с управляющим входом выходного ключевого транзистора б п-р-и-проводимости, коллектор которого соединен с якорной обмоткой электродвигателя 1, а эмиттер - с отрицательной клеммой источника 4 питания, Электропривод 25 содержит тиристор 7 и два вентиля 8 и 9, одни выводы которых объединены и подключены к одному выводу якорной обмотки электродвигателя 1, Другой вывод первого вентиля 8 соединен с 30 анодом тиристора 7, Кроме того, электропривод содержит широтно-импульсный корректирующий усилитель 10 и два стабилитрона с 11 и 12, Выход датчика 5 частоты вращения соединен с управляющим входом 13 широтно-импульсного корректирующего усилителя 10, Катод первого стабилитрона 11 подключен к началу первой (последовательной) обмотки 2 возбуждения и управляющему 40 электроду тиристора 7, катодом соединенного с анодом первого стабилитрона 11 и началом второй (параллельной) обмотки 3 возбужденйя, конец которой подключен к катоду второго стабилитрона 12 и первому выводу широтно- импульсного корректирующего усилителя 10, вторым выводом соединенным с отрицательной клеммой источника 4 питания. Тиристор 7 включен согласно с обоими вентилями 8 и 9, а анод второго вентиля 9 соединен с эмиттером выходного ключевого транзистора 6. Второй управляющий вход 14 широтно-импульсного корректирующего усилителя 10 связан при необходимости с задатчиком номинальной уставки частоты вращения электродвигателя 1,го сопротивления.В статическом установившемся режи- ме работы и нормальной рабочей полярности напряжения источника 4 устанавливается режим независимого номинального возбуждения электродвигателя ввиду постоянного протекания тока в контуре: источник 4 - первый стабилитрон 11 - обмотка 3 возбуждения второй стабилитрон 12, при котором одновременно со стабилитрона 11 на цепь управляющего электрода защитного тиристора 7 поступает отпирающее напряжение смещения, а со стороны стабилитрона 12 на выводы цепи питания усилителя 10 подается необходимое стабилизированное напряжение его питания,В выходной коллекторной цепи ключевого тиристора 6 возникает обычный режим широтно-импульсной модуля - ции, прикотором транзистор 6, управляемый от широтно-импульсного корректирующего усилителя 10, периодически с регулируемой степенью скважности подключает цепь якорной обмотки электродвигателя 1 к источнику 4 питания и обеспечивает тем самым автоматическое поддержание в этой цепи такого среднего значения напряжения якоря, при котором частота вращения выходного вала электродвигателя совпадает с заданной степеньюточности с величиной номинальной установки по каналу задания, Величина среднего значения тока якорной цепи электродвигателя определяется при этом его нагрузкой. На каждом периоде комму - тации выходного ключевого транзистора б, ток якорной цепи электродвигателя либо протекает по контуру: источник 4 - обмотка электродвигателя - открытый ключевой транзистор, либо замыкается под влиянием ЭДС-самоиндукции обмоток якорной цепи в разряд - ном контуре, образующимся при запирании ключевого транзистора 6 через отпирающийся при этом разрядный вен3тиль 8 - открытый защитный тиристор 7 - смещаемый при этом в прямом направлении первый стабилитрон 11 - и обмотки якорной цепи двигателя. 13442 й о р м у л а изобретения Составитель Т, Рожкова Техред М.Ходанич Редактор М. Товтин Корректор А, Тяско Подписное Заказ 2217/54 Тираж 661 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 5При ошибочной подаче напряжения питания источника 4 с его нерабочей полярностью производится защита полупроводниковых элементов электропривода, при которой, из-за изменения 10 полярности и уменьшения величины падения напряжения на стабилитронах 11-12, смещенных в прямом направле - нии, изменившем направление током обмотки 3 возбуждения двигателя, запи рается защитный тиристор 7 и выходной ключевой транзистор 6, ввиду утери напряжения питания на выводах цепи питания управляющего усилителя 10, Двигатель при этом сохраняет частич - 20 ную работоспособность, т,е., не обеспечивая стабилизации частоты вращения, работает в режиме, определяемом повышенным значением тока в обмотке 3 возбуждения и полной подачей в 25 якорную цепь через отпирающийся вспомогательный диод 9 напряжения источника 4 питания нерабочей полярности. Таким образом, в данном электро приводе при реализации якорного управления электродвигателем благодаря совмещению функций параллельной обмотки возбуждения и балластного со- противления снижаются потери. Кроме того, повышается надежность электро- привода ввиду обеспечения автоматического контроля исправности цепи параллельной обмотки возбуждения за счет обесточивания якорной цепи, при 40 отключенном питании широтно-импульсного корректирующего усилителя. Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, якорная обмотка которого подключена к источнику питания, датчик частоты вращения электродвигателя, выходом связанный с управляющим входом выходного ключевого транзистора п-р-п-проводимости, коллектор которого связан с якорной обмоткой электродвигателя, эмиттер выходного ключевого транзистора подключен к отрицательной клемме источника питания, тиристор и два вентиля, одни выводы которых объединены и подключены к одному выводу якорной обмотки электродвигателя, другой вывод первого вентиля соединен с анодом тиристора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения потерь электропривода, в него введены широтно-импульсный корректирующий усилитель, два стабилизатора, выход датчика частоты вращения соединен с управляющим входом широтно-импульсного корректирующего усилитепя, катод первого стабилитрона подключен к началу первой обмотки возбуждения и управляющему электроду тиристора, катодом соединенного с анодом первого стабилитрона и началом второй обмотки возбуждения электродвигателя, конец которой подключен к катоду второго стабилитрона и первому выводу широтно- импульсного корректирующего усилителя, второй вывод которого соединен с отрицательной клеммой источника питания, тиристор включен согласно с обоими вентилями, анод второго вентиля с эмиттером выходного ключевого транзистора.