Способ регулирования скорости и коэффициента мощности реверсивного шунтового трехфазного коллекторного двигателя

ИСЛНИ кор ости и нтового тре оэфипиента азного колспособа мощност регулированияреверсивноголекторног вигателя. К патенту ин-ной фирмы .,Всеобщая компания электричества" (И 1 ешеше Е 1 еЫг 1 сйаЬ-Оезе 11 зс 11 ай), в г. Берлине,Германия, заявленному 10 сентября 1926 года (заяв,свил, М 12243),Действительный изобретатель ин-ц В. Велып. (%. %е 1 зс 11). Приоритет от 5 октября 1925 года на основании ст. 4 Советско-германского соглашения об охране промышленной собственности. 0 выдачепатента опубликовано 31 марта 1930 года. Действие патента распространяется на 15 лет от 31 марта 1930 года.на- ый Уже известен способ регулированпя скоростп вращения и коэфициента мощности реверсивного шунтового трехфазного коллекторного двигателя, осуществляемый при посредстве потенциального регулятора, механическй связанного со щетным аппаратом, при чем передаточное чисдо берется обычно 1: 2, т.-е. повороту щеток по коллектору на 180 соответствует поворот ротора регулятора на 360,Согласно предлагаемому изобретению с целью получения при регулировании скорости и коэфициента мощности после реверсирования двигателя постепенного поступательного движения все время в одном направдении ротора потенциального регулятора и механически связанного с ним щеточного аппарата, щетки, в момент перемены вращения двигателя, так перемещаются из района нахождения их на дуге коллектора в пределах приблизительно от 0 до 180 в район дуги приблизительно от 180 до 360, чтобы на время указанного перемещения щеток механическая связь между щеточным аппаратом и ротором потенциального регулятора нару/ шадась, а токоподводящие два провода - переключались.На чертеже фиг. 1 изображает схему приключения потенциального регулятора к коллекторному двигателю; фнг. 2; 3, 4, б и 6 - векторные диаграммы напряжений потенциального регулятора при различных скоростях двигатедя; фиг, 7 - устройство для автоматического поддерживания при изменении нагрузки установленной скорости вращения постоянной.На фиг. 1 а обозначает статорную обмотку мотора, Ь - коллектор,- точки приключения статорной обмотки мотора к ре- гулятору для подачи в последний постоянного напряжения, которому соответствует неподвижный вектор диаграммы напряжения регудятора, д в точ соединения обмотки регулятора со щетками коллектора мотора.На фпг, 2, 3, 4, б и 6 большой круг соответствует якорю, а также колдектору, на котором временное положение щетки одной фазы обозначено через Ь, Отрезок 0-1 изображает неподвижный вектор пряжения, отрезок же 1 2 - вращаемс поворотом ротора регулятора вектор напряжения. Геометрическая сумма обоихнапряжений (0-2) подается через щетки наколлектор и может быть разложена на два компонента в рабоч 0-3 и компенси.рующий З-д, расположенный перпендикулярно оси щеток.При числе оборотов выше синхронного(фиг, 2), части напряжения находятся в одной фазе; компенсирование же достигается только смещением щеток против обозначенного стрелкою направления вращения, При скорости же выше синхронной на половцну синхронного числа оборотов (фиг, 3), компенсирование производится уже частью регулятором, частью же - отклонением щеток от положения под углом в 46,, Передвижение щеток может быть осущест, влено с некоторым запаздыванием или опе.режением относительно ротора регулятора.При синхронном числе оборотов (фиг. 4) рабочее напряжение. равно нулю, благо,даря чему остается компонент 2-3, дейч ствующий как компенсационное напряже.ние. Ради ясности вектор 1-2 изображен (фиг. 4) немного смещенным относительно вектора 0-1, так что точка д не совпадает точно с нулевой точкой. фиг, б и 6 соответствуют работе мотора при скорости ниже синхронной на половину синхронного числа оборотов. В то время, как регулятор. проходит через 360, щетки оказываютсяповернутыми меньше, чем на 180 (при отставании их).Для реверсирования двигателя, кромеперемены местами двух фаз сети, требуется только переставить при предельной работе ниже синхронизма щетки на двойное расстояние Ь, т.-е, до Ь (на мертвый угол), в то время, как ротор регулятора остается неподвижным, будучи механически расцепленным со щеточным аппаратом на период перестановки его на мертвый угол. Благодаря этому получается работа ниже син,хронизма и при обратном вращенииротора двигателя. Для повышения скорости последнего следует двигать щетки, а следовательно, и ротор регулятора в том же направлении, , что .н при первоначальном направлении , вращения двигателя, при чем щетки теперьбудут перемещаться по второму полукругу (от 180 до 360), а ротор регулятора начнет ". вращение из исходного положения. Длянового направления вращения двигателя все диаграммы являются точным зеркальным изображением представленных диаграмм для первоначального направления вращения. Таким образом, при подобном способе устранены все электрические пере- ключения кроме перемены фаз сети.. Мертвый угол Ь 4 Ь, на который следует перемещать щетки при переключении, - лучше всего без тока, - становится больше в случае избегания пользования областью регулирования при более низком числе оборотов, что при некоторых обстоя.тельствахрекомендуется, ЕСак уже отмечалось, во время перестановки щеток на мертвый угол от руки или мотором, ротор регулятора остается неподвижным, Для осуществления этого может быть применено зубчатое колесо, в котором отсутствуют отдельные зубцы так, что, на короткое время механическая связь между ротором регулятора и щеточным аппаратом нарушается. Благодаря этому для прохождения всей двухсторонней области регулирования щеточный аппарат может быть разномерно вращаем каким-либо вспомогательным мотором.Кроме того, возможно достичь компенсирования также в областях с наиболее крайними скоростями; в этом случае выбираемый на большее напряжение регулятор не используется в этих крайних областях, т.-е, регулятор. вращается вместо,от 0 до 360 примерно только от 90 до 270, а щетки от 45 до 135. Мертвый угол, лучше всего проходимый при выключенном мо. торе, составляет при этом для регулятора 180 и для щеток 90, при чем в период его прохождения может быть осуществлено автоматическое переключение двух фаз сети с помошью контактной шины или кулачкового приспособления.В описанном способе для .автоматического поддерживания, прп изменении нагрузки, установленнойскорости вращения постоянной, с использованием для этой цели момента вращения потенциального регулятора, может быть применено устрой. ство, изображенное на фиг, 7, где д - приводимое в действие маховиком и бесконечным винтом червячное колесо, которое снабжено выступом Ь, прижимаемым пружиной Е к вы. ступу.г подвижной регулирующей системы Й (щеточного аппарата и ротора регулятора). Благодаря такому устройству отмеченная система при засгопоренном червячном колесе может иметь при изменившейсяПредмет патента,фиг,8 фи гЗ огр. Упр, Управл. В.-Ы. Сил РККА. Ленинград, здание Рл. Адмиралтейства и,нагрузке некоторое перемещение, под влиянием момента вращения ротора потенциального регулятора. 1. Способ регулирования скорости вращения и коэфициента мощности реверсивного шунтового трехфазного коллекторного двигателя при посредстве потенциального регулятора, механически связанного со щеточным аппаратом, характеризующийся тем, что с целью получить, при регулировании скорости и коэфициента мощности после реверсирования двигателя, постепенное поступательное движение в одном направлении ротора потенциального регулятора и механически связанного с ним щеточного аппарата, щетки, в момент перемены направления вращения двигателя, так перемещаются из района нахождения их. на дуге коллектора в пределах приблизительно от 0 до 180 в район дуги приблизительно от 180 до 360; чтобы, на время указанного перемещения щеток, механическая связь между щеточным аппаратом и ротором потенциального регулятора нарушалась, а токоподводящие два провода переключались,2.,В охарактеризованном в п, 1 способе, для автоматического поддерживания, при изменении нагрузки, установленной скорости вращения постоянной, с использованием для этой цели момента вращения потенциального регулятора, применение устройства, состоящего из приводимого во вращение бесконечным винтом червячного колеса д с зубцом Ь, прижимаемым пружиною 8 к выступу части г подвижной регулирующей системы (щеточного аппарата и ротора потенциальногорегулятора) стою целью, чтобы эта система при застопоренном червячном колесе могла иметьнекоторое перемещение под влиянием изменившейся нагрузки.