Грузовая подвеска крана

(5 И 4 В 66 С 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС(71) Могилевский машиностроительный институт и Могилевский комбинат силикатных изделий(54) (57) ГРУЗОВАЯ ПОДВЕСКА КРАНА,содержащая пространственный шарнирнорычажный механизм, кинематически связанный своей верхней частью с двумя соединенными между собой и размещенными другпод другом горизонтальными рамами, верхняя из которых связана с рамой грузовойтележки крана, и нижней частью кинематически связанный с грузовым захватом,отличаюиаяся тем, что, с целью повышения ЯО 1286497 надежности, верхняя горизонтальная рама жестко закреплена на раме грузовой тележки, а горизонтальные рамы снабжены наклонными направляющими, соединяющими их между собой, при этом шарнирно-рычажный механизм снабжен шарнирно закрепленными в его верхней части и охватывающими указанные наклонные направляющие ползу- нами, причем кинематическая связь нижней части шарнирно-рычажного механизма с грузовым захватом выполнена из двух дополнительных горизонтальных рам, размещенных друг под другом, нижняя из которых жестко закреплена на грузовом захвате, жестко свя. занных с дополнительными горизонтальными рамами дополнительных наклонных направляющих и охватывающих их шарнирно а связанных с нижней частью шарнирно-рычажного механизма дополнительных ползунов.С:2864 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузовым подвескам кранов мостового типа.Цель изобретенияповышение надежности,На фиг. 1 изображена грузовая подвес. 5 ка крана; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Грузовая подвеска крана содержит пространственный шарнирно-рычажный механизм 1, который своей верхней частьк с помощью ползунов 2 и наклонных направ-ляющих 3 кинематически связан с двумя размещенными друг под другом горизонтальными рамами 4 и 5. Верхняя горизонтальная рама 4 связана с грузовой тележкой 6. Горизонтальные рамы 4 и 5 связаны 5 между собой наклонными направляющими 3. Ползуны 2 шарнирно связаны с верхней частью шарнирно-рычажного механизма с крайними угловыми шарнирами ) и охватывают наклонные направляющие 3. Аналогично к нижней части шарнирно-рычажного2 О механизма 1 крепится с помощью двух размещенных друг под другом дополнительных горизонтальных рам 8 и 9, связанных дополнительными наклонными направляющими 10, грузовой захват 11. Грузовой захват 1 подвешен на канатах 12. С нижней частью шарнирно-рычажного механизма шарнирно связаны дополнительные ползуны 13, охватывающие дополнительные наклонные направляющие. Основные и дополнительные направляющие расположены к горизонту под уг- ЗО лом а)агсдК., где К Р -- коэффициент трения между ползуном и наклонной направляющей. Ф Грузовая подвеска крана работает следующим образом. 35 Кран подъезжает к грузу и останавливается. При этом грузовой захват 11 не рас 92качивается, так как шарнирно-рычажный ме. ханизм 1 осуществляет жесткую связь в горизонтальной плоскости между грузовой тележкой 6 и грузовым захватом 11. При опускании грузового захвата 11 канаты 12 сматываются с барабана механизма подъема грузовой тележки . и шарнирно-рычажный механизм 1 удлиняется. При этом основные и дополнительные ползуны 2 и 3 скользят по основным и дополнительным наклонным направляющим 3 и 10 и поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма 1 уменьшается. В случае необходимости поворота грузового захвата 11 вокруг вертикальной оси его можно оборудовать механизмом поворота (не показан), Г 1 одьем груза после его захвата осуществляется канатами 12 механизма подъема тележки 6. При этом ползуны 2 и 13 скользят по наклонным на; правляющим 3 и 10, поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма 1 увеличивается и он складывается, располагаясь между балками крана не выходя за габарит грузовой тележки 6 в плане.Для устранения заклинивания ползунов 2 и 13 в наклонных направляющих 3 и 1 О последние наклонены к горизонтальной плоскости под углом а) а гс 1 дК;( Кр - коэффициент трения между ползуном и наклонной направляющей).При разгоне, перемещении и остановке крана грузовой захват 11 не раскачивается, что позволяет быстро захватывать груз и укладывать его на требуемое место без помощи тодкрановых рабочих. Гри подъеме и опускании груза шарнирно-рычажный механизм 1 не воспринимает нагрузки от веса груза, подвешенного на канатах 12, а воспринимает нагрузку только от горизонтальных сил инерции, возникающих при разгоне и замедлении при горизонтальном перемещении груза.1286497 г оставитсль О. 1(у 3хрсз И. Всресраж 7 Е ьгиин ета СССР но дела- 35, Раушскаяе нреднринтие, г. сдактор Л. Ренин Тс Заказ 7631/1 О Т ВНИИПИ Государственного комит113035, Москва, Ж Производственно-полиграфицеско Корректор С. ЧерниПодписноеизобретений и открытийаб., л. 15жгород, ул. Проектнан, 4