Устройство для контроля устойчивости транспортного средства при торможении

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) 111 И 1 4 С 01 М 17/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПЬСТ лючен к входу третьлюча, выход которооду третьего устройпоминания, выходычетвертый и пятыйподключены соответратора также по его аналогового го подключен к ства выборки и последнего чере аналоговые ключи повышения точнос снабжено аналого ствами выборки и и контроля, оноыми ключами, устройкомпаорами, мпаразапоминания 9 ком, дешифра орможения, к ния,импульсн импульсов, сч раторами, заддатчиком начала тором уровня давлчом, генератором ком, при этом да атчи клю - тчичики тормозных силорой аналоговые клюерез первыи и вт вто- ойстГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССР908638, кл. В 60 Т 17/22, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ, содержащее датчик тормозных сил, сумматор, блок деления, устройство индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем,.что, с целью чп подключены к входам первого и второго устройств выборки и запоминаниявыходы которых подключены к входам ервого компаратора и третьего анаогового ключа, выход первого компа ственно к входам сумматора и блокаделения, выход сумматора подключенк входу четвертого устройства выборки и запоминания, выход которого через шестой аналоговый ключ подключен к входу блока деления, выход последнего подключен к первомувходу второго компаратора и черезпервый дешифратор к устройству индикации,к второму входу второго компаратора подключен задатчик, а выходвторого компаратора через первый дешифратор подключен к устройству индикации, датчик начала торможенияи компаратор уровня давления подключены к входам импульсного ключа, выход генератора импульсов через импульсный ключ подключен к входусчетчика, выход которого черезрой дешифратор подключен к устрву индикации.Изобретение относится к -ра 1 - портному мацпгцостраецию и э(сп:гуатации колесных транспортных средств, а именно к устройствам длл испытания и контроля состояния их тормознойсистемы. Цель изобретения - павьццение точности контроля.На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля устойчивости транспортного средства при торможении,Устройство содержит датчики 1 и2 тормозных сил; аналоговье ключи3-8, импульсный ключ 9, устройства10-13 выборки и запоминания, компараторы 14 и 15, сумматор 16, блок 17деления, зядатчик 18, дешифраторы19 и 20, устройство 21 ицди(яцци,датчик 22 начала тарможеггия, кампаратор 23 уровцл давления, генератор24 импупьсозз, счетчик 25. При .этомдятчегки 1 и 2 тормо.зных сил черезаналоговые ключи 3 и 4 саатвет.твенно подключеегы к Еэходям устройств10 и 11 Выборки и зезггамцеаил, выходы которых падклочеггьг к Входам компяратара 1 е ц аналогового кцочя 5,выход кампаряторя 14 тя:(жс подклю -чен к инфармдцианцаму Входу яцялогаклочя 5, езыход 1(ата 1 эагочец к входу устрайсгчза 12 Выборки изапоминания Выходы ггосгледнегс череаналоговые клочи б и 7 под:цочецы соответственно к входам сумматора 16 и блока 17 11 елецгглвыхасумматора 16 пОДклочен к ВКОДУ устгэайзтгза. Е, 3 Выба 1)к 1" .и з 11 аг 1 гегяц 1111 цьехап котораО через дцалагавый ключ 8 пагкл(гее к входу блока 17 деелешм, вьхад паслед - НЕГО Е 1 СДКПОЧЕЦ К Б;(ОДУ КОМЕГРДТОРс.15 и через дешифратор 19устройству 21 индикации, к второму Езхаду Второго кампдрятаря 15 1 одкзгогегг датчик 1 8, а Выход кокЕзарсгтэра5 с: - рез децгифрятар 19 падлючс,к страй - ству 21 ицдггкяггиц, датчик 22 НЕчала торможения и компяратор 23 урони;: давления подключены к угграззлягоэгиь входам ключа 9, Езыход генератора 24 импульсов через люч 9 подключен входу счетчика 25, выход катарага через децигрятар 20 подключен к уст-. ройству 21 индикации.Процесс контроля осузцествл;гетсл следуюцдь образом.0 помагцьго патенцеОметргечзских датчиков 1 замсрлются тормозные силы проверяемьгх ця стецпо .левого цправого колес кэегтрэеп 11 эуемэй аситранспортного средсгвя. При даст.:Ежении тормозными сцця и максимяльцыхзначений аналоговые ключи 3 и 4 каммутируют соответствуоцие урови цацряжения от датчиков 1 и 2 к входамлинеек устройств 10 и 11 вь борки изапоминания, выполненных в виде О злектролитических конденсаторов смалым тангенсом потерь, В которыхгзапоминаотся цачеция максимальныхзначений тормозных сил колес. Указанцые значения в виде уровней цапряже цил сравниваются между собой кампаратором 14. Аналоговый ключ 5, получив от компаратора 14 сигнал о результатах сравнения, коммутирует мегьший из дВух угэаВее 1 Напряжения От Оде 1 О20 га из устройств Выборки 11 заламНЯнггл в линейку устройства 12 выборкии запоминания гыпалнеегнага яцд:Еагично устройствам 10 ц 11,0 пома:цью ягалагового клгочау 1 эовци:гапрлже ццй из ли 11 ОЙе(и устрайстВя 12 выборкии запоминания поачередца каммути руютсл ца первый в.ад 6 гока 17 депеЕия, на второй вход которого терез (1 цялагавый клеоч 8 Голд ется цяггрлжение 3 О О- линейки устройстгзя 13 Вьгборкц. ЕГцамгз.цагсця. 11 а ВЫХОДЕ бЛСКЯ , ЕЕ.Нлия получаю.ся уровни цяпрл;:.;с.нця, Г.ЕатВстству(цгеге атг,Осительцыэ тар- МОЗЦЫМ СГЕЛЯЬ КОЛЕС КОТОРЬЕ ИГ.ЮТ.ецьшие дпл проверя емай аси гэрмозгг". силы;,;".Ее Р - меВшял ца з - й осц тогоаз -оцал сипя колеса,с;умма мгцьших тарма Ныхсцл ксэл.:с ня осях,Полученные ца В 11 ходе гэзгокгг 1- Е -селил 11 апрлжеция кампярятагае 5с рагзниваютсл с цяпрлжегпглг И х 1111;(- терЕзуогшеми нормативные зцачецпл а. - 1;Осительных тармазцьгх сил колес и 3 ядяВяемыми зяцятчгц(ам 18 (пгэе;1 стяп111 оШим собой п 1 эсцизиацнЕЙ стен;иэ";етр) от зтя.1 ацнога источника спорого напряжения. Через дегшфря.ар 19 сигналы соотве" ствуоцде ат:асц- Б тельным тормозным силам колес и результатам и;( сравнения с цармятцвцнми, поступаот на устройства 21 индикации, выполцеццое в виде цифравога.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,роектная,табло либо в виде цнфропечатающего устройства.Одновременно с контролем тормозных сил измеряется время срабатывания тормозного привода осей. По сигналу контактного датчика 22 начала торможения, установленного на тормозной педали, ключ 9 пропускает импульсы, вырабатываемые генератором 24 импульсов, на счетчик 25, При достиже О нии в тормозном приводе установленной величины давления компаратор 23 уровня давления подает сигнал на ключ 9 и тем прекращает поступление импульсов на счетчик 25. В дешифра торе 20 по количеству импульсов, зафиксированных счетчиком 25 за время от момента нажатия на тормозную педаль до достижения установленного давления в приводе, определяется время срабатывания тормозного привода проверяемой оси, которое отражается на устройстве 21 индикации.Последовательность блокирования колес оценивается для каждой оси по меньшим значениям относительных тормозных сил. При этом учитывается, что на оси блокирования одного из колес оси еще имеется сопротивление боковым силам, воздействующим на транспортное средство при торможе