414062

О П И -6-"-А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 406 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 01,Ч 11.192 ( 181887/25-8) М. Кл. В 23123/10 присоединением заявкириоритет асударственный комитетСовета Министров СССРна делам нэссретеннйи аткрытнй К 621.914,5(088.8 Опубликовано 05 Л 1.1974, Дата опубликования спи ллетень5 ния 5 Л,1974 Авторзобретения В. В, Чебоксаро Дальневосточный политехнический институт и Заявите Куйбышев ПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для коррекции погрешностей кинематических цепей механизмов с равномерной скоростью движения конечных звеньев, в особенности делительных цепей зубообрабатывающих станков.Известен способ коррекции погрешностей кинематических цепей, например зубообрабатывающих станков, путем дополнительных перемещений корректируемого звена по результатам контроля работы цепи.Недостатками известного способа являются необходимость перестройки передаточного отношения датчиков при переналадке кинематической цепи, высокая требуемая точность их изготовления и установки, сложность и большая стоимость импульсных следящих систем для осуществления способа.Целью изобретения является разработка способа коррекции погрешностей кинематических цепей, осуществляемого независимо от настройки передаточного отношения цепи, с помощью простейших следящих систем, не требующих высокой точности изготовления звеньев, а лишь достаточно чувствительных.Это достигается тем, что определяют, например с помощью инерционной массы, связанной упругой связью с предыдущим звеном, величину отклонения перемещения этого звена от предполагаемого перемещения звена при вращении с равномерной скоростью и отрабатывают эту поправку в виде дополнительногоперемещения корректируемого звена,Способ поясняется чертежом,5 Чтобы избежать значительных переделокзубофрезерного станка, корректируют вращение заготовки, доворачивая ее относительностола станка.Способ заключается в следующем,10 Предварительно на столе 1 зубофрезерногостанка (звено цепи, предыдущее корректируемому) устанавливают с возможностью вращения оправку 2 (корректируемое звено) и закрепляют связанный с нею исполнительный15 механизм 3, а также упоры 4, упруго центрирующие с помощью пружин 5 инерционнуюмассу 6, установленную на столе с минимальным трением, например на роликах, С массой6 и оправкой 2 связывают разномерный дат 20 чик 7, выход 8 сигнала которого подключаютк управляющему входу исполнительного механизма 3. Для более равномерного вращенияинструмента 9, если это необходимо, на егошпинделе устанавливают маховик 10. Обраба 25 тываемое зубчатое колесо (заготовку) 11 закрепляют на оправке.При работе зубофрезерного станка его кинематическая цепь 12 приводит во вращениеинструмент и стол станка, вместе с которым30 вращается оправка 2, связанная со столом че4140 Ь 2 Подписное Тираж 944 Заказ 1058/5 Изд, Ма 486 ЦНИИПИ Типография, пр. Сыунова, 2 рез исполнительный механизм 3. Благодаря большим оборотам, а также маховику 10, угловая скорость инструмента достаточно стабильна. Погрешность кинем атической цепи станка выражается в неравномерности вращения стола, и для ее коррекции достаточно стабилизировать скорость вращения заготовки. Для этого определяют предполагаемый закон движения стола после сглаживания колебаний его скорости. В данном случае это осуществляется с помощью массы 6, которая, благодаря своей инерционности и упругости пружин 5, движется по искомому закону, сглаживая колебания скорости стола. В то же время, путем дополнительных поворотов, обеспечивают движение оправки, соответствующее этому предполагаемому закону движения стола. Это сводится к следящему копированию оправкой движения инерционной массы 6, для чего измеряют с помощью датчика 7 отклонение углового положения оправки от некоторого заданного ее положения относительно массы 6 и устраняют это отклонение путем корректирующего доворота оправки с заготовкой относительно стола с помощью исполнительного механизма 3, управляемого датчиком,Таким образом, коррекция погрешностей кинематической цепи осуществляется путем стабилизации с помощью следящей системы скорости одного звена цепи, недостаточно инерционного, В других случаях может быть целесообразна подобная стабилизация скорости двух и более звеньев (для сложных цепей). Эти меры вносят в работу цепи воздействия, достаточно точно противодействующие быстро меняющимся составляющим погрешности работы цепи.При коррекции кинематических цепей зубообрабатывающих станков целесообразно при менение предлагаемого способа в сочетании спрограммными устройствами, устраняющими накопленную погрешность червячной пары стола станка (если собственная чувствительность способа оказывается недостаточной для 10 компенсации столь медленно меняющейся погрешности). Здесь важным достоинством способа, как дополняющего, является его наибольшая эффективность для компенсации быстро меняющейся циклической составляю Ь щей погрешности, зависящей от настройки кинематической цепи и не устраняемой программными устройствами. Предмет изобретения20 Способ коррекции погрешностей кинематических цепей, например зубообрабатывающихстанков, путем дополнительных перемещенийкорректируемого звена по результатам контроля работы цепи, отличающийся тем,25 что, с целью коррекции погрешностей независимо от настройки передаточного отношенияцепи и упрощения устройств контроля, определяют, например с помощью инерционноймассы, связанной упругой связью с предыдуч 0 щим звеном цепи, величину отклонения перемещения этого звена от предполагаемого перемещения звена при вращении с равномернойскоростью и отрабатывают эту поправку в виде дополнительного перемещения корректи 35 руемого звена,