Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХРЕСПУБЛИК А 1 09 (111 2 Р 7/62 ЕНИЯ СССР 981.Класашин иже- ектри- упатель- Р, Но-АВЛКНИЯ ДВУХИТНЫИ ДВИГАсится к управ- машинами и наустройства для чньм электро- возвратноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕРЬСТ(71) Новосибирский электротеческий институт(56) Авторское свидетельствоУ 871292, кл. Н 02 Р 7/62,Ряшенцев Н.П , Сбоев В.Исификация электромагнитных мвозвратно-поступательного двния. - В сб, Исследование элческих машин возвратно-постного движения, ИГД СО АН СССвосибирск, 1969, с. 8, рис.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯОБИОТОЧНЫМ ЭЛККТРОМАГТКЛКИ(57) Изобретение отнлению электрическимиправлено на упрощениуправления двухобмотмагнйтным двигателем поступательного движения с регулируемой частотой, питающихся от сети переменного тока. Силовая цепь состоит из четырех тиристоров 1,2, 3,4, двух диодов 5 и 6, посредством которых обмотки двигателя 7 и 8, зашунтированные диодами 9 и 10, подключаются к источнику переменного напряжения, и блока управления. .Блок управления содержит два резистора 11 и 12, тиристорный триггер с емкостной коммутацией, состоящийиз. двух тиристоров 13 и 14, резисторов 15 и 16 и коммутирующего консатора 17, диод 18 и два рел сационных генератора управляющих импульсов, состоящих из регулируемых резисторов 19 и 20, зарядных конденсаторов 21 и 22 и пороговых элементов. Применение в блоке упрарления тиристорного триггера и релаксационных генераторов позволяет наиболее просто осуществить регулирование частоты, особенно в низкочастотных устройствах, чем и достигается цель изобретения. 2 ил.12414 25 Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управ.ления двухобмоточными электромагнитными двигателями возвратно-поступательного движения с регулируемойчастотой, питающимся от сети переменного тока.Цель изобретения - упрощениеустройства. 11На фиг.1 показана принципиальная схема устройства, на фиг.2 - циклограмма его работы.Устройство (фиг.1) содержит силовую цепь, состоящую из четырехтиристоров 1"4, двух диодов 5 и 6,посредством которых обмотки двигателя 7 и 8, зашунтированные диодами9 и 10, подключаются к источникупеременного напряжения и блок управ Оления, содержащий два резистора 11и 12, тиристорный триггер с емкост най коммутацией, состоящий из двухтиристоров 13 и 1.4, резисторов 15и 16 и коммутирующего конденсатора17, диод 18 и два релаксационньпсгенератора управляющих импульсов,состоящих из регулируемых резисторов 19 и 20, зарядных конденсаторов21 и 22, пороговых элементов, напри- змер, динисторов 23 и 24. Напряжениепробоя порогового элемента 24 выбирается меньшим напряжения пробоя порогового элемента 23.Устройство работает следующимобразом.При подключении устройства одновременно к источникам .постоянногои переменного напряжения на управляющие электроды тиристоров 1-4 через резисторы 11, 15 и 12, 16 .иодается постоянное напряжение (О 71,У 2, П У 3, У 4 на фиг.2), поддерживая тиристоры 1-4 в открытом состоянии и подключая обмотки 7 и 84двигателя к источнику переменногонапряжения (ц 7, П 8 на фиг,2).Подключение обмотки 7 к источнику переменного напряжения осуществляетсяпо цепям А-7-6-0 и 0-2-7-5-А обВ 50мотки 8 - по цепям А-8-6-0 и0-4-8-5-А. В это же время конденсаторы 21 и 22 заряжаются до напряжения пробоя пороговых элементов23 и 24, причем время заряда конденсатора 22 до напряжения пробояпорогового элемента 24 меньше времени заряда конденсатора 21 до на 032,пряженим пробоя, порогового элемента 23. Поэтому конденсатор 22 (О 22 на фиг.2) разряжается раньше и импульс поступает на управляющий электрод тнристора 13 (П 13 наЪ фиг.2), открывая его. Коммутирующий конденсатор 17 при этом заряжается до напряжения источника постоянного напряжения с полярностью, показанной на фиг.1Резистор 11 шунтируется внутренним сопротивлением тЪристора 13, в результате чего тирнсторы 3 н 4 запираются и обмотка 8 двигателя отключается от источника, переменного напряжения Я 8 на фиг.2). Конденсатор 22 вновь эа" ряжается до пробоя порогового элемента 19, который произойдет в результате заряда конденсатора 21, и через диод 18 конденсатор 22 вновь заряжается вместе с конденсатором 21 (П 2 1, П 22 на фиг.2), импульс поступает на управляющий электрод тиристора 14 (О 714 на фиг.2). В момент подачи управляющего импульса на запертый тиристор 14 преобразуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 13 и согласно с током тиристора 14, в результате чего тиристор 13 запирается, а тиристор 14 переходит в проводящее состояние и конденсатор 17 перезаряжается. Резистор 12 шунтируется внутренним сопротивлением тиристора14, в результате чего снимается уп" равляющий сигнал с тиристоров 1 и 2Я Т 1, 72, на фиг.2). Тиристоры 1 и2 запираются и обмотка 7 двигателя отключается от источника переменного .напряжения (О 7 на фиг.2). Натиристоры 3 и 4 через резисторы15 и 11 вновь подается управляющийсигнал (О 73, У 4 на фиг.2), в результате чего тиристоры 3 и 4 поддерживаются в открытом состоянии иобмотка 8 двигателя подключаетсяк источнику переменного напряжения(П 8 на фиг.2). Благодаря тому, что тиристоры 1 и 2 (или 3 и 4 ) по очереди пропускают положительные полуволны напряжения на обмотку 7 (или 8), ста" ло возможным использовать устройство для управления двигателей, работающих от источника переменногонапряжения.