Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯкомрас 10 хогенератор,подключенньра Ь ройства - его ичием тахогенея, истсчника пиимпульсов, а таре гул ирования в связи с вклюНедостатокожность в с этого усязи с нал атора на вал ания для фор игат ировани я облас ва аниченн ля по же ог ся тем,ия скоЫ- одержацепи роторехйазн ой Поставленная цель достигаетчто в устройство ддя регулированрости асинхронного двигателя,. сщее тиристорный коммутатор ва двигателя, выполненный по т омен ми в цепи основ ченными реэис о тиристо и ком ир олееизким по технической сущустройство для регулироости вляется Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах крановых механизмов с широким диапазоном регулирования скорости его передвижения.Известно устройство для импульсного регулирования частоты вращения асинхрон ного двигателя, содержащее тиристорныймутатор в цепи ротора двигателя, упвляемый мультивибратор, соединенный управляющим входом коммутатора, таэадатчик и узел сравнения,й ко входу мультивибратования скорости асинхронного двигателя,содержащее тиристорный,трехфазный полупроводниковый коммутатор в цепи ротора двигателя, три диода, аноды которыхобъединены, а катоды соединены с управляющими злектродамн тиристоров коммутатора, узел сравнения, один вход которого соединен с тахогенератором, а другой - с задатчиком и выходом, подключенным к релейному элементу, соединеннымс анодами диодов через усилитель-формирователь импульсов 2 ),Недостаток известного устройстватакже сложность в связи с установкойтахогенератора на валу двигателя, блоивсравнения и усилителя-формирователя импульсов.Цель изобретения - упрощение устрой 860252полууправляемой мостовой схеме, трц анода которых объединены, а катоды черездобавочные резисторы соединены с управляю,цими электродами трех тиристоровкоммутатора, а выход тирцсторного коммутатора зашунтирован силовым резистором, введены последовательно соединенныепицистор и элемент с регулируемым порогом срабатывания, свободный выход которого соединен с общей точкой анодов тиристоров коммутатора и одного из выво.дов силового резистора, в катод динисторасоединен с обшей точкой анодов диодов.Элемент с регулируемым порогом срабатывания представляет И последователь но соединенных стабилитронов и И выключателей, подключенных параллельноствбилитронам.На чертеже показана схема устройства,Схема содержит асинхронный двигатель1, тиристорный коммутатор 2, подключенный к обмоткам ротора двигателя 1, резистор 3, замыкающий выход коммутатора 2, диоды 4, образующие катоднуюгруппу коммутатора, резисторы 5, выход.коммутатора 2 подключен ко входу элемента с регулируемым порогом 6 срабатывания, состоящего из И последовательно соединенных стабилитронов 7 ц И выключателей 8, шунтирующих стабилитроны7, динистор 9 и вторую группу диодов10, аноды которых объепицены и черезпицистор 9 соединены с выхопом элемента с регулируемым порогом 6 срабатывания а катоды соедицецы с управляющими35электродами тирист. ров коммутаторачерез резисторы 5.Устройство работает следующим образом,, В исхоплом состоянии выключатели 840находятся в отключенном положении, обмотки статора двигателя 1 отключены отисточника переменного тока.При подаче напряжения на двигатель1 ЭДС в обмотках ротора выпрямляется45диодами 4 и вследствие того, что этаЭДС выше напряжения пробоя стабилитроца 7 и дицистора 9, на управляющие электроды тиристоров коммутатора 2 поступает импульс по цепи: обмотки ротора дви 50гателя 1, диоды 4, резистор 3, стабилитроны 7, динистор 9 диоды 10, резисторы 5, управляющие электроды тиристоров коммутатора 2,Тиристоры коммутатора 2 открываются, ток ротора замыкается через резистор553, в связи с чем двигатель развиваетпусковой момент, определяемый сопротивлением резистора 3. Отпирание тиристоров привопиг к снижению напряжения в цепи управления коммутатора по нулевого значения и соответственно к отсутствию тока,Очередность отпирания тиристоров оиоеделяется величиной и полярностью их анодного напряжения. Разгон двигателя производится до скорости, при которой напряжение пробоя стабилитронов и динистора становится выше или равной ЭДС ротора.СТ д,- оргде О - напряжение стабилитрона;ОА - напряжение пинистора;ЭДС ротора неподвижного двиОРгателя;5 - скольжение двигателя,Повышение скорости двигателя приводит к отключению коммутатора 2 в результате того, что стабилитроны 8 идинистор .9 будут нахопиться в закрытомсостоянии, и ток в цепи управляюшихэлектродов равен нулю,Под действием статического моментасопротивления скорость двигателя снижается, ЭДС ротора возрастает, что приводит к пробою стабилитронов 7 и динисторов 9 и соответственно к отпиранию коммутатора 2.Таким образом, пониженная скоростьвращения двигателя получается импульс.ным способом управления, в основе которого лежит принцип дискретного изменения параметров цепи питания и соответственно периодическое изменение вращающего момента,Повышенное значение скорости двигателя возможно получить при включении выключателя 8, уменьшая напряжение пробоя стабилитронов 7. Число стабилитроцов определяет количество ступеней скорости вращения двигателя.Напряжение пробоя динистора 9 определяет амплитуду напряжения в цепи управляющих электродов тиристоров коммутатора 2, Резисторы 5 ограничивают величину тока цепи управления,Устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя при простотетехнического решения позволяет получитьсемейство жестких механических характеристик и соответственно высокий диапазон регулирования.Формула изобретенияУстройство пля регулирования частотывра.цеция асинхронного двигателя, сопер-,аз 7569/ Тираж 73 ВНИИПИ Государс по делам изобр 035, Москва, Ж0 ,Подпиственного комитета СССРетений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 5 8602 жащее тиристорный коммутатор в цепи ротора двигателя, выполненный по трехфазной полууправляемой мостовой схеме, три диода, аноды которых объединены, а катоды через добавочные резисторы соеди-иены с управляющими электродами трех тиристоров коммутатора, а выход тиристорного коммутатора зашунтирован силовымрезистором, отли чаюше ес я тем, что, с целью упрощения, в него введены последовательно соединенные дини- стор и элемент с регулируемым порогом срабатывания, свободный вывод которого Б 2 6соединен с обшей точкой анодов тиристоров коммутатора и одного из выводов силового резистора, а катод динистора соединен с общей точкой анодов диодов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Соколов М. М, и Данилов П. Е.Асинхронный электропривод с импульснымуправлением в цепи выпрямленного токаротора, М., "Энергия", 1972, с. 22-25,2. Шикуть Э, В. и др. Импульсный регулируемый электропривод с фазнымиэлектродвигателями, МЭнергия", 1972,