Механизм перемещения с гибкими звеньями
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57) Изобретение. относится к Ьбластприборостроения и может быть использовано в устройствах, обеспечивающиполучение малых линейных перемещениразличных объектов. Цель изобретения - повышение точности перемещении.Валик 1 охвачен гибкими звеньями 2и 3 разной толщины. Одни концы гибких звеньев 2 и 3 жестко закрепленына ползунах 4 и 5 соответственно, адругие могут быть закреплены на валике 1, При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3. Ползуны 4и 5 двигаются в одном направлении исовершают перемещение друг относительно друга на величину, определяемую по формуле, приведенной в описании. Так, при толщинах гибких звеньев,равных 1,00 мм и 0,99 мм и угле поворота валика, равном 1 , величинаИзобретение относится к приборостроению и может быть использованов устройствах, обеспечивающих получение малых линейных перемещений раз.личных объектов.Цель изобретения - повышение точности перемещений.На фиг. 1 изображен механизм перемещений с гибкими звеньями в аксонометрии; на фиг, 2 - то же, продольныйразрез.Механизм перемещения с гибкимизвеньями содержит установленный вкорпусе (не показан) валик 1, охваченный гибкими звеньями (например,металлическими лентами или прутками)2 и 3 разной толщины, концы которыхжестко закреплены на ползунах 4 и 5соответственно. Звенья 2 и 3 для исключения проскальзывания относитель-но валика 1 могут быть механическижестко закреплены на последнем.Наружная цилиндрическая поверхность валика 1 выполнена постоянногодиаметра, а оси симметрии сеченийучастков гибких звеньев 2 и 3, охватывающих валик 1, расположены на разных диаметрах соответственно Д и Д., Количество пар гибких звеньев, используемых для соединения ползунов,определяется исходя из требованийк нагрузочной способности механизма.Работа механизма происходит следующимобразом,При вращении валика 1 он катитсяпо гибким звеньям 2 и 3, в результате чего полэуны 4 и 5 двигаются водном направлении и совершают перемещение один относительно другого,величина которого определяется поформуле(д,-д)8 з .12где о - величина относительного перемещения ползунов;Ы - угол поворота валика;ДД - диаметры окружностей, на которых расположены оси сим метрии сечений, расположенных на валике участков гибких звеньев 2 и 3 соответственно.Как видно иэ формулы, величинаотносительного перемещения ползуновзависит от угла поворота валика иот разности толщин гибких звеньев,но не зависит от самих абсолютных 1 О толщин звеньев, что позволяет получать очень малые относительные перемещения ползунов. Так, при толщинах гибких звеньев равных 1,00 и0,99 мм и угле поворота валика, раво15 ном 1 , величина относительного перемещения ползунов составляет0,044 мкм. Оснащение механизма дополнительным ползуном и дополнительным гибким звеном, соединенными меж ду собой и с валиком с возможностьюобеспечения перемещения обоих ползунов в одном направлении при повороте валика, .позволяет повысить точность перемещений и обеспечить полу чение малых значений величин перемещения.Формула изобретенияЗО Механизм перемещения с гибкимизвеньями, содержащий корпус, в котором установлен с возможностью поворота валик, охваченный жестко соединенным с ним гибким звеном, концыкоторого жестко закреплены на ползуне, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности перемещений, он снабжен дополнительнымгибким звеном и допорнительным пол О зуном, основное и дополнительноегибкие звенья выполнены разной толщины, причем дополнительное гибкоезвено жестко закреплено на охватываемом нм валике, а его концы жестко 45 закреплены на дополнительном ползунес возможностью обеспечения перемещения обоих полэунов в одном направлении при повороте валика.
СмотретьЗаявка
3777791, 31.07.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4213
ТРУБНИКОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, РУСАНОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
Метки: гибкими, звеньями, механизм, перемещения
Опубликовано: 30.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1228149-mekhanizm-peremeshheniya-s-gibkimi-zvenyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм перемещения с гибкими звеньями</a>
Устройство для перемещения звеньев путевой решетки на звеноразборочных, звеносборочных и ремонтных линиях
Номер патента: 717207
Опубликовано: 25.02.1980
Автор: Якимов
МПК: E01B 29/24
Метки: звеноразборочных, звеносборочных, звеньев, линиях, перемещения, путевой, ремонтных, решетки
...продольныхбалок 4 закреплены кронштейны 10 сшарнирно установленными на них толкателями 11, переходящими в зубчатую рейку, входящую в зацепление с шестерней 12, свободно вращающейся наприводном валу 13 конвейера подводазвеньев, состоящего из рамы 14 и цепей18, накинутых на систему звездочек.На концах приводного вала 13 жестконасажены храповые колеса 16, взаимодействующие с собачками 17, шарнирнозакрепленными на шестернях 12.При подаче рабочей жидкости в однуиз полостей цилиндров 1, например, вправую (по чертежу), подвижные гильзыперемешают раму 2 вперед, причем в силуэксцентричности посадки роликов 6 истягивания их пружинами 9 через кронштейны 8 происходит самозаклиниваниеголовок рельсов и протягивание звена навеличину хода поршня...
Механизм с гибкой связью для привода поворота
Номер патента: 1479769
Опубликовано: 15.05.1989
МПК: F16H 19/06
Метки: гибкой, механизм, поворота, привода, связью
...в соприкосновении с упором 15, полости А, Б, В соединены сосливом, Натяжение гибких элементов7 и 8 ослаблено.Механизм работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости, находящейся под давлением в полости А, посредством подключения ее к на" поркой магистрали через распределитель 10 и канал 9, полости Б и В через магистрали 11 и 12 и распределитель 13 соединены со сливом. Происходят перемещение штоков 2 с жестко закрепленными на них штангами 2 и одновременно натяжение обоих гибких звеньев 7 и 8,охватывающих вал 6. При этом ползун 5 остается в покое вследствие того, что усилия,действующие на него со Стороны гибкихзвеньев, равны,В дальнейшем, при подключении по"лости В через канал 12 к напорноймагистрали, а полости Б через канал11 -...
Устройство для перемещения звеньев конечностей игрушечного животного
Номер патента: 605624
Опубликовано: 05.05.1978
Автор: Дмитриев
МПК: A63H 11/16
Метки: животного, звеньев, игрушечного, конечностей, перемещения
...фиг, 1,Устройство для перемешения звеньевконечностей содержит основание 1, на которомшарнирно установлены две оси 2, которыерычагами 3 шврнирно соединены с кривощипом 4, врашаюшимся от привода 5 (например, пружинного механизма), На каждойоси 2 установлены опорные ролики 6, имеющие резиновые рифленные шинки с храповойсобачкой 7, обеспечивающей вращательноедвижение только в одном направлении, Ролики с шинками являются элементами, имитирующими конечности игрушечного животного,Устройство работает следующим образом.При включении привода 5 приводится во вращение кривошип 4, связанные с ним рычаги 3,приводят в качательное движение оси 2 с роликами, имитирующими звенья конечностей животного, при этом ролики 6, расположенные на разных осях,...
Устройство для перемещения рельсовых звеньев
Номер патента: 927884
Опубликовано: 15.05.1982
Автор: Якимов
МПК: E01B 29/02
Метки: звеньев, перемещения, рельсовых
...захватов для рельсов, выполненных в виде скоб 9 при установке траверсы в положение для приема очередного звена.Устройство работает следующим об разом.При втягивании штока гидроцилиндра 3 двуплечие рычаги 6 после соприкосновения с упорами 11 поворачиваются вокруг пальцев 5 в противоположных направле% ниях, растягивая пружину 7 и сближая палыы 8 крепления релъсоэахватных скоб 9, которые также поворачиваются в результате воздействия на них упоров 12 до перпендикулярного положения оси а рельсовой нити.После укладки рельсового звена на подающий контейнер поточной линии среднюю часть траверсы 4 подают вперед путем выдвижения штока гидроцнлиндра 3, И в результате чего двуплечие рычаги 6 поворачиваются под действием пружины 7 вокруг пальцев 5,...
Устройство для перемещения звеньев рельсового пути
Номер патента: 1759979
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Громыко, Короткевич
МПК: E01B 29/02
Метки: звеньев, перемещения, пути, рельсового
...1 и 2 своими концами и запасован через отклоняющие блоки и через блок22, смонтированный на концевой платформе. Ролики 23 служат для направления тягового каната на кривых участках пути, аролики 24 предназначены для уменьшениятрения при перемещении тягового каната,Пружинные фиксаторы 25 фиксируют съемные кронштейны 6 на торцах рельсов звеньев.Устройство для перемещения звеньеврельсового пути работает следующим образом.На торцы рельсов нижних звеньев всех 5перетягиваемых пакетов устанавливаютсъемные кронштейны 6 и закрепляют за отверстия в рельсах пружинными фиксаторами 25. Используя фиксатор 16, тяговыйканат 9 соединяют с упором 7 так, чтобы канат располагался внутри цилиндрического канала направляющей втулки, Для захвата пакета...
Предыдущий патент: Аналоговое запоминающее устройство
Следующий патент: Устройство для измерения электромагнитных параметров объемных экранов
Случайный патент: Печь для вакуумной дуговой плавки высокореакционных металлов