Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОг 3 ИА МИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1214012 А 01 0 йб(20, 4 ТКРЬ,Т 1 1 у",Щ Ф бы 4 У ге адка воз о нее раме ы ГОС,:4 АРСТВгт 1 КИИ КОМИТЕг 1 С,РЯГгАг,. ИЗОЕ,гЕТ,.1: -: С(56) Авторское свидетельство СССР Ф 496015, кл. А 01 0 46/24, 1972.Авторское свидетельство СССР Р 948328, кл. А 01 В 46/24, 1980. ,(54)(57) 1. ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ И ОБРЕЗКИ КРОНЫ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая соединенное с энергетическим средством шасси, на раме которого установлены имеющая рольганг и апнарель грузовая площадка для контейнеров, подъемники с корзинами для сборщиков плодов и силовые механизмы привода, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества выполнения технологического процесса сбора плодов и обрезки деревьев путем увеличения полноты сбора плодов и предотвращения повреждения скелетных веток, грузовая яарнирно установлена на р можностью подъема относит посредством установленного на силового механизма и шарнирно прикрепленных к площадке и раме штанг образующих параллелограммный четырехзвенник, причем каждый подъемник выполнен в виде поворотной стрелы, смонтированной на установленной на грузовой площадке стойке, а каждая корзина шарнирно закреплена на свободном конце стрел и шарнирно связана посредством тяги с вершиной стойки, образуя шарнирно-параллелограммную связь корзины со стрелой,2. Платформа по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что каядая корзина снабжена подключенным к гидросистеме энергетического средства гидрораспределителем для дистанционного управления стрелой и грузовой площадкой через связанные с ним силовые механизмы.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации работ в садоводстве по уборке плодов и уходу эа кроной церевьев.Цель изобретения - повышение производительности и качества выполнения технологического процесса сбора плодов и обрезки деревьев путем увеличения полноты сбора плодов и предотвращения повреждения скелетных веток.На Фиг.1 схематически изображена платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев, общий вид, на Фиг,2 - то же, вид в глане (с вырывом) на платформу.Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев содержит сое,циненное с энергетическим средством (не показано) шасси 1, на раме 2 которого установлена имеющая роль- ганг 3 для размещения на нем контейнеров 4 и апларель 5 грузовая площадка б.Грузовая площадка б установлена с возможностью подъема на шарнирно прикрепленных к ней и раме 2 штангах 7, образующих параллелограммный четырехзвенник, и шарнирно соединена с установленным на раме 2 силовым механизмом в виде гидроцилиндра 8, К грузовой площадке 6 к передней и боковым сторонам жестко прикреглены стойки 9, на кажцой из которых смонтирован подъемник в виде поворотной стрелы 10, шарнирно связанной с силовыми механизмами в виде гидроцилиндров 11 и 12 ее поворота и подъема, которые шарнирно соединены с грузовой площадкой б. На свободном конце каждой стрелы 10 шарнирно закреплена на горизонтальной оси 13 корзина 14 для сборщика плодов (обреэчика кроны), шарнирно связанная посредством тяги 15 и шарниров 16 и 17 с вершиной стойки 9 образуя шарнирно-параллелограммнуш связь корзины 14 со стрелой 10. Грузовая площадка б имеет поворотную на горизонтальной оси 18 .ппарель 5, шарнирно соединеннуюсиловым гидроцилиндром 19, закреп" ленным к грузовой площадке 6, Каждая корзина 14 снабжена подключенным к гидросистеме энергетического сред"тва гидрораспределителем (не показан), который снабжен рычагом 20 для дистанционного управления стрелой 10 и грузовой площадкой б через связанные с ними силовые гидроцилиндры 8, 11 и 12, которые сообщены с имеющейся на платформе гидросистемой (не показана), шестеренный редуктор 21 которой с гидронасосами кинематически связан с валом отбора мощности энергетического средства трактора (не показан).Функционирование платформы для сбора плодов и обрезки кроны деревьев осуществляется следующим образом.Платформу в транспортном положении при опущенной на раму 2 грузовой площадке б и находящимися на ее рольганге 3 контейнерами 4 устанавливают с помощью энергетического средства на рабочие позиции в междурядьях деревьев, с которых намечается сбор плодов, Затем вал отбора мощности энергетического средства включает в действие, Поднявшись на платформу и расположившись в корзинах 14, сборщики плодов, воздействуя на рычаги 20 гидрораспределителей, выводят свои стрелы 10 из их исходного, продольного относительно платформы, положения в боковые от нее стороны, устанавливая корзины 14 у кроны деревьев или внедряясь в них, обходя скелетные ветки.Сбор плодов производится сборщиками в брезентовые сумки вначале, например, у среднего яруса деревьев в пределах досягаемости, При этом сборщики маневрируют положением корзин 14, перемещая стрелы 10 в районе этого яруса в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью силовых гидроцилиндров 11 и 12 воздействием на их гидрораспрецелители посрецством рычагов О. При наполнении всех сумок сборщики выводят стрелами 10 корзины 14 из кроны деревьев и, снизив их до уровня площадки 6 у кон; ейнера 4, выгружают в него плоды.Для сбора плодов в верхчем ярусе деревьев один из сборщиков поднимает грузовую площадку 6 с помощью силового гидроцилиндра 8, воздействуя на него гидрораспределителем посредством рычага 20, Затем сбор ", плодов в сумки корзин 14 и их опорожнение в контейнеры 4 производится указанным образом."Патент", г. Ужгород,Сбор плодов у нижнего яруса деревьев осуществляется сборщиками, находящимися на земле.По заполнении контейнеров 4 грузовую площадку б опускают, затем контейнеры 4 перемещают по роль- гангу 3 и спускают по аппарели 5 на землю или транспортные средства, придавая ей необходимое положение относительно грузовой площади б с помощьюсилового гидроцилиндра 1 Э. По мере сбора плодов платформуэнергетическим средством перемещаютпоследовательно из одной рабочейпозиции в другую. По окончании сборав междурядье платформу приводят втранспортное положение, вывозят намежквартальную дорогу, где развернув, ввозят в другое междурядье для продолжеииея работ по 10 сбору плодов или обрезки кроны деревьев,