Вентильный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9) 01) Н 02 К 29/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ(61) (21) (22) (,46) С 72) (53) (,56) 11191303719523/24 0703.04,8407,12.85. Бюл, У 45В. Д, Косулин и Г. Б, Михайлов621,313,13.014.2:621,382,(088,8)Авторское свидетельство СССР У 1119130, кл. Н 02 К 29/02, 1983, (54)(57) 1. ВЕНТИЛДНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГА-. ТЕЛЬ по авт.св. СССР В 1119130,о тл и: ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления режима динамического торможения, в него дополнительно введены четыре диода и три отключающих реле, причем каждый из диодов .включен параллельно ОПИСАНИЕ К .АВТОРСКОМУ СВ ключам коммутатора так, что анодыдиодов подключены к минусу источникапитания, вход первого отключающегореле подключен к плюсу источника питания, а выход - к общей точке последовательно соединенных, секций дросселя, вход второго отключающего релеподключен к выходу первого отключающего реле, а выход - к минусу источ"ника питания, третье отключаацеереле включено в управляющую цепь релетак, что его вход подключен к выходупорогового устройства, а выход - куправляющему входу реле, причем управляющие входы первого," второго итретьего отключающих реле объединены.12. Электродвигатель по и, 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтодополнительно введены датчик тока ивторое пороговое устройство причемдатчик тока подключен последователь 197019но с контактами второго отключающего реле, а выход датчика тока через вто рое пороговое устройство подключен к управляющему входуэтого реле.Изобретение относится к электро. технике и является усовершенствованием электродвигателя, описанного в основном авт, св, Р 1119130.Цель изобретения - расширение функ; 5 циональных возможностей вентильного электродвигателя путем осуществления режима динамического торможенияНа фиг, 1 показана схема вентиль- ного электродвигателя; на фиг, 2 - 10 его механическая характеристика,Вентильный электродвигатель содержит транзисторные ключи 1-4 коммутатора секций 5-8 якорной обмотки, дрос" сель 9 с секционированными обмотками 1510, 11 и 12, 13, реле 14, пороговое . устройство 15, диоды 1 б-. 19, первое, второе и гретье отключающие реле 20- 22, датчик 23 тока и второе пороговое. устройство 24, вход канала 25 управ ления, Управляющий вход реле 14 подключен к выходу третьего отключающего реле 22, вход которого подключен к выходу порогового устройства 15,25 входы которого подключены к концам секций 5-8 обмотки якоря двигателя, Общая точка обмоток 12 и 13 дросселя 9 подключена к выходу первого отключа ющего реле через реле 14. Общая точка обмоток 10 и 11 подключена к выхо- ЗО ду первого отключающего реле 20,вход которого подключен к плюсу источника питания, Выход первого отключающего реле 20 через последовательно соединенные второе отключающее 35 реле 21 и датчик 23 тока подключен к минусу источника питания. Управляющие входы отключающих реле 20-22 объ единены и образуют вход канала 25 управлення, Выход датчика 23 тока через 40 пороговое устройство 24. подключен к управляющему входу реле 14 Диоды 16-19 включены параллельно ключам 1- 4 коммутатора так, что их аноды нод.ключены к минусу источника питания,2Число витков обмоток 12 и 13 равно числу витковобмоток 10 и 11 и зависят от мощности двигателя и частоты коммутации тока в якорных обмотках ВД, Второе пороговое устройство 24 величиной напряжения управления Бц настраивается на величину тока, протекающего через датчик 23 тока, рав-, ную пусковому току двигателя,Исходное состояние элементов схемы при пуске двигателя: реле 14 нормально разомкнуто, первое реле 20 отключения нормально замкнуто, второе реле 21 отключения нормально разомкнуто, третье реле 22 отключения нормально замкнуто.При подаче на схему напряжения питания от источника в соответствии с сигналами датчика положения ротора транзисторные ключи 1-4 начинают коммутировать токи в секциях 5-8, якорной обмотки, что создает электромагнитный момент, приводящий ротор,двигателя во вращение, Геле 14 нормально разомкнуто, Ток в двигателе протекает по секциям 5-8 якорной обмотки и последовательно включенным обмоткам 10 и 11 дросселя 9. Сопротивление обмоток 10 и 11 рассчитывается так, чтобы суммарное сопротивление якорной цепи ВД определяло максимально возможной пусковой ток двигателя из условии нормальной работы транзисторных ключей 1-4Максимальная характеристика ВД в этом случае изображена на фиг. 2 в виде прямой АВ.При достижении заданной частоты вращения ротора двигателя, например точка С.на фиг. 2, срабатывает пороговое устройство 15, нормально разомкнутые контакты реле 14 замыкаются, в результате чего подключаются обмотки 12 и 3 дросселя 9.Фкю.Ю Составитель А. СанталовРедактор 11. Яцола Техред М,Пароцай Корректор С. Шек 3/55 Тираж б 45 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Б, Ранка ПодписноеКомитета СССРи открытийская наб д, 4/"Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ал ППП 3 . 11970Активное сопротивление секционированных обмоток 12 и 13 минимально возможное, а число витков определяется частотой вращения вала двигателя выше точки С фиг, 2) . Так как обмот ки 10, 1 и 2, 13 включены параллельно, то общее активное сопротивление . обмоток дросселя можно сделать значи- тельно меньше активного сопротивления секций 5-8 якорной обмотки ВД, Ме О ханическая характеристика и этом случае изображается в виде кривой ЕДСВ. При изменении момента.на валу двигателя работа схемы происходит в обрат" ном порядке, 15При подаче с системы управления на вход канала 25 управления сигнала на торможение происходит размыкание контактов первого и третьего отключа-. нюцих реле 20 и 22 и замыкание кантак . тов второго отключающего реле 21, Реле 14 при этом размыкается, а ЭДС вращения, наводимая в секциях 5-8 обмотки ВД, замыкается через соответствующие диоды 16-19 обмотки 10 и 2511 дросселя 9 и второе отключающеереле 211 осуществляя тем самым режиМ динамического торможения; ПосколькуЭДС вращения, наводимая в секциях 58 обмотки ВД, меньше напряжения пита Ония при разомкнутом реле 14, то ток динамического торможения меньше пускового, При этом сигнал .с датчика 23тока меньше напряжения управления П, что приводит к срабатыванию второго порогового устройства 24 и замыканию 19 4контактов реле 4. При этом ток в ре.жиме динамического торможения возрастает за счет включения обмоток 12 и13 дросселя 9, При протекании черездатчик 23 тока, превышающего пусковой ток, срабатывает второе пороговоеустройство 24 и отключает реле 14, врезультате чего ток динамическоготорможения снижается до величиныпускового тока, Таким образом, динамическое торможение в двигателе происходит при токе, не превышающемпусковой,Устройство позволяет расширитьфункциональные воэможности двигателя путем осуществления режима динамического торможения и повысить приэтом его надежность за счет ограничения тока динамического торможения науровне пускового тока,В качестве реле 4, отключающихреле 20-22 может быть использованлюбой управляемый полупроводниковыйэлемент (транзистор, тиристор и т.п.)В качестве порогового устройство 15и второго порогового устройства 24может быть использован, например,операционный усилитель в режиме компаратора, триггер Шмидта и т,п, Вкачестве датчика 23 тока может бытьиспользован калиброванный резистор,Вентильный электродвигатель целесообразно использовать в приводах савтономными источниками питания, сзаданными параметрами разгона и торможения,