Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях

. ГосудАРствен ПО ДЕЛАМ ИЗОБ Й номитеРЕТЕНИЙ И О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ датчикащ е е с яего кондарствогодоватай СССР 981,АВТОМАТИЧЕС 1 ПРИ ПОЛИкащее трос,Ю к распоорю, а такжее упругийо двигателя,ограммный(71) Подмосковный филиал Госвенного союзного ордена ТрудКрасного Знамени научно-исслтельского тракторного инстит(56) .Авторское свидетельствоР 801769, кл. А 01 В 69/04,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРО ГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ, содер одним концом прикрепленн ложенному иа полигоне як установленные на трактор элемент в виде пружинног понижающий редуктор и пр блок с подключенными к немуми положения, о т л и ч а ютем, что, с целью упрощенияструкции и повышения надежности,другой конец троса прикреплен к корпусу пружинного двигателя и уложенв ручьевом пазу, выполненном в егонаружной стенке, понижающий редукторизготовлен в .виде пазового кулачкового механизма типа спирали Архимеда,спиральный паз которого выполнен вкрышке пружинного двигателя, а толкатель размещен в сквозном отверстиивалика пружинного двигателя перпендикулярно его оси и имеет профилированный выступ и кулачок, размещенныйв спиральном пазу, при этом на указанном валике параллельно толкателюсмонтирован кронштейн, на котором установлены датчики положения с воэможостью взаимодействия с выступом т ателя1 1190Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытаниях тракторов .наполигоне,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства,. Цель достигается путем выделенияглавного элемента кинематической цепочки и внесения изменений в его кон струкцию, направленных, на расширениеего Функций при одновременном устранении и упрощении второстепенныхэлементов цепочки.На Фиг,1 показано размещение пред лагаемого устройства на объекте испытания, на Фиг.2 - конструкция устройства, вид сбоку, на Фиг.3 - па-,зовыйкулачковый механизм типа спирали Архимеда, вид сверху, 26На кронштейне 1 в передней частитрактора 2 установлен упругий эле-мент 3 в виде пружинного двигателя(ПД), причем валик 4 ПД закрепленна кронштейне 1 неподвижно, акорпус 5 ПД имеет возможность поворотаотносительно валика 4. К корпусу 5прикреплен один конец троса 6, уложенного в ручьевом пазу 7, которыйвыполнен в наружной стенке указанно- З 11го корпуса. Другой конец троса 6через направляющий ролик 8 прикреплен к расположенному на полигонеякорю 9. На крьппке 10 ПД размещенпонижающий редуктор 11 в, виде пазового кулачкового механизма типа спирали Архимеда, спиральньп паз 12которого выполнен в теле крьппки 10.В:пазу 12 диска-крьппки 10 расположенкулачок 13, например шарико- или ро-ликоподшипник, связанный с толкателем 14, снабженным проФилированнымвыступом 15, Толкатель 14 пропущенчерез сквозное отверстие 16, выполненное в валике 4 7 Щ перпендикулярно его оси. На валике 4 ПЧ параллельно толкателю 14 смонтированкронштейн 17, на котором установленыдатчики 18-20 положения, подключен- .ные к программному блоку 21. Указанные датчики установлены на крон 230штейне 17 с воэможностью взаимодей. ствня с выступом 15 толкателя 14.Устройство закрыто кожухом 22,:имеющим отверстие для выхода троса 6,Перед началом испытаний трактор 2 устанавливают на заданном расстоянин от якоря 9. Натяжение троса 6 обеспечивается ПД 3, корпус 5 которого поворачивают относительно неподвижного валика 4 до закручивания плоской спиральной пружины.ПД в некоторое среднее положение. При этом кулачок 13 в пазу 12 крышки 10 располагают таким образом, чтобы проФилированный выступ 15 толкателя 14оказался посередине между датчиками18 и 19 положения трактора на траектории,После начала движения трактор 2Рперемещается прямолинейно, отклоняясь от середины заданного коридора, определяемой радиусом первоначальной установки, к наружной или внутренней границе указанного коридора. При этом корпус 5 НД поворачивается от-. носительно валика 4 вместе с диском- крышкой 10, Соответственно кулачок 13 перемещается в спиральном пазу 12, а толкатель 14 - в сквозном отверстии 1.6 валика 4. ПроФилированный выступ толкателя смещается кдатчику 18 или 19 положения трактора и на границе коридора вступает во взаимодействие с тем или иным датчиком. В результате этого взаимодействияпрограммный.блок 21 вырабатываеткоманду на поворот трактора внутрь коридора, после выполнения которой трактор продолжает прямолинейное движение. Если по каким-либопричинам поворот не произошел и трактор вышел за границы коридора, выступ 15 толкателя вступает во взаимодействие с датчиком 20 аварийногоположения трактора на траектории. В результате этого взаимодействия вырабатывается команда на останов трактора. После выяснения и устраненияпричин выхода трактора за границы заданного коридора движения испытания продолжают.1190230 Составитель Г.Иишневозориз Техред З.Палий Корректор И.Максимишине Редак ППП "Патент",. г.Ужгород, ул.Проектная,Заказ 6970/44 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 896 осударственногоам изобретений осква, Ж, Ра омит откр ская Подписноеа СССРийаб д.4