Опора выемочной машины

(71) Тульский ордена Трудового Красно.го Знамени политехнический институт,(54)(57) ОПОРА ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, включающая опорный элемент и обратный ЯО 11883 захват, о т л и ч аю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности управления движением выемочной машиныв профиле пласта с изменяющейся гипсометрией, опорный элемент выполненв виде опорной лыжи, а обратный зах"ват - в виде двух элементов, соединенных планками, установлен на опорнойлыже через клинья жестко соединенныесо штоками гидроцилиндра, укрепленно"го на опорной лыжЕ и снабженного гидрораспределителем и гидрозамком, приэтом опорная лыжа с обеих сторон снаб.жена датчиками положения, выполненными в виде гидрораспределителей, имеющих подпружиненные кулачки.Изобретение относится к горномумашиностроению, а именно к опорам выемочных машин, работающих с конвейерного става.Целью изобретения является повышение точности управления движениемвыемочной машины в профиле пласта сизменяющейся гипсометрией. ) На фиг. 1 изображена предлагаемая1 О опора.; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3. - гидравлическая .схема опоры выемочной машины.Опора выемочной машины содержит опорную лыжу 1 и обратный захват 2, который выполнен в виде двух злемен 15 тов, жестко соединенных между собой планками 3. Опорная лыжа 1 имеет проушины для установки ее на кожухе выемочной машины и с двух сторон по ходу машины датчики 4 положения, сле-о дящие за профилем направляющей 5 ку,лачками 6 с пружинами 7 и выполненные в виде гидрораспределителей, в которые рабочая. жидкость через гидродроссель 8 поступает на гидросистемы выемочной машины. Обратный захват 2 установлен на опорной лыже 1 через клинья 9, жестко соединенные со штоками гидроцилиндра 10, укрепленного на опорной лыже 1 и снабженного гид- ЗО розамком 11 и гидрораспределителем 12 с гидравлическим управлением от датчиков 4 положения, имеющим на сливе гидродроссель 13. Рабочая жидкость В гидроцилиндр 10 поступает из гидро 35 системы выемочной машины.Опора работает следующим образом.Минимальная величина зазора Ь между обратным захватом 2 опоры инаправляющей 5 устанавливается при 40крайнем правом положении гидрораспределителя 12 (фиг. 3). Гидрозамок11 фиксирует поршень гидроцилиндра10 в этом положении. При изменяющейся гипсометрии почвы пласта секции направляющей, аппроксимирующие поверхность почвы пласта, отклоняютсяот прямолинейного положения и настыках секций образуются выпуклые или вогнутые профили, для перехода которых необходимо увеличить зазор. Регулировка положения производщ ся автоматически следующим образом. Датчик 4 положения (правый или левый в зависимости от направления движения выемочной машины) через кулачок 6, постоянно прижатый пружиной 7 к направляющей 5, реагирует на изменение профиля стыков смежных секций направляющей 5. Если направляющая 5 прямолинейна, датчик 4 прорывает дви. жение жидкости, гидрораспределитель 12 находится в исходном положении, обратный захват 2 поднят, зазор Д минимальный. При отклонении профиля направляющей от прямолинейности кулачок 6 отклоняет поршень датчика 4 положения вверх или вниз, обеспечивая поступление рабочей жидкости к системе гидроуправления гидрораспределителем 12, переводя его в новое положение. Происходит перемещение штоков гидроцилиндра 10, при котором клинья 9 освобождают обратный захват 2 опоры и он опускается вниз, увеличивая до максимума зазор Ь, что позволяет опоре беспрепятственно проходить иск ривленные стыки смежных секций направляющей. При переходе кулачка 6 на прямолинейный участок поршень датчика 4 положения перемещается в началь. ное положение, пружина гидрораспределителя 12, преодолевая сопротивление гидродросселя 13, выталкивает жидкость и переводит поршень гидрораспределителя в исходное положение. Клинья 9, перемещаясь, возвращают обратный захват 2 в исходное положение, обеспечивающее минимальный зазор Д . Такое положение устройства сохраняется до встречи датчика .4 положения со стыком, имеющим отклонение от прямолинейности в вертикальной плоскости.Предлагаемая конструкция опоры исключает износ и деформацию направляющей и обратныхзахватов и не оказывает сопротивление перемещению выемочной машины.