Накопитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 1172 65 б 1/133(5 1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ онтдлъной уга сектор ещенными ительными новлены с льно пово 1 тносительи снабых сторопри этом ю поворолоскости о ы цилиндр а их боко ячейками, озможност отпой рамь ые в гориз но друг др жены разм ах дополн секции уста та относите ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Владимирский политехнический институт(54) (57) 1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну поворотную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесугцими ячейками, размещенными открытыми частями на Фронтальных сторонах секций, и привод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения емкости накопителя, секции представляют собой подвиж 2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на поворотной раме с возМожностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими шарнирно соеди ненные с секциями, штанги, шарнирно соединенные одними концами между собой, а дргими - со смежными секциями, ролики, смонтированные в узлах соединения штанг, и неподвижный копир для взаимодействия с роликами.Изоб)рстеие отцоситс 51 и ск,1 ялском Об)- рудовяци 10, а именно к уст 1 тойст 15 дм дл 51 пакопения и хранения штучных грузов, и может быть использовано в составе автом;лизированных складов.Целью изобретения является увеличение емкости накопителя. На фиг. 1 представлен накопитель, общий вид; на фиг. 2 = то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.оНакопитель содержит неподвижную вертикальную ось 1, поворотную относигсльцо цее раму. 2, снабженную приводом 3, На поворотной раме 2 шарнирно закреплены Оси 4 с ша 1)ни 1)но закрегленными ца них двуплсцими рычагами 5, одни концы которых шарнирно соединены с секциями 6, д другие имект возможность взаимодействия с катками 7, имеющими вертикальную ось вращения. Многоярусные секции 6 выпол.нены в виде секторов цилиндра и имеют 20 грузоцесу 1 цие ячейки 8 на своих фронта,ьцых и боковых поверхностях. Секции 6 расположены равномср 1 н) с зазором между ними. ВелициИа зазоров выбирается из условия обеспечения раскрытия стыка между двумя лктбыми смежными секциями цд велицицу, равную зоне обслуживания. С)С)кцые секции 6 соединены мс)кду собой цпяцгами 9, шарнирно соедицсцшями с сскци ями и между собой так, цто штанги 1, секции 6 и рычаги 5 обрязук)г шарнирный мс- зо ханизм. Б узлах соединения цггдцг 9 смонтированы ролики 10, вза)Одейс) вук)цис с неподвижным копиром 11. Шарнирный механизм, катки 7, ролики 1 О и копир 11 образуют механизм поворота секции относительно:оворотной рамы 2, обеспечивающий раскрытие стыка между секциями 6,Число катков 7 равно числу зон обслуживания 1,2 накопителя, а их размеры и профиль взяимодсйствук)ших с ними концов двуплеццх рычагов 5 выбирается из условия непрерывного последовательного взаимодействия катков 7 и рычагов 5. Геометрический профиль неподвижного копира 11 в зонах раскрьпиях стыка между секциями 6 отличен от окружности и позволяет компенсировать погрешность углового перемещения роликов 10 относительно цеподвижной оси 1.1-1 акоцитсль работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала ца привод 3 последний сообцает вращательное движение поворотной раме 2. При этом двуплеций рычаг 5 секции 6, занимающей опережающее н)ложецие в направлении поворота рамы 2, свободным концом обкатывается 1 ю катку 7, в результате чего оц поворяцицается вокруг оси 4 и поворачивает секцию 6. Одцоврсмсцно ролики 10, обкатываясь цо копиру 11, воздействуют на звенья шарнирного 1 ех 1 цизма, образованного секциями 6, итяцгами 9 и рычагами 5, заставляя смежные секции разворачиваться относительно подвижной рамы 2, цто приво,нп к раскрь 1 тик) стыка между секциями в зг)це обслуживания 12. В зоне обслуживяни 51 производится загрузка и;1 и р 13 рузка ячеек секции, цдпример, с помощью манипуляторов.Возврат секций в исходное положение возможен после совершения рамой 2 полного оборота вокруг оси. Воро бкс д. 4(5ектная, 4 Редактор А. РыбченкоЗаказ 4987(20ВНИ Ипо3035,илиал ПП Составитель ЛТекрсд И. ВсрсТираж 87И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Коррсктор М.,1 мчп1 о.тписнос комитета С и открытии ская наб., од, ул. Пр