Устройство для поворота рам

пиры 9 и 10 и дополнительные направляющие 11. Органы 7 связаны с гибкими тяговыми органами 12, проходящими с одной стороны по всему периметру направляющих 8 и огибающими с другой стороны направляющие звездочки 13 и приводные звездочки 14, снабженные приводом 15. На направляющих 8 закреплены опорные направляющие 16 для гибкого органа 12. Органы 7 содержат подвижные каретки 17, на осях которых 18 и 19 шарнирно закреплены захваты 20 и 21, выполненные в виде двуплечих рычагов; захватные органы снабжены роликами 22. На осях 18 и 19 установлена зубчатая передача 23, на каретках закреплены упоры 24.В нижней части кантующего приспособления установлены шарнирные четырехзвенники 25 для ориентации рам.Устройство для поворота рам работает следующим образом. Тележка 3 с приводом 4 и с приспособлением 6 находится в исходном положении в неподвижном состоянии на направляющих 5, Органы 7 находятся в раскрытом положении. Рама 1, лежащая на ложементах 2 сборочного конвейера, перемешается в зону работы устройства тележки 3, Тележка 3 с приспособлениями 6 перемещается по направляющим 5 со скоростью, равной скорости перемещения рамы 1. Одновременно с включением привода 4 продольного перемещения тележки 3 включается привод 15 гибкого тягового органа и соответственно начинают перемешаться по направляющим 8 органы 7. В начальный момент перемещения органов 7 ролики 22 контактируют с копирами 9 и 10, Захваты 20 и 21 поворачиваются на осях 19 через передачу 23, установленную на осях 8 и 19. Органы 7 захватывают раму 1 лежащую на ложементах 2 сборочного конвейера, сбоку за один из лонжеронов. Привод 15 перетягивает гибкие органы 12, поддерживаемые направляющими 16, а вместе с ними и органы 7 с захваченной рамой по направляющим 8, причем второй лонжерон рамы перемещается по ложементам 2 сборочного конвейера.При перемещении органов 7 по направляющим 8 с захваченной рамой 1 ролики 22 захватов 20 и 21 органов 7 контактируют с направляюш,ими 11, жестко установленными на направляющих 8, которые не дают возможности поворачиваться захватам 20 и 21на своих осях 18 и 19 и разжаться под действием массы рамы,В момент укладки перевернутой рамы 15 на ложементы 2 сборочного конвейера ролики 22 захватов 21 контактируют с копирами 9 и 10.Захваты 21 поворачиваются на осях 18,а вместе с ними через передачи 23 поворачиваются на осях 19 захваты 20. Таким образом, производится разжим захватов 20и 21 органов 7, Кроме того, в момент укладки рамы на ложементы упоры 24, установленные на каретках 17 органов 7, контактируют с четырехзвенниками 25, заставляя их5 поворачиваться на своих осях и ориентировать перевернутую раму 1 на ложементах 2сборочного конвейера.После окончания поворота рамы 1 привод 15 выключается, а привод 4 тележки 3переключается на обратный ход, и устройство возвращается в исходное положение.Формула изобретенияУстройство для поворота рам, преимущественно транспортных средств, содержащее установленную на подвесных направляющих тележку с приводом, снабженную кантующим приспособлением с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения 30 производительности работы устройства, расширения области применения и упрощения захвата рам, кантуюшее приспособление снабжено основными и дополнительными дугообразными направляющими и гибким тяговым органом, расположенным по внутреннему периметру направляющих, а захватные органы содержат каретки, установленные в основных направляющих и взаимодействующие с тяговым органом, и снабжены роликами, взаимодействующими с дополнительными направляющими, а на концах направляющих смонтированы копиры для роликов, захватных органов,и шарнирные четырехзвенники для ориентации рам при повороте.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:45 1. Механизация и автоматизация сборочных работ, вып. 3 (тема 12 ММ - 60 - 20/3).М., 1960, с. 31. (Центральный институт технико-экономической информации) .2. Авторское свидетельство СССРМо 144265, кл. В 66 Г 7/22, 1952.б 16238 Фиг 3 гсдактор Т. Зуб аказ 4010/23 ЦНИИПИ Г 30лиал СоставительТехред О.,т 1 уговТираж 1047 сударственного ком итста Со по делам изобретений и5, Москва, Ж, Ра нска 1 ПП Патент, г.жгород Т. Карюкая Корректор Л. НебоПодписноеста Министров СССРоткр ьп ийнаб., д. 4/5ул Проектная, 4