Привод камнерезной машины

. М. Водяник,Пятин и Ю. А,(71) Шахтинск тут бытового об (53) 679.8.05(0 й технологическийлуживания нсти.8) свидетельство ССС В 28 Р 1/04, 1974. е свидетельство СС С 14 В 1(18, 1975.(56) Авторское334083, кл.Авторско551364, кл. 4 ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ АВТОРСКОМУ С 72) Б. П. Колонтаев,А. Н. Дровников, В. С олаев а 1144 1(54) (57) ПРИВОД КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ, содержащий двигатель с коробкой передач, конический дифференциальный редуктор, -кинематически связанные с ним гайку и втулку, установленные на винте, и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования подачи заготовки в зависимости от ее твердости, механизм подачи выполнен в виде гидросистемы, привод насоса которой осуществлен от солнечного колеса дифференциального редуктора, а винт, на котором установлены гайка и втулка, шарнирно соединен с элементом регулировки рабочего объема насоса гидросистемы механизма подачи.Изобретение относится к устройствам для обработки строительных материалов, преимущественно для установки на машинах, имеющих главное и вспомогательное движения, например на машинах для распиловки камня и производства фрезерноокантовочных работ,Цель изобретения - повышение эффективности регулирования подачи заготовки в зависимости от ее твердости.На чертеже изображена схема привода камнерезной машины,.Привод содержит электродвигатель 1, коробку передач 2, дифференциальный редуктор 3, гидропривод подачи с объемным регулированием и дифференциально-винтовой механизм регулирования производительности насоса подачи. Выходной вал коробки передач 2 связан с водилом 4 дифференциального редуктора 3, одно из солнечных колес 5 которого кинематически связано через передачу 6 с гайкой 7, а другое солнечное колесо 8 через передачу 9 кинематически связано со шлицевой втулкой 10 дифференциально-винтового механизма регулирования производительности насоса и соединено со шпинделями 11 с установленным на нем инструментом 12. Винт 13 дифференциально-винтового механизма регулирования производительности насоса подачи шарнирно связан через двухсторонний подпятник 14 с элементом, изменяющим рабочий объем насоса гидросистемы подачи - с наклонным поворотным диском 15 аксиально-поршневого насоса подачи 16. Для ограничения поступательного перемещения винта 13 установлены упоры 17 и 18. Гидравлический привод подачи с объемным регулированием содержит регулируемый насос подачи 16, привод которого осуществляется через передачу 19 от вала солнечного колеса 5 дифференциального редуктора, гидроцилиндр подачи 20, поршневая 21 и штоковая 22 полости которого соединены череззолотник 23 и трубопроводы с нагнетательной и всасывающей полостями насоса 16. Ограничение давления рабочей жидкости осуществляется предохранительными клапанами 24, а подпитка системы гидропривода через обратные клапаны подпиточным насосом 26.Привод работает следующим образом, При включенном электродвигателе 1 вращение от его вала через коробку передач 2 передается водилу 4 дифференциального редуктора 3 и через его сателлиты на солнечные колеса 5 и 8. С солнечного колеса 8 вращение передается на шпиндель 11 с установленным на нем инструментом 12 и через передачу 9 на .шлицевую втулку 10, а с колеса 5 через передачи 19 и 6 соответственно на вал насоса подачи 16 и гайку 755 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 дифференциально-винтового механизма регулирования подачи, Рабочая жидкость от насоса 16 через реверсирующий золотник 23 поступает в гидроцилиндр подачи 20. При этом осуществляется рабочая подача и рабочее вращение инструмента при определенном соотношении угловых скоростей солнечных колес 5 и 8, определяемом кинематическими параметрами передач 6 и 9. Через шлицевую втулку 10 вращение передается на винт 13 дифференциально-винтового механизма регулирования подачи насоса. Если момент сопротивления на инструменте 12 соответствует расчетному, то угловые скорости шлицевой втулки 10 и гайки 7 равны между собой и винт не получает поступательного движения, При уменьшении момента сопротивления на инструменте (малая глубина пропила, прохождение инструментом мягких включений в обрабатываемом материале и т.п.) угловая скорость солнечного колеса 8 увеличивается, а колеса 5 уменьшается. Угловая скорость шлицевой втулки 10 становится больше угловой скорости гайки 7. Винт 13 вкручивается в гайку 7 и получает поступательное движение, взаимодействуя с диском 15 насоса подачи 16, поворачивает его в сторону увеличения производительности и, соответственно, скорости рабочей подачи. При увеличении подачи момент сопротивления на инструменте 12 возрастает, а угловая скорость его и соответственно шлицевой втулки 10 уменьшается, а гайки 7 увеличивается. При определенном значении момента сопротивления угловые скорости шлице; вой втулки 10 и гайки 7 уравниваются. Поступательное движение винта 13 и изменение рабочей подачи прекращается, Рабочий процесс резания стабилизируется, При увеличении момента сопротивления на рабочем инструменте в процессе резания (например, при прохождении инструментом твердых включений, искривлении пропила, увеличении глубины резания и т.п.) угловые скорости инструмента 12 шлицевой втулки 10 уменьшаются, угловая скорость гайки 7 увеличивается. Винт 13 вывинчивается из гайки 7 и поворачивает диск 15 насоса 16 в сторону уменьшения производительности. Скорость рабочей подачи уменьшается. За счет этого момент сопротивления на инструменте 12 также уменьшается, а угловая скорость колеса 8 и шлицевой втулки 1 О увеличиваются. При определенном значении момента сопротивления и скорости подачи угловые скорости инструмента 12 и гайки 7 уравниваются. Изменение подачи прекращается. Процесс резания стабилизируется при новом значении подачи. В аварийных ситуациях при значительном возрастании момента сопротивления на инструменте (например, при заклинивании инструмента) угловая скорость шлицевой втулки1144891 Составитель Е. Булеков Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 1036/13 Тираж 552 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 410 резко уменьшается, а гайки 7 возрастает. Винт 13 быстро вывинчивается из гайки 7, поворачивая диск 15 насоса 16 в сторону уменьшения производительности вплоть до нуя или отрицательных значений (реверсирование насоса). Скорость подачи при этом также изменяется вплоть до отрицательных значений. В последнем случае инструмент 12 выходит из зоны взаимодействия с обрабатываемым материалом, угловая скорость его увеличивается и он вновь приобретает положительную подачу.Изобретение позволяет повысить эффективность регулирования подачи заготовки.