Устройство для подачи длинномерных деталей

СООЗ СОВЕТСКИХ ЯО СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 11 В 23 Я 7 в- ОБОЗНАЯ ЫТБ 1 ТИО БЯ 111 ЧЕСЖАЯ ЫБЛЙ 0 ТРЫАс ащу научно-исследологии машинодр. Механизмы,76, с. 773, р. 13,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Филиал Ростовскоговательского института техстроения в г. Ровно(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛ ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕ щее приемник, манипулятор с тару, отличающееся тем, что, вы шеи и я эффективности устр снабжено формирователем ряд ванных деталей, выполненным пружинен ного рычага, устано оси с возможностью поворота действии с деталями на захвате смонтированным на вышеуказа рователе ряда ориентированны неподвижным упором, закрепле вате манипулятора. Я ПОДАЧИ Й, содержазахватом и с целью пооиства, оно а ориентиров виде подвленного на при взаимо- , демпфером, ином формих деталеи, и нным на захИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи группы ориентированных деталей в технологическое оборудование различного назначения.Известно устройство для подачи деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару 11.Недостатком устройства является отсутствие ориентации деталей на захвате, что снижает эффективность использования устройства.Цель изобретения - повышение эффективности устройства за счет обеспечения ориентированной подачи деталей.Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи длинномерных деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, снабжено формирователем ряда ориентированных деталей, выполнен-. ным в виде подпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, в, момент загрузки приемника; на фиг. 3 - схема действия сил, удаляющих детали с плоскости захвата, не прилегающие к этой плоскости.Устройство для подачи длинномерных деталей содержит манипулятор с магнитным захватом 1 с приводами подъема 2 и горизонтального перемещения 3 и тару 4, Ниже захватной поверхности 5 магнитного захвата 1 со стороны приемника 6 на неподвижной оси установлен формирователь ряда деталей в виде рычага 7, одно плечо которого снабжено упорной планкой 8, а на другом - установлен демпфер 9 и пружина 10. На магнитном захвате 1 со стороны, противополои 1- ной упорной планке 8, закреплен упор 11.Работает устройство следующим обраМагнитный захват 1 при помощи привода 2 опускается в тару 4, захватывает и поднимает группу деталей 12. При этом детали на поверхности 5 магнитного захвата 1 занимают самое различное положение (фиг. 1): часть из них прилегает к указанной поверхности 5, часть касается ее в одной точке, а другая часть располагается произвольно в более удаленных от поверхнос ти 5 слоях. При перемещении захвата 1 сдеталями в сторону приемника 6 под действием привода 3 подпружиненный рычаг 7, воздействуя упорной планкой 8 на прилегающий к плоскости 5 слой деталей, сдвигает их до соприкосновения между собой по всей 20 длине и до взаимодействия с упором 11.При этом детали, не прилегающйе плотно к поверхности 5 магнитного захвата 1, вытесняются от нее в более удаленные слои.При дальнейшем перемещении захвата 1 к приемнику 6 рычаг 7 поворачивается вокруг своей оси до соприкосновения упорной планки 8 со вторым слоем деталей и удаляет его обратно в тару 4 (фиг. 2). В конце хода детали с магнитного захвата 1 укладываются в приемник 6 однорядной группой. ЗО После возвращения захвата 1 под действиемпривода 3, а рычага 7 под действием пружины 10 и демпфера 9 - в исходное положение 1 фиг. 1), цикл подачи повторяется.Данная конструкция позволяет произЗ 5 вести ориентацию и подачу длинномерныхдеталей с наименьшими энергозатратами, повысить производительность за счет эффективности использования устройства.Со Те ВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва, Ж - лиал ППП сПатент,едактор Л. Авраменкоаказ 1016/1 1 тавитель В.Мред И. Вересаж 838твеиного коретений и35, Раушскг. Ужгород, итета С открытий я наб д. 4/5 ул. Проектная овКорректор В. БутПодписноеССР