Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ШВ 23 7 0",;цЦ)3 ИЯИХ вР"1-ф ИИИОТ." РЕТЕНИЯ САНИЕ 5-0 Бюл. Юнов(088.8)ское св ССР79 (п детельство Л 11/00, РАТОР, соустановлени, опорныйеханизмомв виде тор й ой(54) (57) АВТООПЕкорпус, в которомвал, плиту с упорамханическую руку с мщения, выполненным держа щи приводи ролик, меее перемецового ку 2 иг. 1 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ.801144839 лачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения и взаимодействующего своей торцовой поверхностью, на которой выполнены впадины, с роликом, размещенным на рычаге, отличающщийся тем, что, с целью повышения надежности работы при нарушении режима, автооператор снабжен ограничителем, выполненным в виде рычага, закрепленного жестко на валу руки, и контактирующей с ним планки, установленной на плите с упорами, причем длина части планки, контактирующей с рычагом, равна максимальной величине впадин кулачка.45 50 55 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для загрузки заготовок типа колец и втулок в шпиндель станка.Известен автооператор, содержащий корпус, в котором установлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом перемещения, выполненным в виде торцового кулачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения. На валу жестко установлен стакан, снабженный поводками с роликами. Ролики контактируют с поверхностью торцового кулачка, на которой выполнены две симметричные впадины, Кулачок поджимается к роликам пружиной. На руке расположены опорные ролики, механизм захвата. На корпусе жестко закреплена скоба с упорами 1.Недостатком устройства является ненадежность работы. При нормальных условиях работы автооператора выполняется следующее требование синхронности работы его механизмов: за время поворота вала с поводком и роликом на угол , необходимый для полного вывода руки с заготовкой из магазина, заключенный между точками а и в впадины (начало кривой и максимальная глубина Ь впадины торцового кулачка) ролик должен успеть обкатать поверхность впадины от точки а до точки в (фиг. 1, положение 1, фиг. 2). Заклинивание заготовки в магазине, а также попадание стружки в механизмы автооператора создает дополнительные усилия трения, преодолеваемые пружиной, под действием которой торцовый кулачок поджимается к роликам поводка. Это нарушает синхронность поднятия кулачка с механической рукой на величину, обусловленную глубиной впадины, и поворота вала с роликом на поводке на угол : кулачок с механической рукой поднимается медленнее, чем совершается поворот вала с роликом на угол. В определенный момент времени ролик отрывается от боковой поверхности и как бы висит в воздухе (фиг. 3,положение 11). При дальнейшем вращении вала с роликом происходит увеличение зазора между зоной впадины и роликом, а между зоной впадины и роликом зазор умень. шается, Ролик, не успевая дойти до максимальной глубины впадины, коснется с зоной впадины кулачка на глубине Ь (фиг, 3, положение 111) и в это время произойдет силовое замыкание кулачка через ролики, поводки и стакан с валом при неполном выводе из магазина захватного механизма с заготовкой. Совершается совместный разворот вала с рукой, Произойдет удар захватного механизма механической руки о зажимной механизм станка.Цель изобретения - повышение надежности работы путем предохранения от удара и поломки захватного устройства механи 5 10 15 20 25 30 35 40 ческой руки из-за преждевременного ее поворота при нарушении режима работй авто- оператора.Указанная цель достигается тем, что известный автооператор, содержащий корпус, в котором установлен приводной вал, плиту с упорами, опорный ролик, механическую руку с механизмом ее перемещения, выполненным в виде торцового кулачка, установленного в корпусе жестко на валу руки с возможностью вращения и взаимодействующего своей торцовой поверхностью, на которой выполнены впадины, с роликом, размещенным на рычаге, снабжен ограничителем, выполненным в виде рычага, закрепленного жестко на валу руки и контактирующей с ним планки, установленной на плите с упорами, причем длина части планки, контактирующей с рычагом, равна максимальной глубине впадины кулачка.На фиг. 1 изображено положение ролика на поводке относительно впадины кулачка при нормальных условиях работы устройства;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение ролика относительно впадины кулачка при нарушении нормальных условий работы устройства; на фиг. 4 - автооператор, разрез; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 7 - вид В на фиг. 5; на фиг. 8 - вид Н на фиг. 6; на фиг. 9 - положение ролика относительно впадины кулачка во время нарушения работы устройства; на фиг, 10 - соответствующее фиг. 9 положение рычага на планке.Автооператор состоит из корпуса 1, в котором установлен торцовый кулачок 2 с возможностью вращения. Торцовый кулачок 2 зубчатым колесом 3 связан со штоком-рейкой (не показан) пневмоцилиндра 4. Внутри торцового кулачка 2 соосно установлен вал 5, на котором жестко установлены механическая рука 6, рычаг 7 ограничителя и поводок 8 с роликом 9. Пружина 10 прикреплена одним концом к плите 11, а другим - к поводку 8 и прижимает постоянно ролик 9 к поверхности 12 кулачка 2, на которой выполнена впадина 13, На поводке 8 закреплен жестко опорный ролик 14, На плите 11 закреплены жестко упоры 15 и 16 и планка 17 ограничителя с длиной контакт ной поверхности г, равной глубине Ь впадины 13. На руке 6 расположен шариковый захватный механизм 18.Угол с( - угол разворота вала вместе с рукой относительно вертикальной оси.Угол ,4 - угол поворота кулачка, необходимый для полного вывода механической руки с заготовкой из магазина.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении механическая рука 6 находится в верхнем крайнем левом положении: опорный ролик 14 касается упора 15 (фиг. 5), а рычаг 7 своей поверхностью д контактирует с поверхностью г планки 17 (фиг. 6). При движении штока пневмоцилиндра 4 вверх последний входит в зацепление с зубчатым колесом 3, который вращает кулачок 2 по стрелке Д, Ролик 9 обкатывается по поверхности 12 кулачка 2 (фиг. 7), а рычаг неподвижно .стоит на поверхности г планки 17 (фиг. 8). При достижении роликом 9 зоны впадины 13 поводок.8 с рычагом 7, валом 5 и механической рукой 6 под действием пружины 1 О совершает поступательное движение на величину, обусловленную глубиной впадины 13, при этом рычаг 7 скользит по поверхности г планкц 17 (не показано). В это время механическая рука 6 с заготовкой начинает выходить из магазина, Когда ролик 9 достигнет максимальной глубины Ь впадины 13 в точке в кулачка 2, рычаг 7 выходит с поверхности контакта г планки 17. В это время мехайическая рука 6 с заготовкой полностью выходит из магазина, происходит силовое замыкание кулачка 2 через ролик 9, поводок 8 с валом и продолжается совместный разворот вала 5 и механической руки 6 на угол с (до наезда опорного ролика 14 на упор 16) (фиг. 5), при этом рычаг 7 тоже повернулся на угол ( (фиг. 6).За счет дальнейшего взаимодействия ролика 9 с впадиной 13 кулачка 2, продолжающего вращаться по стрелке,П последний, преодолевая усилие пружины 10, отжимает поводок 8 вместе с валом 5, механической рукой 6 и рычагом 7 на величину, обусловленную глубиной впадины 13. Ролик 9 выйдет на поверхность 12 кулачка 2, а рычаг 7 займет первоначальное положение только с противоположной стороны планки 17.При вращении кулачка 2 в направлении, противоположном направлению стрелки Д, перемещение рычага 7 на планке 17 механической руки 6 совершается в обратной последовательностии.Заклинивание заготовки в магазине или попадание стружки в механизмы автооператора создает дополнительные усилия трения, преодолеваемые пружиной 10, под действием которой ролик 9 поджимается к кулачку 2. Это приводит к нарушению синхронности опускания ролика 9 по глубине впадины 13 кулачка 2 и поворота кулачка 2 на угол , необходимый для полного вычвода руки 6 с заготовкои из магазина, а именно; ролик опускается медленнее, чем совершается поворот кулачка 2 на угол Ч В определенный момент времени ролик 9 отрывается от боковой поверхности впадины 13 и как бы висит в воздухе (фиг. 9, положение 1). При дальнейшем вращении кулачка происходит увеличение зазора между одной поверхностью впадины 13 и сближение с другой поверхностью впадины ролика 9, который, не успевая дойти до максимальной глубины Ь впадины (точка в), коснется последней на глубине Ь (фиг. 9, положение 11). В этот момент времени произойдет силовое замыкание кулачка 2 через ролик 9 с валом 5 и рукой 6, но рычаг 7, 20 связанный с поводком 8 и роликом 9, соответственно переместившись йа планке 17 на Ьне даст механической руке 6 развернуться, выполняя роль препятствия (фиг. 10).25 За счет взаимодействия ролика 9 с боковой поверхностью кулачка 2 (фиг. 9), продолжающего вращаться, поводок с роликом, преодолевая усилие пружины 10, отжимается вместе с валом и рукой на величину Ь ролик 9 выходит на поверхность 12 кулач ка 2 При вращении кулачка в направлении,противоположном направлению стрелки Д, рычаг 7 переместится по планке 17 в обратном направлении (фиг. 10) на величину Ь а механическая рука будет поступательно перемещаться в магазине.Применение ограничителя в известном автооператоре позволяет при аварийном состоянии (заклинивание питателя, попадание стружки в механизмы автооператора, заклинивание заготовки, перекос заготовки) 40 предупредить преждевременный поворот механической руки, следствием которого является удар руки о механизмы автооператора и их поломка. В результате такого предупреждения сокращается время на ремонт механизмов, уменьшается простой станка, 45 повышается надежность работь 1 автооператора.1144839 9 1 17 2.7 Фиг. шетни 1130илиал Редактор Л. АврамЗаказ 1016/11ВН Составитель В. Жнко Техред И. ВересТираж 838ИИПИ Государственного компо делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, РаушскППП Патент, г. Ужгород,игановКорректор ГПодписноеи тета СССРоткрытийя наб., д, 4/5ул Проектная 4