Линейный интерполятор

СООЗ СОВЕТСКИХЩИЛИЮаесзекРЕСПУБЛИК 1 н 1) ПН а т 1 о ИЗОБРЕ ИДЕТЕЛЬСТВ Р, сод коолятора,оторого ГОСУДЮ,СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЫТЮ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ С 8(72) Г.А. Соболь и Г.Л, Иуляр (71) Киевское. отделение, Украинского государственного проектного института "Тяжпромэлектропроект" (53) 681.3(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 364943, кл. С 06 С 7/30, 1971.2, Авторское свидетельство СССР В 628500, кл . С 06 С 7/30, 1973 (прототип).(54) (57) ЛИШИНЫИ ЦНТЕРПОЛЯТОдержащий сумматор, первый вхоторого является входом интерпблок деления, вход делителя кподключен к выходу блока за,даниявремени интерполяции, а выход - квходу интегратора, выход которогосоединен с вторым входом сумматора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности интерполяции, выход сумматора соединен .свходом делимого блока деления, аблок задания времени интерполяциивыполнен в виде генератора функциилинейно убывающей до нуля.1 1136Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено для воспроизведения Функцийпри выводе информации в управляющихвычислительных системах.Известен интерполятор, содержащий последовательно соединенные сумматор, клю, аналоговое запоминающееустройство и интегратор, выход которого подключен к другому входусумматораНедостатком интерполятора является низкая точность воспроизведенияФункцйй внутри интервалов интерполяции, связанная с отсутствием посто-янно действующей отрицательной обратндй связи, вследствие чего ошибки, накопленные в процессе интегрирования на текущем шаге интерполяциимогут быть скомпенсированы толькопри последующих шагах, Кроме того,постоянная времени интегратора жестко Фиксирована и должна быть равнадлительности ступенек входногр .напряжения, что сужает областЬ его применения,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является линейный интерполятор, содержащий последовательно соединенные сумматор,ключ, аналоговое запоминающееустройство, блок умножения (или деления) с подключенным к одному изего входов блоком задания интервалаинтерполяции, и интегратор, выходкоторого подключен к другому входу35сумматора Использование блока умножения с блоком задания интервалаинтерполяции позволяет воспроизводить функции в различном временном масштабе, а отрицательная об 40ратная связь компенсирует на каждомпоследующем шаге ошибки, накопленныена предыдущих шагах интерполяции Я.Недостатком известного интерполятора является низкая точность воспро..45изведения Функций, связанная с отсут.ствием отрицательной обратной связивнутри интервалов интерполяции,Цель изобретения - повышение точности интерполяции.ФУказанная цель достигается тем,что в линейном интерполяторе, содер-жащем сумматор, первый вход которогоявляется входом интерполятора, блокделения, вход делителя которого подключен к выходу блока задания времени интерполяции, а выход - к входуинтегратора, выход которого соединен187 3с вторым входом сумматора, выходсумматора, соединен с входом делимогоблока деления, а блок задания времениинтерполяции выполнен в виде генератора Функции, линейно убывающей донуля.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого линейногоинтерполятора.,Интерполятор содержит сумматор 1,блок 2 деления, блок 3 задания времениинтерполяции и интегратор 4, вход5 и выход б.Работа устройства описываетсяФормулой у ф -йс, (1) где у - сиг.нал на выходе интерполятора;у - сигнал задания на входе 5 интерполятора;Т - длительность шага интерполяМциий - текущее время,: прошедшее отначала данного шага интерполяции.Сумматор 1 Формирует сигнал у-у, блок 3 задания времени интерполяции выдает величину (Т 1- с) . Блок 2 деления Формирует сигнал который подается на вход интегратора 4.Выражение (1) можно привести к виду йу 1У 5 У Тц(2) Хф Ъ Т Окончательно(5) Рнтегрирование выражения (2) даетХп(у-у) 6 ъ (е- Тш) + гипсу (3) где С - постоянная интегрирования.Потенцирование выражения (3) даету-у, =С(е-Т,), (4)Постоянную С можно найти из началь,- ных условий: й О, у = у, где уесигнал на выходе иитерполятора в момент, принятый за качало отсчета времениСоставитель И. ШелиповаРедактор О. Юрковецкая Техред Т,Фанта Корректор И.Эрдейи Заказ 10287/38 Тираж 7 О Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 . 11361Выражение 5) показывает, что интерполяция осуществляется по линейному закону, и к концу шага интер. поляции, когда йТ у достигает значения у,Введение постоянно действующей внутри каждого шага интерполяции 87 4отрицательной обратной связи обеспечивает устранение возможных погрешностей немедленно, а не при последующих шагах интерполяции. Это обстоятельство определяет технико-экономический эффект от использования изобретения.