Устройство для определения модуля вектора

СОЮЗ ССБЕТСНИХсаиипаесиипРЕСПУЬЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нои деятельАН СССР ьство ССС1979.тво СССР198 ЛЕНИЯ рвый ости,с ыход - с формироСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ содержащее п я модуля раз рого соедине тройства, а орого блока(54) (57) УСТРОЙ МОДУЛЯ ВЕКТОРА, блок формирован первый вход кот первым входом у первым входом в матора. АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт высшей иерности и нейрофиэиологии,.ЯО 1136 86 Д вания модуля разности, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого является выходом устройства, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности, оно содержит второй сумматор и делитель, при этомвходы второго сумматора соединены спервым и вторым входами устройства,второй вход первого блока формирования модуля разности .соединен свторым входом устройства, выход второго сумматора соединен с вторымивходами первого сумматора и второгоблока формирования модуля разности,а выход первого блока формированиямодуля разности через делитель соединен с третьим входом первого сум0 Составитель Г.ОсиповРедактор О.Юрковецкая Техред Т.фантаКорректор СеЧерни Заказ 0287/38 Тираж 710 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набер д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 1 1136Изобретение относится к аналоговой вычислительной техйикер а именно к устройствам, предназначенным для определения модуля геометрической суммы двух униполярных сигналов.Известно устройство, формирующее модуль вектора по приближенным зависимостям как взвешенную сумму ортогональных составляющих приведенных к первому кввдрввту 1Однако устройство имеет низкую точность.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для определения модуля вектора, содержащее блоки формирования модуля разности, подкл 1 оченные к входам устройства, их выходы соединены с входами сумматора и еще одного блока формирования модуля разности, выход которого тоже соединен с входом сумматора 21 .Недостатком известного устройства является повышенная погрешность вычисления, которая может достигать +47,25 Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигадтся тем, что устройство для определения ЗО модуля вектора, содержащее первый блок форчирования модуля разности, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а выход - с первым входом второго блока формиро вания модуля разности, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого является выходом устройства, содержит также второй сумматор и делитель, при этом входы второго сумматора соединены с первым и вторым .входами устройства, второй вход первого блока формирования модуля разности соединен с вторым входом устройства, выход второго 45 сумматора соединен с вторыми входами первого сумматора и второго барака формирования модуля разностйра выход первого блока формирования модуля 186 2разности через делитель соединен стретьим входом первого сумматора.На чертеже представлена. схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит вхоДы 1 и 2,блоки 3 и 4 формирования модуля разности, сумматоры 5 и 6, делитель 7и выход 8.Устройство работает следующим образом.При подаче униполярных сигналовЕ и е на входы 1 и 2 на выходахблока 3 и сумматора 5 формируютсянапряжения, пропорциональные абсолют.ной величине суммы и разности входных сигналов, т.е. Е =К 6 -а=К в и Е = К,Е+Е = К 3На выходе блока 4 появляется сиг"Е 4 К 4К 1 в Кр которыйподается на один из входов сумматора 6. На два других его входа подаются сигналы с выходов сумматора 5и блока 3, причем последний подаетсячерез делитель 7, В итоге, на выходеустройства появляется напряжениеЕвы=К 1 Кц 1 К - К 9 + К ++ К 1 К 7 и 1 . Величины коэффициен-"тов передачи блоков 3-7 эависят отвыбора знака и величины погрешности.Сравнительно несложный расчет показывает, что оптимальный вариант,при котором погрешность не превышаетОр 5 Жуполучаетсяр когда закон изменения выходного сигнала устройства имеет вид Е ,= Ор 27 К + Ор 651 У ++ 0,052,41 06 - .Физически это означает, что движение конца радиус-вектора (образованного геометрическим сложениемпеременных 6 и 61 по дуге квадранта заменяется движением по ломанойлинии, составленной из четырех отрезков равной длины, каждый из которыхпересекает дугу сектора в /8 ц двухточках.Повышение точности определения мо.дуля при небольших аппаратурныхзатратах определяет технико-экономический эффект от использования изобретения.