Многомерная система управления силовой установкой

(5 Д 4 Р 0 2 РЕТ САНИ У ТЕЛ и и подкл ерез сел енного неп венно р к вхосвязанн ополя месте овани о ителя ком и оправ ло объеди- ктирова- ания о одами ока едоваоатоненн виде оборуд о сое суммир ра и и ите ммута елем ра с огранщая ся а л цел ющи повыше стройс т инерционтор минимуком во СССР 1979,МА УПРА еимущесуправлеыход Йнер торому ичем ляторо вена п и. р ног че бло пу уп з кот ичителю а входь в- об иик СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ К АВТОРСКОМ(54)(57) МНОГОМЕРНАЯ СИСТНИЯ. СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ, ивенно газотурбинным двигадержащая селектор минимумформирования команд и груляющих устройств, каждоесостоит из регулятора с д,8012801 я надежности, упр ва дополнительно сод ное звено и второй с ма, включенный между селектору и огран инте гр блока управления, 1- к дам задатчика и однополярного теля,Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления силовой установкой, преимущественно газотурбинным двигателем, 5Известна многомерная система управления силовой установкой, содержащая селектор минимума, блок Формирования команд и группу управляю. щих устройств, каждое из которых10 состоит из регулятора с датчиком обратной связи, г(одключе(ного непосредственно и через селектор к входам однополярного усилителя связанного вместе с задатчиком и блоком Форми 15 рования команд с входами блока управления, выполненного в виде последовательно соединенных суммирующего усилителя, коммутгорд и интегратора с ограничи гелем 1 .Од(асо известная система пе обеспечивдет заддиную пускову(о программу управления двигателем в тех слу -чдях когда в процессе пуска регулятор упр 1 в(яютцего устройстваинтегратор бтток ут 11 дв(1 пи 5 которого испопьзуется в кдчс сттзе временно О программного з ддетчика, оказь:вает ся в дежурном режиме. Зто обусловливается тем,что интегратор воспроизводит заданную време(т(гую программу по сигналуФорт(и,товд(и 1 команд незав симо от того, в уирт.впяюшем или в дежурном режиме работает рассматриваемое управппо(цее устроиство. Поэтому в дежур 35ном гтежме выхстдой( сигнал интегрдторд достигдет зада(ного предельноГО ЗТТДЧ(111(Я ЗИДЧИТЕЛЬТ(О РДИЬТ 1 Е. ВЬГХОДного си(п(дпд датчика контро 40лируемого пардметра, а из-заналичия . сигнала рассогласования регутятор угрдвлякццего устройства оказывается з режиме асыщения, В результате не только искажается заданая пусковая программа,но и ухудц;дются на пусковом режимединамические свойства сисгемы при заццттз от недоуст(1(ого ловыценил контполируемого параметра при резких возмущениях, (зызьпкающих увегтичение нагрузки установки. Т 1 е(ь изобретения - повьицение надежности путем обеспечения управля(о 55 щим устроиством в дежурном режиме непрерывного контроля за здданной допустимой скоростью изменения параметра. 11 остдвленная цель достигается тем,что управ 1(яю(цие устройства дополнительно содерждт инерционное звено ивторой селектор минимумд, включенныймежду блоком управления и регулятором, причем выход и ерционного звена подключен к второму селектору ик ограничителю интегратора блока уп -равления д входы - к выходам задатчика и однополярного усилителя.На чертеже представлена бпок-схема системы.Система содержит селектор 1 минимума, блок 2 Формирования команд игруппу управляющих устройств, каждоеиз которых состоит из регулятора3 с датчиком 4 обрагной связи, однополярного усилителя 5, задатчика б,блока 7 управления, выполненного вниде суммирующего уилителя 8, коммутатора 9 и интегратора 10 с ограничителем 11. Управляющие устройстватакже содержат инер.ционное звено 12и второй селектор 13 мин(мума.Система работает следующим образом,Выходной сигнал =епектора 13 является заданием регулятору 3, на входкоторого также поступает сигнал датчика 4, Селектор 13 вырабатывает вкачестве задания наименьший из двухсигналов, поступающих с инерционного звена 12 и интегратора 10.Инерционное звено 12 непрерывно отслеживает с выбранной постоянной временисуммарный сигнал, Формируемый задатчиком б и усилителем 5.Блок 7 управления также представляет собой инерционное звено, когдаусилитель 8 подключен по внешней команде коммутатором 9 к входу интегратора 10. Если постсянные времениинерционного звена 21 и блока 7 вэтом варианте выбраны одинаковьми,то выходные сигндлы этих инерционпых звеньев не буд 1 тт отличаться другОт друга независимо От того, в дежурном ипи ведущем рекиме работает регулятор 3.Усилитель 5 сравнивает уровеньвыходного сигнала регулятора 3 суровнем выходного т:игндла селектора1 и воспроизводит усиленный однополярный сигнал на входе инерционногозвена 12 и суммирующего усилителя 8.Благодаря наличию в схеме усилителя5 и инерционного звена 12 регулятор3 в дежурном режиме отслеживает вы1280158 Составитель Ю,РедькоТехред А.Кравчук Редактор М,Товтин Корректор А.Ильин Заказ 7035/31 Тираж 523 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ходной сигнал селектора 1, а селектор 13 - выходной сигнал датчика 4 даже в тех случаях, когда интегратор 1 О работает. в качестве программного временного задатчика от блока 2 фор мирования команд.Если в процессе пуска регулятор 3 работает в дежурном режиме, то это обусловлено тем, что скорость изменения параметра, контролируемого дат чиком 4, меньше допустимой скорости, Формируемой блоком 2 на входе интегратора 1 О.Дпя того, чтобы защита от превышения допустимой скорости изменения параметра в процессе пуска осуществлялась непрерывно, интегратор 1 О должен отслеживать текущее значение параметра и с этих начальных условий в момент перехода регулятора 3 в ведущий режим воспроизводить изменение выходного сигнала с заданной скоростью. С этой целью выходной сигнал инерционного звена 12 коммутируется на вход ограничителя 11 выходного сигнала интегратора 10;При переходе регулятОра 3 в ведущий режим выходной сигнал усилите ля 5 становится равным нулю и инерционное звено 12 отрабатывает с выбранной постоянной времени предельныйсигнал задания, формируемый задатчиком 6. Интегратор 1 О с начальных условий, соответствующих текущему значению контролируемого параметра,начинает увеличивать сигнал со скоростью, определяемой блоком 2. Темпизменения сигнала интегратора 1 О значительно меньше темпа изменения сигнала инерционного звена 12, поэтомуселектор 13 пропускает на вход регулятора 3 сигнал интегратора 10, какнаименьший иэ двух входных сигналов. В результате процесс пуска продолжается по заданной временной программе, а переход с дежурного режима на ведущий происходит безударно.Таким образом, данная система обеспечивает заданную пусковую программу управления независимо от. режима работы блока 7, определяемого внешней командой, воздействующей на коммутатор 9. Это повышает надежность пуска установки и работы двигателя в целом.