Гидравлический привод

,11 П Р 15 В 11/2 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСИ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, например, камкерезной машины, содержащий источник пиания с напорной гидролииией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи,выполненное в виде регулируемогодросселя, привод органа управлениякоторого выполнен в виде гидроцилиидра, шток которого кинематкчески связан с органом управления дросселем, а полость управления - с напорной гидролннией, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен трехпозиционным гидроуправляемым распределителем, установленным в напорной гндролинии на входе в полость управления гидро- цилиндра, дополнительным гидроуправляемым распределителем н двумя напорными клапанами, одна полоеть управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидро- линией через напорный клапан, другая - через дополнительный распределитель, полость управления которого сообщена с напорной гидролиниейчерез второй напорный клапан, при этом выходы напорных клапанов сообщены со сливом через дополнительныедросселк.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических приводах подач камнерезных машин.Известен гидравлический привод, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорОсти вращения гидродвигателя подачи, выполненное в виде регу лируемого дросселя, привод органа управления которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом управления дросселем, а полость управления - с напорной гидролинией Г 13.Укаэанный гидравлический привод обеспечивает изменение скорости подачи режущего органа в зависимости от рабочего давления, т.е. от сопротивления материала.Однако известный привод обеспечивает непрерывное изменение скорости подачи в зависисмости от сопротивления материала, что нецелесообразно при использовании его в камнерезных машинах. Это обусловлено тем, что камень, как правило, содержит очень много твердых включений, которые вызывают постоянные изменения скорости подачи режущего органа, создавая постоянные динамические нагрузки на инструмент и тем самым на элементы гидропривода, что снижает его надежность.Цель изобретения - повышение на-35 дежности.Укаэанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно под ключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения электродвигателя подачи, выполненное в виде регулируемого дросселя привод оРгана упРавления которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом управления дросселем, а полость управления - с напорной гидролинией, снабжен трехпоэиционным гидроуправляемым распределителем, установленным в напорной гидролинии на входе в полость управления гидроцилиндра, дополнительным гидроуправляемым распределителем и двумя напорными клапанами, одна полость управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, другая - через дополнительный распределитель, полость управления которого сообщена с напорной гидролинией через второй напорный"клапан, приэтом выходы напорных клапанов сообцены со сливом через дополнительные дроссели.На чертеже представлена схема предлагаемого гидравлического привода.Гидравлический привод содержит источник питания, выполненный в виде насосов 1 и 2, к которым параллельно подключены гидродвигатели 3 и 4 соответственно подачи и вращенияУстройство регулирования скорости вращения гидродвигателя 3 подачи выполнено в виде регулируемого дросселя 5, привод органа управления б которого выполнен в виде гидроцилиндра 7, шток 8 которого кинематически связан с органом управления б. Полость 9 управления гидроцилиндра 7 связана с напорной гидролинией 10 насоса 1 гидролинией 11, в которой установлен трехпозиционный гидроуправляемый распределитель 12. Полость 13 управления распределителя 12 сообщена с напорной гидролинией 14 насоса 2 через напорный клапан 15, полость 16 управления распределителя 12 сообщена с гидролинией 14 через дополнительный гидроуправляемый рас-, пределитель 17, полость 18 управления которого сообщена с гидролинией 14 через напорный клапан 19, Клапан 15 настроен на возможное максимальное рабочее давление, а клапан 19 на минимальное, при этом их выходы сообщены со сливом через дополнительные дроссели 20 и 21 соответственно. Полость 9 гидроцилиндра 7 сообщена с распределителем 12 через параллельно установленные регулятор скорости 22 и обратный клапан 2. Кинематическая связь штока 8 гидро- цилиндра 7 с органом управления б дросселя 5 выполнена в виде шестерни 24 и рейки 25. Штоковая полость 26 гидроцилиндра 7 сообщена с гидро- линией 10 через распределитель 12,Гидравлический привод работает следующим образом.На участках с нормальной твердостью происходит резание камня на максимальной, заранее выбранной, рабочей скорости подачи. При этом масло от насоса 2 нагнетается к гидродвигателю 4 резания, а масло от насоса 1 подается к гидродвигателю 3 подачи, при этом шток 8 гидроцилиндра 7 втянут, и дроссель 5 полностью открыт.Клапан 15, настроенный на фмаксимальное давление, соответствуЮщее максимальной загрузке гидродвигателя резания, закрыт, Клапан 19, настроенный на минимальное давлениеф, соответствующее давлению, которое устанавливается при прохождении участка нормальной прочности на малой скорости (при закрытом дросселе 5), открыт. При этом распределитель 12 находится в среднем положении, так как обе полости 13 и 16.Проектная,управления его соединены со сливом, полость 13 через дроссель 21, полость 16 через распределитель 17, который при открытом клапане 19 переключится в левую позицию.При прохождении участка повышенной.прочности давление в системе возрастает, клапан 15 откроется, и распределитель 12 переключится в правую позицию, При этом масло от распределителя 12 попадает в полость 10 9 гидроцилиндра 7 через обратный клапан 23, Шток 8 гидроцилиндра 7 выдвинется и закроет дроссель 5. Скорость подачи уменьшится. При этом давление в гидросистеме упадет, кла пан 15 закроется, полость 13 управления распределителя 12 соединится со сливом, и он переключится в среднюю позицию, заФиксировав таким образом положение гидроцилиндра 7, аследовательно, и уменьшенную скорость подачи на всем участке повышенной твердости.После того, как участок повышенной твердости будет пройден, давле,ние в гидросистеме упадет ниже минимальной величины, и клапан 19 закроется, полость 18 управления илиал ППП "Патент", г распределителя 17 через дроссель 20соединится с баком. Распределитель17 переключится в правую позицию ипереключит распределитель 12 в левуюпозицию. При этом масло попадет вштоковую полость 25 гидроцилиндра 7,и его шток 8 начнет открывать дроссель 5 со скоростью, определяемойрегулятором скорости 22. После открытия дросселя устанавливается максимальная рабочая скорость. Давлениев гидросистеме возрастет до рабочейвеличины, и клапан 19 откроется, переключив распределитель 12 в правуюпозицию. Таким образом, установка гидро- управляемых распределителей и ьапорных клапанов, настроенных на разное давление, позволяет создать в работе гидроуправляемого распределителя зону нечувствительностиф, в пределах которой не происходит срабатывания устройства регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, что снижает динамические нагрузки на элементы гидропривода и инструмент и повышает их надежность.1