Система синхронизации рядно расположенных гидроцилиндров

(21) 3605021/2 (22) 10.06,83 (46) 30.10.84. (72) А.Я.Вельм (71) Куйбышевс (53) 621-526 ( (56) 1.Авторск В 454371, кл. ий авиационный88.8)е свидетел15 В 11/2 в ьство СССР2, 1972. н-. вател ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО(54)(57) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ РЯДНРАСПОЛОЖЕННЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, связанных своими штоками с траверсой,содержащая насос, сообщенный с каждым гидроцилиндром через управляемый уравнительный механизм, злеметы управления которого связаны сдатчиками положения штоков гидроцилиндров через систему обратнойсвязи, имеющую электропреобразователь сигналов датчиков положения,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью увеличения точности и скорости синхронизации, уравнительныемеханизмы выполнены в виде дросселирующих гидроуправляемых золотников, полости управления которых последовательно сообщены между собой,причем каждый из двух золотников,сообщающих насос с крайними гидроцилиндрами, снабжен двумя гидроуправляемыми и подпружиненными толкателями, а система обратной связи выполнена в виде гидравлической системыс источником давления, сообщеннымс полостями управления подпружиненных толкателей через электроуправляемый гидрораспределитель, элементы Еуправления которого связаны с датчиками положения через электропреобраИзобретение относится к областигидроприводов прессов и может бытьиспользовано в прессах с эксцентричным приложением нагрузки.Известны системы синхронизациирядно расположенных гидроцилиндров, 5связанных своими штоками с траверсой,содержащие насос, сообщенный с каждым гидроцилиндром через управляемыйуравнительный механизм, элементыуправления которого связаны с датчиками положения штоков гидроцилиндров через систему обратной связи,имеющую преобразователь сигналовдатчиков положения 01 .Однако известная система характеризуется недостаточной скоростью и15точностью синхронизации,Цель изобретенияувеличение точности и скорости синхронизации.Указанная цель достигается тем,что в системе синхронизации рядно 20расположенных гидроцилиндров, связанных своими штоками с траверсой,содержащей насос, сообщенный с каждым гидроцилиндром через управляемыйуравнительный механизм, элементы 25управления которого связаны с датчиками положения штоков гидроцилиндровчерез систему обратной связи, имеющую электропреобразователь сигналовдатчиков положения, уравнительные 3 Омеханизмы выполнены в виде дросселирующих гидроуправляемых золотников,полости управления которых последовательно сообщены между собой, причемкаждый из двух золотников, сообщающих насос с крайними гидроцилиндрами,снабжен двумя гидроуправляемыми иподпружиненными толкателями, а система обратной связи выполнена в видегидравлической системы с источникомдавления, сообщенным с полостямиуправления подпружиненных толкателейчерез электроуправляемый гидрораспределитель, элементы управления которого связаны с датчиками положения через электропреобразователь,45На чертеже представлена схемапредлагаемой системы.Система состоит иэ рядно расположенных гидроцялиндров 1, связанныхсвоими штоками 2 с траверсой 3 и 5 О1 сообщенных через распределители 4 и золотники 5 с насосом 6. Каждый из крайних золотников 5 снабжен двумя толкателями 7, полости 8 гидроуправления которых сообщены через распределитель 9 с источником 10 давления. Распределитель 9 электроуправляется от датчиков 11 положения траверсы 3 чеРез электропреобразователь 12.Система работает следующим образом.При движении траверсы 3 в случае,например, отставания ее правой части увеличивается давление в правомкрайнем золотнике 5, что приводит кперемещению его вверх, Кроме того,последовательное соединение золотников 5 приводит в этом случае к перемещению расположенного рядом с нимслева другого золотника 5 вниз состиранием давления в управляемомэтим золотником гидроцилиндре 1.Аналогичное смещение золотников 5вниз произойдет и в следующем слевазолотнике 5, в результате чего траверса 3 начнет выравниваться. Приэтом от датчиков 11 положения траверсы 3 через электропреобразователь12 электрический сигнал рассогласования положения левой и правой частейтраверсы 3, преобразованный пропорционально знаку и углу наклона траверсы 3, поступает на распределитель9, вызывая его срабатывание и подачурасхода жидкости от источника 10 вданном случае в полость 8 управленияправого нижнего н левого верхнеготолкателей 7, что ускоряет перемещение крайних золотников 5 в сторону,направленную на выравнивание траверсы 3,Аналогично работает система приотставании левой части траверсы 3.Предлагаемая система синхронизации с уравнительными золотниками, крайние из .которых снабжены дополнительными подпружиненными гидроуправ-: ляемыми тоЛкателями, связанными в систему обратной связи, позволяет увеличить скорость и точность синхронизации.1121518Составитель В.йримазов Редактор М,Келемеш Техред С.Мигунова . Корректор С.Черни Заказ 7955/30 Тираж ббб Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д.4/5Филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная,4