Плоский двухкоординатный двигатель

( 1 е(3.,г "и ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ(71) Новосибирский электротехнический институт(56 ) 1. Патент ФРГ У 1623832, кл. Н 02 К 41/02, 1979.2. Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов.Межвузовский сборник научных трудов Яевосибирскю 1979 ю с 162-165.(54)(57) ПЛОСКИЛ ДВУХКООРДИНАТНЫИДВИГАТЕЛЬ, содержащий якорь с распределенной обмоткой и индуктор в видеферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьааения тягового усилия и упрощения технологииегоизготовления, ферромагнитная плитавыполнена из отдельных склеенных между собой ячеек, каждая из которыхпредставляет собой прямоугольную призму, в основании которой лежит квадрат, в углах верхнего основания каждой нз призм имеются прямоугольныевыступы с одинаковым поперечным сечением, суммарная площадь которых равна активной площади зубца.Изобретение относится к линейнымэлектродвигателям и может быть применено в автоматических системахвоспроизведения заданных движений наплоскости.Известен двухкоординатный шаговыйдвигатель, содержащий пассивную ферромагнитную плиту с сеткой ортогональныхзубцов с равными зубцовыми делениямипо координатамии,подвижнуюголовку, которая состоит из четырех 10электромагнитных систем (ЭМС ) с полюсами и обмотками возбуждения,ЭМС головки размещены попарно симметрично на немагнитном основании, причем две противолежащие ЭМС обеспечивают перемещение, головки водном извзаимно перпендикулярных направлений.Зубцовое делениеполюсов ЭМС равноэубцовому делению плиты и для получения высокой разрешающей способностивыполнены минимально возможными1 мм и менее 13.Недостатком такого двигателя является сложность изготовления ферромагнитной плиты, обусловленная применением нетрадиционной прецизионнойметаллообработкой ( интегральной техноюогии )Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяплоский двухкоординатный двигатель,содержащий якорь с распределеннойобмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцаМи 23. 30 Поставленная цель достигается тем, что в плоском двухкоординатном дви гателе, содержащем якорь с распределенной обмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами, ферромагнитная плита выполнена из отдельных склеенных между 50 собой ячеек, каждая из которых представляет собой прямоугольную призму, в основании которой лежит квадрат, в углах верхнего основания каждой из призм имеются прямоугольные выступы с одинаковым поперечным сече 35Недостатки известного двигателя в недостаточно высоком тяговом усилии и в сложной технологии изготовления.Цель изобретения - повышение тяго вого усилия и упрощение технологии изготовления двигателя. нием, суммарная площадь которых равна активной площади зубца,На фиг. 1 представлена конструктивная схема плоского двухкоординатного двигателя; на фиг. 2 - ферромагнитная плита, вид сверху; на фиг.3ячейка ферромагнитной плиты и дляразличных моментов времени пути замыкания магнитных потоков.Плоский двухкоординатный двигатель (фиг. 1( состоит из ферромагнитной плиты 1 с сеткой ортогональныхзубцов с равными зубцовыми делениями1 по координатам х и у и подвижнойголовки 2. На немагнитном основанииподвижной головки 2 расположен индуктор 3, выполненный в виде набораш-фазных модулей, каждый из которыхсодержит в -катушечных групп, Рабочийзазор между головкой 2 и плитой 1,а также возможность плавного переме.щения (без тренияголовки по двумкоординатам обеспечивается газовойопорой, для чего межполюсное пространство плиты заполнено эпоксиднымкомпаундом. Ферромагнитная плита 1выполняется из отдельных ячеек 4(фиг. 31. Каждая ячейка 4 представляет собой прямоугольную призму, восновании которой лежит квадрат, вуглах верхнего основания каждой изпризм имеются прямоугольные выступыс одинаковым поперечным сечением,суммарная площаць которых равна активной площади зубца,Двигатель работает следующим образом.При питании обмоток двигателя отп-фазного источника тока переменнойчастоты возникает усилие тяжения посоответствующей координате.Каждый зубец ферромагнитной плитывыполнен с прорезями, расположеннымивдоль его осей симметрии. При этомв предлагаемом двигателе максимальное усилие тяжения увеличивается на30 - 40 по сравнению с известнымдвигателем.Упрощение технологии достигаетсяза счет того, что в предлагаемом двигателе вся плита изготовлена из отдельных ячеек, склеенных между собойс заданным зазором. Каждая ячейкаизготавливается из ферромагнитногоматериала технологически автономнос высокой точностью, при этом можноизготовить рабочее поле любой необходимой,.конфигурации./41 ТВНИИПИ ГосУд по делам и 113035, Мос раж 667арственного комизобретений и отва, Ж, Раушс тета СССРрытийая наб.,орректор А.Дзяткоодписное