Однофазный шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИН 9) ВН) 3(5 Н 02 К 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ ов, Е.Ф,К уле слюнардевоСССР1.(54)(57) 1 ТЕЛЬ по ав ч ающиуменьшения погрешност ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) 1-й Московский ордена Леничасовой завод им. С.М.Кирова, 2Московский ордена Октябрьской Рции и ордена Трудового Красногомени часовой завод и Московскийна Ленина и ордена Октябрьскойлюции энергетический институт(56) 1. Авторское свидетельство9 1050058, кл. Н 02 К 37/00, 19 ОДНОФАЗНЫН МАГОВЫИ ДВИГА.св. 9 1050058, о т л ис я тем, что с цельювлияния технологическихй на точность отработки шага и расширения функциональных возможностей за счет использования одно- полярных импульсов управления при сохранении габаритов и сопротивления магнитной цепи для рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза.2. Двигатель по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что магнит выполнен в форме призж и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов3. Двигатель по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что постоянный магнит установлен в месте соединения с сердечником, а ось его намагничен- а ности перпендикулярна плоскости плас Е тины, к которой прилегает магнит.4. Двигатель по и. 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что ось намагниченности постоянного магнита параллельна стенкам паза.Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим шаговым двигателям, которые находят широкое применение, например, в приборах времени.По основному авт, св, Р 1050058 5 известен однофазный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием, образующим полюса и перемычки между ними, и ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом. На поверхности пластины, перпендикулярной к оси ротора, выполнено не менее одного паза, стенки которого охватывают по крайней мере часть отверстия пластины и имеют расстояние между собой не более трех диаметров ротора, а осевая линия паза расположена под углом с к оси полюсов, причем 0 (с( 90 11,Недостатком известного двигателяявляется существенное влияние технологических погрешностей на величинушага, так как ротор двигателя имеетдва устойчивых положения. Кроме того, 25его функциональные возможности ограничены из-за необходимости двухполярных сигналов УПравления.Цель изобретения - уменьшениевлияния технологических погрешностей ЗОна точность отработки шага и расширение Функциональных воэможностей засчет использования однополярных имжульсов управления при сохранении габаритов и сопротивление магнитнойцепи для рабочего магнитного потока.Поставленная цель достигается тем,что на пластине двигателя установленпо крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза.Кроме того, постоянный магнит выполнен в Форме призмы и установленв пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов,При этом, постоянный магнит установлен в месте соединения пластиныс сердечником, а ось его намагниченности перпендикулярна плоскости пластины, к которой прилегает магнит.Кроме того, ось намагниченности 50постоянного магнита параллельна.стенкам паза.На фиг. 1 и 2 изображены вариантыисполнения двигателя, план; на фиг,3 -две проекции двигателя, вид свеРху; 55на Фиг, 4 - то же,вид сбоку;- нафиг. 5 - принцип работы двигателя. Двигатель содержит статор с обмоткой 1 и магнитопроводом, который имеет сердечник 2 и пластину 3 с отверстием и пазом 4, В отверстии пластины размещен постоянный магнит 5 ротора двигателя. На пластине 3 установлены постоянные магниты б, подмагничивающие стенки паза, выполненного в ней,Двигатель работает следующим образом.При отсутствии сигнала управления постоянный магнит ротора под действием магнитных полей всех постоянных магнитов располагается так, как показано на фиг. 5 а, и тем самым обеспечивается отклонение оси намагниченности постоянного магнита 5 ротора двигателя от оси полюсов пластины 3,на угол , Ри подаче управляющего импульса в обмотку 1 по пластине проходит магнитныи поток, наведенный током обмотки 1, с полярностью, указанной на фиг,5 б, и его направление совпадает с осью полюсов пластины. Благодаря сдвигу постоянного магнита 5 ротора на угол Ч возникает дви - жущий момент, который поворачиваетротор в направлении против часовой стрелки до положения, показанного на фиг. 5 б, а под действием момента инерции ротор поворачивает дальше, После снятия сигнала управления с обмотки на ротор продолжает действовать вращающий момент, обусловленный магнитным потоком постоянных магнитов б. Этот момент будет действовать до тех пор, пока ротор не занимает положения, показанного на Фиг.5 а,после чего цикл начинает повторяться, При этом на обмотку 1 необходимо подавать импульс той же полярности, которая была у предыдущего импульса.Установка постоянных магнитов б в пазу 4 пластины 3, а также в месте соединения этой пластины с сердечником 2 позволяет без увеличения габаритов двигателя обеспечить ротору двигателя единственное устойчивое положение при обесточенной обмотке 1, что уменьшает влияние технологических погрешностей на точность отработки ротором шага двигателя, а также испольэовать однополярные импульсыдля управления им, что приводит красширению функциональных возможносйей двигателя.Отмеченные преимущества предлагаемого двигателя выгодно отличаютего от йзвестных двигателей и способствуют широкому внедрению в технику,.фпатентф,л.проектная вниипи за Тираж 667 Ванал ППП г.ужгород,аз 3639Подпи