Волновой фрикционный вариатор

/ цф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Патент ФРГ У 1204038,кл. 47 й 14, 1966,(54)(57) ВОЛНОВОЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР, содержащий жесткое колесо,гибкое колесо, деформируемое по тол-,щине, и регулируемый генератор волн,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения диапазона регулирования передаточного отношения иобеспечения реверсирования выходного звена при неизменном направлениивращения генератора волн, гибкое ижесткое колеса выполнены цилиндрическими, а наружный диаметр гибкогоколеса в недеформированном состоянии меньше, чем внутренний диаметржесткого колеса,10845Изобретение относится к механическим передачам для бесступенчатогорегулирования передаточного отношения.Известен волновой фрикционный вариатор, содержащий жесткое колесо,гибкое колесо, деформируемое по толщине, н регулируемый генератор волнволн И .Однако известный вариатор не позволяет обеспечить реверсирования выходного звена при неизменном направ"ленни вращения генератора волн.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования передаточного 15отношения и обеспечение реверсирования выходного звена при неизменном направлении вращения генератора волн,Поставленная цель достигается тем, 20что в волновом фрикционном вариаторесодержащем жесткое колесо, гибкоеколесо, деформируемое по толщине,и регулируемый генератор волн, гиб-,кое и жесткое колеса выполнены цилиндрическими, а наружный диаметргибкого колеса в недеформированномсостоянии меньше, чем внутреннийдиаметр жесткого колеса,На фиг. 1 изображен волновой фрик- зоционный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.Вариатор состоит из цилиндрических жесткого колеса 1 и гибкого ко- Злеса 2, деформируемого по толщине,а также регулируемого генератораволн, который содержит шары 3, установленные в сепараторе 4 и опирающиеся на конические диски 5 и б, 40и регулирующее устройство. Наружныйдиаметр гибкого колеса 2 в недеформированном состоянии выполнен меньшим, чем внутренний диаметр жесткогоколеса 1. Регулирующее устройство ге. нератора волн состоит из электромагнита 7 и якоря 8, соединенного с диском 5 с возможностью перемещения последнего в осевом направлении. Указанный диск 5 связан в окружном направлении с быстроходным валом 9шпонкой 10, Диск жестко закреплен навалу 9. Гибкое колесо 2, выполненноеиз материала с малым модулем упругости, например из резины, закреплено .на тихоходном валу 11,18 2Вариатор работает следующим образом.При вращении быстроходного вала 9 вместе с дисками 5 н 6 шары 3 совершают планетарное движение, приводящее к взаимному обкатыванию гибкого 2 и жесткого 1 колес, При этом вращается соединенный с гибким колесом 2 тихоходный вал 11,.скорость и направление вращения которого зависят от соотношения исходных периметров контакта гибкого 2 и жесткого 1 колес, а также от величины упругой деформации стенки гибкого колеса 2 по толщине шарами 3. Когда обмотка электромагнита 7 обесточена, шары 3 не вдавлены в гибкое колесо 2 и передаточное отношение вариатора, определяемое лишь соотношением периметров обмотки.гибкого 2 и жесткого 1 колес, наименьшее отрицательное, Если по обмотке электромагнита 7 течет ток, то на якорь 8 действует осевое усилие, которое через подвижный конический диск 5 преобразуется в радиальное и приводит к вдавливанию шаров 3 в стенку гибкого колеса 2, При этом в каждой зоне контакта жесткого 1 и гибкого 2 колес рабочая толщина стенки последнего уменьшается, вызывая соответствующее локализованное увеличение его длины.Непрерывные перемещения зон контакта по окружности жесткого колесапри качении шаров 3 приводит к тому, что эффективный периметр обкатки гибкого колеса 2, а вместе с ним и передаточное отношение вариатора становятся больше своих начальных значений. При определенной величине вдавливания шаров 3 в гибкое колесо 2 эффективный периметр обкатки последнего становится равным периметру обкатки жесткого колеса 1. Тихоходный вал 11 при этом не вращается, а при дальнейшем увеличении вдавливания передаточное отношение уменьшается, становясь положительным по знаку, т.е. происходит реверс тихоходного нала 11.Волновой фрикционный вариатор при простом конструктивном исполнении позволяет изменять направление вращения тихоходного вала при неизменном направлении вращения генератора волн.