Система автоматического управления дифференциалом ведущего моста колесного транспортного средства

союз советснихсоцидлистичеснихРЕСПУБЛИН 19) Я 0 И 1) А ЗВ 60 К ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ МУ СВИДЕТЕЛЬ ТОР Трудовогонический тельство СССР 7/20) 1975.тельство СССР 7/20, 1976 осуддрственный комитет сссео делдм изоБ етений и отнятий(71) Белорусский орденаКрасного Знамени политехинститут(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИффНЕНБИАЛОМВЕДУЩЕГО МОСТА КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая да чик поворота транспортного средства,фрикционную муфту, управляемую сервомеханизмом, подючюченным через сравнивеющее и пороговое устройства к датчикам скоростей вращения колес, о т л ичающая ся тем, что,спельюповышепи точности определения моментвремени включения блокировки дифференциале путем автоматического учета ширины колеи транспортного средства, онаснабжена цифровым датчиком положенияступицы колеса, постоянным запоминакацим устройством, цифро-.аналоговымпреобразователем, выход которого связас пороговым устройством, а входы -выходами постоянного запоминеющегоустройства, при этом одни входы последнего соединены с выходами датчика поворота транспортного средства, другиевходы - с выходами цифрового датчикаположения ступицы колесе.Изобретение относится к автомобиль-НОМУ И трактэрнсМу МащинсстрОЕ 1 П 11 О Икасается блокноовки межкэлеснь 1 х,ттифтфЕрЕНцналов В траНСМИССИИ ТраНСТ 1 сртШ.Гт;средс тв. 5Известна система автоматическойолокировки дифференциала ведущего мэста колесной машины, содержащая ттриьчзнонную муфту, замыкаемую сервомехаПтз.мом, подкпючен 1 ьтм через тсравнивакипие 1 ти пороговые устройства к датчикам скоростей вращения колес, а также к дат.чикам крутящих моментов на них 11 .В этой системе момент блокирэвкидифференциала определяется по превьш 1 е-; снию разниць 1 скоростей врашеьтия колеснвд пороговой величиной, которая большеРаЗНИ 1 Ы СКОРОСтЕй ВРаШЕВ 1 Я КОЛЕС ПРИповороте транспортного средства, ПоэтомуПРИ ПРЯМ СТН 1 цсйц ОМ ДВИЖЕНИИ ТОВ 11 С ОЗТ НОГ Эсредства блокировка дифференциала происходит с большим запаздыванием,Кроме того, сис тема пе учи тываетизменение ширины колеи транспортногэс редс тва.Известна также система автоматичес кого упраВления дифференциалом ведущегоМОС Та КОЛЕСНОГО трацСПО рТНСГО С рЕДС тватсодерркашая датчик поворота транспорт НОГО СРЕДСтВа, фРИКШ 1 ЭННУО МУфтУ, УПРВВ- Кля емуо с ервомеханизмэм, птодклОченьытерез сравнивающее и порогоВое устрой-.ства к: датчикам скоростей Врац 11 еьтияколес 12,Недостатком известной системы является то, что на практике она не пэжсы.- ет обеспечить необходимую точ 1 Псть определения момента времени вктпоченияблокировки дифферениапв,40Б известной системе компенсация раз- НОСТИ СКОРОСтЕй ВРВШЕНИЯ КОЛОС ПРИ ТПСВС роге транспортного средства происходит за счет использования регулируемых поте 1 пхиометров, имеющих приво 5 д от рулевого управления транспортного средства. Однако естественный разброс фунип 1 эналь( ных характеристик регулируемых потец" пиометров не может обеспечить достатэч- %УЪО КОМПЕНСаЦИЮ ИЗМЕНЕНИЯ ЧаСтэт ВРатт 1 Е ния колес ведущего моста во всем диа-пазсне изменений угпв. Поворота транспорт ного средства и приводит к существенным погрешностям при определении момента блокировки диффере 1 пп 1 а 11 аС другой стэг роны, ширина колеи транспоотного сред-. ства оказывает значительное влия 1 п 1 е нарадиус поворота транспортного средства,а следовательно и на разность оборотов нвружно 1 э и Внутреннегэ колес. В извес 1 -нэй системе спредетение указанной разитсти оборотов колес осушествляется безучета изменения ширинь колеи транспортного средства, чтэ приводит к дэпэлнт 1 ТЕ 1 ЪНЬ 1 М ГОГРЕШНЭСТЯМ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИмомента времени блокировки диференциапв.11 елью изобретения является пэвышс -ние точности Определения момента временивкптсчениЯ блокиРсвтс 1 дигнЬВРенциалв пУтем автоматического учета шнринь 1 колеитранспортного средства,Поставленная цель достигается тем,чтэ система аутоматическэгэ -ттовтвлеция,11 ффЕРЕНЦ 11 атЭ ВЕДУШЕГЭ Моста КЭЛЕСНОГ:ГРаНСПЭРТЦОТгс СРЕДСТВВ, ССДЕРжаша 5 ПВТЧтик ПовэрОТВ ТРаНСПЭРТНСГС СРЕДСТВВ,фри кхи сину.о .муфту, упрввля емутс сервот.ЕХаНИЗМОМ, ПСДКЛ 1 эт 1 Е 1 ГНЬМ ЧЕРЕЗ СРаВНИВа 1 ошее и пороговое устройства и датчикам скоростей Вращения колес, снабжена1тпт(оэвт.тм с а тч 51 ком и олэжечия с туттт 11 п 1колеса, пэстоянтпэж звпсминвюшим устрэйс Твом, цифро-аналоговым преэбразсва.ЕЕМ, ВЫХОД КОТОРСГС СВЯЗгН С ПОРЭГЭФВЬтм УСТРЭйетВЭМ, В ВХЭдЫ - С ЬЫХСдаМИи ОСТО 51 ННЭт О ЗВП яМИ нающеГО Ъс ТООЙС Гва,ПРИ ЭТОМ ЭДЦИ ВХОДЫ ттССЛЕДНЕ Э (;ЭЕДИНЕНЬс выходами датчика поворота трвнспортЦСГС СРЕДСТВВ -" ДРУТИЕ ВХСД 1 Я -С ВЫХЭДа.МИ ПнфРОВСГЭ Детинка ПслэжвцЯ СТУПИтпв 1КОЛЕтэа.Зто пэзволяет при движении транспортного средства обеспечивать свэевременнссть блокировки дифференциала Вэтом случае порог срабатывания системы зависит от угла псвэрэта и цптриныколен трвцспэртнэгэ средстВа и Выбиоается с учетом разницы скоростей врвше -нтя колес при двикени 1 транспортногосред тва по ухабам. Зтс достигается1 Рпуте:, прэштив 1 ят" постоянного запэминв 1 ощегс устройства пэ алгоритму звВисимэсГБ отношения скэрэсте 1 Врашен 11 яКОЛЕ( ВЕДУШЕГО МОСТР. ЭТ УГ 1 В ПСВЭОЭТаи колеи транспортного средства с учетомдвижения по ухабам. Нв. чертеже изображена ттункт 51 эцапь- нвя схема предлагаемой системы автоматического управления диффереццивлэм Ведущего моста колеснэгэ транспортного средства.Система содержит датцик Х поворота транспортного средства например цифровой Огирующий поесбразэввтель, фоикциэц - Нуо Муфту 2, СВяЗЫВВ 1 Э 11 уЮ ВОДИЛДттфференцивлв 3 с одной из пслусей веду-.щего моста. Фрикционная муфта 2 управляется сервомеханизмом 4, подкдюченнымчерез сравнивающее 5 и пороговое 6устройства к датчикам 7 и 8 вращенияколес 9 и 10. 5Кроме того, система снабжена цифровым датчиком 11 положения ступицы 12колеса 9, постоянным запоминающимустройством 13. При этом входы младшихадресов последнего соединены с выходами датчика 1 поворота транспортногосредства, а входы старших адресов связаны с выходами цифрового датчика 11положения ступицы 12 колеса 9.Система автоматического управления 15дифференциалом ведущего моста колесного транспортного средства работает следующим образом,При движении транспортного средствас помошью датчиков 7 и 8 измеряют 20скорости вращения колес 9 и 10 ведущего моста. Сигналы от этих датчиковпоступают к сравнивающему устройству 5,определяющему их отношение. Отношениескоростей вращения колес 9 и 10 ведущего моста сопоставляется с порогомсрабатывания порогового устройства 6.Величина порога зависит от угла поворотатранспортного средства, определяемогодатчиком 1 поворота, и ширины колеи з 0транспортного средства, определяемой 014 4цифровым датчиком 11 и выбирается с учетом движения транспортного средства по ухабам.Порог задается цифро-аналоговым преобразователем 1 4 по цифровому ходу, поступаемому с выходов постоянного запоминающего устройства 13, При слабом сцеплении одного из колес ведущего моста с грунтом оно начинает пробуксовывать, а его скорость вращения возрастает. Когда отношение скоростей вращения колес, определяемое сравнивающим устройством 5, превысит порог, задаваемый . цифро-аналоговым преобразователем 14, пороговое устройство 6 подает электрический сигнал на сервомеханизм 4, который в свою очередь замкнет фрикционную муфту 2, блокируя тем самым дифференциал 3. ДифФеренциал блокируется на время, необходимое для преодоления скользкого или тонкого участка пути. Рвзблокировку дифференциала можно производить любым известным способом, например по разности крутящих моментов. Предлагаемая система обеспечиваетповышение точности определения моментавремени включения блокировки дифференциала при движении транспортного средства,благодаря чему проходимость последнегосущественно повышается,