Многочелюстной грейфер

(51) В 66 С 3/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30.01,84. Вюл.4 3 СР й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский лесотехнический институт (53) 621.86.061 (088.8)(54) (57) МНОГОЧЕЛ 1 ОСТНОЙ ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб.3 ЯО, 1070114 А жен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями,Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано для перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем для пневого осмола, с единичными грузами и т. д.1070114 1Известен многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти 1.Недостатком известного грейфера является его конструктивная сложность, которая выражается в наличии множества цилиндров (по числу челюстей). Необходимое наличие этих дорогостоящих элементов приводит к значительной стоимости грейфера 10 в целом, что неэкономично. Кроме того, решение задачи зачерпывания и захвата грузов неопределенной формы путем введения в конструкцию множества цилиндров снижает надежность работы всего грейфера из-за конструктивных особенностей этих 15 элементов (обязательная герметичность корпусов и т. п.).Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, чтон н20 многочелюстнои грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рыча гами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны продольным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями.На фиг. 1 схематично изображен много- челюстной грейфер с замкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 - грейфер, вид сверху; на фиг, 3 - грейфер с разомкну- З 5 тыми челюстями, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.Многочелюстной грейфер содержит раму 1 с шарнирно укрепленными на ней че люстями 2, силовой гидроцилиндр 3, кинематически связанный с двуплечими рычагами 4, которые шарнирно укреплены на раме 1 с помощью осей 5. К концу каждого двуплечего рычага 4 посредством шарнира 6, ось которого параллельна его продольной 45 оси, прикреплено коромысло 7 (фиг. 4). Концы каждого из коромысел 7 соединены тягами 8 с помощью шаровых шарниров 9 (фиг. 5) с противолежащими коромыслу челюстями 2, Каждое коромысло 7 образует пару взаимосвязанных челюстей 2.Грейфер содержит также крепежные элементы 10 и 11.Устройство работает следующим образом.От приводной станции рабочая жидкость поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3. Поршень со штоком выдвигается, двуплечие рычаги 4 начинают вращаться вокруг осей 5, передавая усилие от силового гидроцилиндра 3 на коромысла 7 и через тяги 8 на противолежащие челюсти 2 грейфера. Челюсти 2 раскрываются (фиг. 3), При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 поршень со штоком втягивается. Двуплечие рычаги 4, вращаясь в обратном направлении (верхние концы их сближаются), передают через коромысла 7 и тяги 8 усилия от силового гидроцилиндра 3 на челюсти 2, которые смыкаются, зачерпывая материал.При зачерпывании материала, имеющего неопределенную форму, например сырья для пневого осмола, каждая пара челюстей 2, объединенная коромыслом 7, работает самостоятельно. Каждая из челюстей 2 пары обжимает захваченный материал по мере соприкосновения челюсти с поверхностью материала, что достигается за счет вращательного движения коромысел 7 относительно осей, параллельных продольным осям двуплечих рычагов 4, а также соединению коромысел 7 с челюстями 2 посредством тяг 8 с шаровыми шарнирами 9.Многочелюстной 1 рейфер обладает довольно простой конструкцией, позволяющей надежно зажимать зачерпываемый материал. Элементы, используемые для реализации, характеризуются значительно мень шей, по сравнению с прототипом, трудоемкостью изготовления и не являются дорогостоящими. Тяги в тяжелом режиме зачерпывания работают на растяжение, поэтому металлоемкость их невелика,1070114 аИериу итель Н. . Верес3 икова Редактор И. Ковальчук ТЗаказ 282/24ВНИИПИ Росупо делам3035, Москва,филиал ППП Пате Состав хред И ираж 8 дарствизобре ж - 3 нт, г. нного комитетаений и открыРаушская наУжгород, ул. П орректор О. БилаодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4