Регулятор скорости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9 В а 05 в 13/1 РУ ик д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Т под- по- ьце- ерс ю в ститоро- валу,нного дри- яза- нтакт- е еха,ОСТИ, содер установлен сительного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Новосибирский электротехнческий институт(54)(57) РЕГУЛЯТОР СКОРжащий два соосных вала,ных с возможностью отно перемещения, первый из которых пружииен к второму и на боково верхности которого выполнен кол вой паз с расположенным в нем вым концом рычага, второй коне которого кинематически связан полнительным механизмом, приво и датчик скорости, о т л и ч а щ и й с я тем, что, с целью у щения регулятора, датчик скоро выполнен в виде ролика, ось ко го жестко укреплена на первом и торцового кулачка, установле сцободно на первом валу, цилин ческая поверхность которого св на с приводом, а торцовая - ко но с роликом.10 На фиг. 1 пэображен предлагаемый 55 регулятор скорости, на фиг. 2графическое условие равновесия сил.Регулятор скорости состоит из .первого 1 и второго 2 валов, пружины 3, которая прижимает валы один 60 к другомуНа боковой поверхности первого вала 1 выполнен кольцевой паэ 4 с расположенным в нем первым концомрычага 5, второй конец которого кинематически связан с испол Изобретение относится к машиностроению, а именно к регулированию,скорости вращения, и может быть использовано в качестве регулятораскорости двигателя,Известен центробежный регуляторскорости с приводным валом, системой рычаговцентробежными грузамии центральной втулкой, перемещающейся по приводному валу 111 .Недостатком такого регулятораявляется сложная конфигурация центробежных.грузов, рычагов с проушинами для их крепления на приводномвалу и между собой и с центральнойвтулкой, перемещающейся по привод- , 15ному валу. Такие же проушины имеются на приводном валу и центральнойвтулке, усложняющие их геометрическую форму,Наиболее бли эким по технической 2 Осущности к изобретению является регулятор скорости, содержащий двасоосных вала, установленных с возможностью.относительного перемещения, первый иэ которых подпружиненк второму и на боковой поверхности которого выполнен кольцевой пазс расположенными в нем первым концом рычага, второй конец которогокинематически связан сисполнительным механизмом, привод и датчикскорости С 2,Недостатком известного регулятора скорости является его сложность.Цель изобретения - упрощениерегулятора скорости.Поставленная цель достигается.тем, что в регуляторе скорости,содержащем два соосных вала, установленных с воэможностью относительного перемещения, первый из которых подпружинен к второму и на боковой поверхности которого выполненкольцевой паз с расположенным в немпервым концом рычага, второй конецкоторого кинематически связан с исполнительным механизмом, привод идатчик скорости, последний выполненв.виде ролика, ось которого жесткоукреплена на гервом валу, и торцового кулачка, установленного свободно 5 Она первом валу, цилиндрическая поверхность которого связана с приводом, а торцовая - контактно с роликом. нительным механизмом 6, Регулятор скорости содержит также привод 7 и датчик скорости, который выполнен в виде ролика 8, ось 9 которого жестко чкоеплена на пеовом валу 1, и торцового кулачка 10, установленного свободно на первом валу, корпус 11 и демпфер 12..Регулятор скорости работает следующим образом.Ведущее звено - торцовый кулачок 10 получает вращение от приво. - да 7. Его движение через ролик 8 на оси 9 передается первому валу 1, под действием касательной составлякщей Р усилия Р торцовый кулачок 10 действует на ролик 8.Вращение первого вала 1 может пере даваться второму валу 2 через пазовое или шлицевое подвижное соединение, Ролик 8 находится под действием силы Р со стороны торцового кулачка 10 и усилий Р р пружины 3 и Р корпуса 11 в некотором любом среднем положении на рабочей поверхности торцового кулачка 10фиг,2).С увеличением момента Мс сил сопротивления должен возрастать момент МВдвижущих сил, приложенных к торцовому кулачку 10 для сохранения скорости вращения первого вала 1 благодаря работе регулятора.Это осуществляется следующим образом.При возрастании момента М сил сопротивления, приложенных к второму валу 2,его угловая скорость уменьшается, Например, вал 2 может остановиться, а торцовый кулачок 10 имеет возможность в рассматриваемый момент времени продолжать вращаться с прежней угловой скоростью, так как рабочая поверхность торцового кулачка, набегая на ролик 8 через ось 9, перемещаетпервый вал 1 по пазовому или ылицевому соединению с валом 2, сжимая пружину 3 осевой составляющей Р, усилия Р (.Фиг. 11. Такое перемещение с помощью кольцевого паза 4 через рычаг 5 передается на исполнительный механизм 6, регулирующий подачу топлива в двигатель.В этом случае увеличивается момент движущих сил, который становится равным моменту сил сопротивления на втором валу 2. Момент движущих сил, передаваясь по цепи звеньев регулятора скорости, увеличивает ранее уменьшившуюся скорость второго вала 2. Если момент сил сопротивления уменьшается, то увеличивается угловая скорость всех звеньев, так как появляется разность между моментами движущих снл и сйл сопротивления. Такое увеличение угловой скорости10689 0 3Й Фие. 2Заказ 11472/43 Тираж 84 В Подписно ВН иал ППП "Патент", г.ужго л.Проектная,4 при неизменной мощности в рассмат- риваемый момент времени приводит к уменьшению вращающего момента привода 7. Это вызывает уменьшение осевой составляницей Р усилия Р, действующего со стороны торцового кулачка 10 на пружину 3, и пружина 3 усилием Р перемещает первый вал 1 в направлении к второму валу 2. Такое перемещение с помощью кольцевого паза первого. вала 1 через рычаг 5 передается исполнительному механизму 6, уменьшающему подачу топлива, или передается устройству, регулирующему ток в обмотке возбуждения привода, уменьшая его .т.к, осуществляется уменьшение момента движущих сил, снижающего угловую скорость вала 2.Предлагаемый регулятор скорости прост в исполнении, чувствителен, его использование позволяет обеспечить устойчивую работу на всех скоростных режимах