Устройство аварийной сигнализации при качке судна

. СОЮЗ СОВЕТСНИХК,ИВУИИаесник П 9) (И) СПУБЛИ АНИЕ ИЗОБРЕТ ЬСТВУ 2 ГОСУДАРСТВЕИНЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзное морское научнопроизводственное объединение морскойгеологии "Союзморинжгеология"(54)(57) УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ПРИ КАЧКЕ СУДНА, содержа-щее блок измерения периода бортовойкачки, блок сравнения и блок сигнализации, включенные последовательно, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью обеспечения возможности сигнализации с заданной заблаговременностью о наступлении аварийнойкачки с учетом ее преобладающегонаправления и скорости нарастания,оно снабжено блоками измерения параметров бортовой и килевой качки,блоками усреднения этих параметровкачки, тактовым генератором с управляющим выходом, блоком выделениянаибольшего среднего значения измеряемых параметров, блоком сравнения параметров бортовой и килевой качки блоком дифференцирования по времени, блоком включения и отсчета времени, решающим устройством,причем вход тактового генератора соединен с выходом блока усреднения вышеуказанных параметров качки, включенным после блока измерения параметров бортовой качки, управляющий . выход тактового генератора - с блоксм усреднения параметров бортовой и килевой качки, а блоки измерения этих параметров через блоки их усреднения подключены к блоку выделения наибольшего среднего значения изьжряевжх параметров, выход которо го соединен непосредственно, а так-же через блок дифференцирования по времени и через блок включения и отсчета:времени с решающим устройст.вом, которое подключено к блокусигнализации, при этом блок включе ния и отсчета времени дополнительно рсоединен управляющим выходом с блоком дифференцирования по времени и решающим устройством, а блок выделения наибольшего среднего значения иэмеряеьих параметров через блок их сравнения подключен к блоку сигнализации.Изобретение относится к судостроению, в частности к автоматическимустройствам аварийной сигнализациипри качке судна,Известно устройство аварийнойсигнализации при качке судна, соДержащее блок измерения периода бортовой качки, блок сравнения и блоксигнализации, включенные последовательно 117.Однако указанное устройство контролирует толькобортовую качку, не, оповещает заблаговременно о подходе контролируемого параметра к аварийному значению и срабатывает припериоде бортовой качки, равной иликратной периоду собственных колебаний судна.Цель изобретения - обеспечениевозможности сигнализации с заданнойзаблаговременнодтью о наступленииаварийной качки с учетом ее преобладающего направления и скорости нарастания.1Цель достигается тем, что устройство аварийной сигнализации прикачке судна, содержащее блок измерения периода бортовой качки, блоксравнения и. блок сигнализации, включенные последовательно, снабжено блоками измерения параметров бортовойи килевой качки, блоками усредненияэтих параметров качки, тактовым генератором с управляющим выходом,блоком выделения наибольшего среднего значения измеряемых параметров, 35блоком сравнения параметров бортовой и килевой качки, блоком дифференцирования по времени, блоком включения и отсчета времени, решаюцим,устройством, причем вход тактового 40генератора соединен с выходом блока.усреднения вышеуказанных параметроВ качки, включенным после блоКаизмерения параметров бортовой кач. ки, управляниций выход тактового генератора - с блоком усреднения па. раметров бортовой и килевой качки,а блоки измерения этих параметровчерез блоки их усреднения.подключены К блоку выделения наибольшегосреднего значения измеряеьжх параМетров, выход которого соединен непосредственно, а также через блокдифференцирования по времени и через блок включения и отсчета времени с решающим устройством, котороеподключено к блоку сигнализации,при этом блок включения и отсчетавремени дополнительно соединенуправляющим выходом с блокомдифференцирования .по времени и решающим 60устройством, а блок выделения наибольшего среднего значения измеряемых параметров через блок их сравнения подключен к блоку сигнализации. 65 На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из блока 1 измерения периода бортовой качки, блока 2 усреднения периодов бортовой качки, блока 3 сравнения, блока 4 сигнализации, блока 5 измерения параметра бортовой качки, блока 6 измерения параметра килевой качки, блоков 7 и 8 усреднения. параметров бортовой и килевой качки, блока 9 выделения наибольшего среднего значения параметра, тактового генератора 10, бЛока 11 сравнения параметра, блока 12 дифференцирования по времени, блока 13 включения отсчета времени, решающего устройства 14.Устройство работает следующим образом.Блок 1 измеряетпериод бортовой качки судна и после усреднения в блоке 2 определенного количества периодов количество усредняемых периодов и = соп 51 определяется частотой следования тактовых импульсов, подаваемых от.тактового генератора 10, и выбирается исходя из требований к обеспечению постоянства объема выборки усредняемых параметров) сигнал подается в блок 3 сравнения, который еопределяет отношение среднего периода бортовой качки к периодам собственных колебаний судна или технологического оборудования, находящегося на свободном подвесе (например, бурового ). Сигнал с блока 2 параллельно подается на тактовый генератор 10, приводя частоту следования тактовых импульсовв соответствие со средиг ииим периодом качки ар -5=1 Т - текущее значение периода качки) . Одйовременно с измерением периода блоки 5 и 6 измеряют параметры бор" товой и килевой качки. Сигналы с этих блоков поступают в блоки 7 и 8 усреднения, которые также управляются тактовым генератором 10. Усредненные значения параметров подаются в блок 9 выделения наибольшего значения. Таким образом, на выходе этого блока выделяется сигнал, соответствующий среднему значению параметра качки, например амплитуды преобладающего вида качки. Сигнал с выхода блока 9 при достижении им наперед заданной величины, соответствующей минимальной средней амплитуде качки 6 в общем случае - параметра качкй ), запускает блок 13, который разблокирует входы блока 12 дифференцирования и решающего устройства 14, а также включает таймер, содержащийся в блоке 13. Б каждый1066887 Составитель В.ОгарковРедактор М.Бандура Техред И. Метелева Корректор А.Повх Заказ 11118/21 Тираж 462ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП 1 Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 момент измерения С; решающее устройство путем линейной аппроксимациис учетом скорости нарастания качке;ки., амплитуды д и времениаспоследнего измерения 1; вычисляет:Ф - время достижейия качкойРпредельно допустимого значения 9 ПР;яр .дф,сИ 1 .- момент подачи предупреждающего сигнала.др - Ф , где Ф-". забла.-.: говременность,.определяемая особеййностями технологического оборудования. При этом каждый раэ в решающем устройстве 14 производится сравнение.расчетной величины Ф 5; со временем последнего измерения ф; , Выполнение условия; приводитк включению предупреждающего сигнала включается схема сигнализации).В случае уменьшения амплитуды пре обладающей качки ниже значения 9;устройство переходит в режим слеже. ния: блокируются входы блока 12 дифференцирования и решающего устройства 14, выключается таймер . Для до полнительного контроля сигнал с выхода блока 9 в каждый момент временисравнивается в блоке 11 сравненияс предельно допустимым и, в случаеего превышения, подается на блок 15 4 сигнализации.Предлагаемое устройство позволяет иметь сигнализацию с заданнойзаблаговременностью о наступленииаварийной качки с учетом ее преоб О ладающего направления и скоростинарастания.