Устройство для упаковки предметов

(51)В 65 В 11/02 РЕТЕНИ УЕЛ вче нко,ДемидчикинститутдприятийищепромА. ф. тный и лр Росп ство 1974 ОЙСТВО ДЛЯ У преимущественно е механизм подачивключающий п(54) (57) УСТР ПРЕДМЕТОВ, ла, содержаще грулпирования сков мымеханизм оротную ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) 1. Авторское свидетель522998, кл. В 65 В 5/1 О,2. Авторское свидетельство СССР863461, кл. В 65 В 11/02, 1979 (прототип),ЯО 1065299 А кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рабаты и качества упаковки путем уменьшения вероятности падения прдметов с упаковочного стола, кассета закреплена на валу, а ее привод выполнен состоящим из кривошипа с цевкой, смонтированной с возможностью поочередного взаимодействия с пазами двух кулачков, закрепленных на концах параллельных валов, на противоположных концах которых установлены находящиеся в зацеплении .одна с другой шестерни, при этом одна из шестерен входит в зацепление с шестерней, закрепленной на валу кассеты, а упаковочный стол выполнен в виде двух пластин, закрепленных прилегающими сторонами на осях с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и подпружиненных с противоположных сторон.Изобретение относится к области упаковки и предназначено преимущественно для упаковки кусков мыла.Известно устройство для упаковки предметов, содержащее механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, упаковочный стол и механизм выдачи упаковки 11.Известно также устройство для упаковки предметов, преимущественно кусков мыла, содержащее механизм подачи, механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок 2.Недостатком этого устройства является возможность падения крайних рядов предметов при укладке штабеля предметовна упаковочный стол и возврате кассеты в исходное положение, обусловленной неустойчивостью предметов на поверхности стола и рывками в начале движения кассеты. Это снижает надежность работы устройства и качества упаковки.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для упаковки предметов и качества упаковки путем уменьшения вероятности падения предметов с упаковочного стола.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковки предметов, преимущественно кусков мыла, содержащем механизм подачи, механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок, кассета закреплена на валу, а ее привод выполнен состоящим из кривошипа с цевкой, смонтированной с возможностью поочередного взаимодействия с пазами двух кулачков, закрепленных на концах параллельных валов, на противоположных концах которых установлены находящиеся в зацеплении одна с другой шестерни, при этом одна из шестерен входит в зацепление с шестерней, закрепленной на валу кассеты, а упаковочный стол выполнен в виде двух пластин, закрепленных прилегающими сторонами на осях с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и подпружиненных с противоположных сторон.На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма завертки.Устройство содержит механизм подачи предметов, включающий подающий конвейер 1, ориентирующие приспособления в виде поворотных крестовин 2, толкатель 3 и поворотные створки 4; поворотную кассету 5 с подвижным шибером 6 и подпружиненным столиком 7. Привод кассеты 5 выполнен в виде кривошипа 8 и двух кулачков 9 и 10 с пазами, на валу которых установлены шестерни 11 и 12, входящие в зацепление друг с другом и с шестерней 13, закрепленной навалу 14 поворотной кассеты 5, причем накривошипе 8 установлена цевка 15 для взаимодействия с пазами дисков.Механизм завертывания включает в себя5 упаковочный стол, выполненный из двухпластин 16 и 17, вала 18 и вала 19, на которых закреплены конические шестерни 20 -23 и упоры 24 и 25. Валы 18 и 19 связанымежду собой с помощью прямозубых шестерен 26 - 29. На валу 18 насажена звездочка 30, С коническими шестернями 20, 21,22 и 23 находятся в зацеплении коническиешестерни соответственно 31, 32, 33 и 34,на валах которых смонтированы лапки 35,36, 37 и 38. Механизм выдачи упакованных15 предметов выполнен в виде штанг 39 с зубчатыми рейками. Штанги 39 соединены осью40, на которой смонтирован с возможностьюкачания упор 41 зубчатых колес 42 и 43,на валу 44 которых насажена звездочка 45.Работа устройства осуществляется следующим образом,Предметы по конвейеру 1, проходя черезповоротные крестовины 2, приобретают нужную ориентацию и затем поступают в меха.низм группирования предметов. Как толь 25 ко будет сгруппирован ряд предметов наповоротных створках 4, толкатель 3 перемещает ряд предметов на подпружиненныйстолик 7. Эти операции продолжаются до техпор, пока на столике 7 не сформируетсяполностью штабель предметов, состоящийЗО из заданного количества рядов. После этого приводится в движение кривошип 8 привода поворотной кассеты 5, Цевка 15, закрепленная на кривошипе 8, входит в пазкулачка 10 и поворачивает его на 90. Приэтом шестерня 12, сидящая на валу кулачка 10, поворачивает на 90 шестерню 11,сидящую на валу кулачка 9, который поворачивается в положение паза навстречу движению цевки 15, также поворачивается шестерня 13, сидящая на валу 14 поворотной40 кассеты 5. Поворотная кассета 5 со сформированным штабелем предметов поворачивается в горизонтальное положение. Цевка15, выйдя из паза кулачка 10, движется кпазу кулачка 9. В это время происходит открывание шибера 6, штабель предметов ос 45 вобождается и падает на наклонные пластины 16 и 17 упаковочного стола механизма завертывания с подготовленным на немкроем упаковочных материалов.После того, как штабель предметов окажется на столе заверточного механизма,цевка 15, вращаясь вместе с кривошипом 8,входит в паз кулачка 9 и поворачивает егона 90,Происходит поворот шестерни 11 и входящей с ней в зацепление шестерни 12. Кулачок 10 поворачивается своим пазом навстречу движению цевки 15. Одновременнопроисходит поворот шестерни 13, входящейв зацепление с шестерней 12. Шестерня 13,насаженная на вал 14 поворотной кассеты 5, поворачивает кассету 5 на 90 в исходное вертикальное положение.Пластины 16 и 17 стола механизма завертывания, смонтированные под углом друг к другу, имеют наклон к центру, что препятствует падению крайних рядов штабеля предметов при подъеме кассеты 5,Во время подъема поворотной кассеты 5 происходит возврат в исходное положение подпружиненного столика 7 и закрытие шибера 6. Поворотная кассета 5 готова к формированию следующего штабеля предметов. После подъема поворотной кассеты 5 происходит поворот вала 18 с помощью насажен ной на него звездочки 30 и через зубчатые передачи, образованные шестернями 26 - 29, поворот вала 19. Закрепленные на валах 18 и 19 упоры 24 и 25 поворачиваются вместе с валами 18 и 19 до соприкосновения со штабелем предметов, поднимают края упаковочного материала, оборачивают им штабель и останавливаются, Упоры 24 и 25, воздействуя через штабель предметов на подпружиненные площадки 16 и 17, поворачивают их в горизонтальное положение, Одновременно поднимаются в вертикальное положение лапки 35 - 38, оси вращения которых в этом положении совпадают с ребрами штабеля предметов. Валы 18 и 19, продолжая вращаться, поворачивают насаженные на них конические шестерни 20 - 23, которые, воздействуя на конические шестерни 31 - 34, поворачивают их и сидящие с ними на одних осях лапки 35 - 38, которые, поворачиваясь на 90 до соприкосновения со штабелем предметов, подворачивают углы пакета и образуют торцовые клапаны. Совпадение осей вращения лапок 35 - 38 с ребрами штабеля предметов обеспечивает качественную заверткуштабеля предметов.После этого валы 18 и 19 останавливаются и приводится во вращение звездочка 45,которая поворачивает вал 44 с насаженнымина нем зубчатыми колесами 42 и 43. Зубчатые колеса 42 и 43 обкатываются по зубчатым рейкам штанг 39 и двигают их вперед. Упор 41, смонтированный на оси 40штанг 39, проходя над пакетом со штабелемпредметов, поворачивается, войдя с ним всоприкосновение, и за пакетом возвращается в исходное вертикальное положение, после чего вал 44 реверсируется и штанги 39двигаются в обратном направлении до соприкосновения с пакетом упора 41,11 осле этого реверсируются валы 18 и 19и сначала лапки 35 - 38, а затем и упоры.24и 25 в обратном порядке расходятся и освобождают пакет. После остановки валов 18щ и 19 опять начинает вращаться вал 44 с помощью звездочки 45, зубчатые колеса 42и 43, обкатываясь по зубчатым рейкам, закрепленным на штангах 39, двигают их, упор41 захватывает пакет и сдвигает его из зоны завертки, освобождая место для следую 25 щего.Предлагаемое устройство обеспечиваеткачественную упаковку. В этом устройствеисключены толчки и удары в начале и в конце хода поворотной кассеты, что предохраняет от разваливания штабель предметов.Наклонное положение пластин, образующихупаковочный стол, также предохраняет отразваливания штабель предметов. Наличиеориентирующих приспособлений в виде поворотных крестовин обеспечивает возможность упаковки предметов, поступающих внеориентированном положении.